一种长方盒类构件快速翻转变位机构及自动物流生产线制造技术

一种长方盒类构件快速翻转变位机构及自动物流生产线，包括底座，底座上部设置有支撑架，支撑架上部设置有弧形凹槽，弧形凹槽内部设置内以可转动的方式设置有变位圈，变位圈内部设置有开口，开口内一侧设置有定位板，开口内的另一侧设置有夹紧部，夹紧部的端部设置有夹紧板，变位圈的圆周面上设置有传动外齿，支撑架下部设置有电机减速机，电机减速机与传动外齿啮合，具有效率高、良品率高、降低人工成本的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种长方盒类构件快速翻转变位机构及自动物流生产线

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[0001]本技术涉及机械焊接
，更具体地说是一种长方盒类构件快速翻转变位机构及自动物流生产线。

技术介绍
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[0002]推土机结构件中普遍存在一种长方形箱体结构，该箱形结构为四块钢板搭接而成，采取填焊坡口结构焊接成一体，称为长方盒类构件。目前采取双工位机器人焊接后有部分焊缝需要焊补、修磨，且双面均需要进行。根据产品种类有近30种，焊补修磨目前采取平台进行批量逐面进行，耗时费力，同时现场在制存放积压较多，不利于现场管理及精益化生产要求。
[0003]铲运工程机械是我国装备制造业的重要组成部分。推土机是铲运土方机械的代表，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、大型工矿企业、大型环保处理场所以及农林工程等等均会有推土机的身影。
[0004]推土机结构主要由底盘总成、动力总成、传动总成、上车附属及工作附属装置构成，众所周知，主机架、台车架是主机的主要受力构件，均采取焊接结构，在其结构中均存在一种长方盒箱体类结构，该箱形结构原为四块钢板搭接而成为长方盒类构件结构，以下统称为方盒。该方盒箱体结构质量轻、强度高，在推土机施工恶劣的工况下能很好地吸收外界对设备的冲击，起到缓冲作用。
[0005]长方盒类构件的组焊流程主要为板材下料
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方盒组对
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方盒焊接
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补焊修磨
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焊缝探伤
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方盒矫形
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抛丸
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涂装等八个工序。方盒焊接采取双工位机器人进行，焊接可达率约为95％，工件两端装夹处采取人工点固，下料后需进行人工焊补，由于方盒种类较多，考虑到通用性要求，一直没有好的变位机构实现方盒两面的翻转焊补要求，目前在平台进行单面焊补，然后翻转采取人力杠杆翻转至另一面进行焊补修磨作业，每天劳动强度较大，效率较低。
[0006]另外，台车、机架方盒采取人工组对，节拍为3
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5min，存在现场物料存放较多的问题；双工位机器人的焊接节拍为20min，吊装频繁采取行车，焊后人工焊补修磨，存放物料较多，矫形设备为无动力滚筒线，需要人工推拉，同时上下料均需要采取行车，造成因等待行车的怠工问题，因没有很好的变位机构，现场工艺布局受限，生产秩序较乱，无法实现节拍化均衡生产。
[0007]在机械制造行业，工件变位机构设备种类较多，但主要是头尾架、L型、C 型等结构变位机形式，考虑到焊补、修磨的位置不定，机型较多，上述变位机构很难适应现场长方盒通用性的快速装夹的要求，导致现场工艺水平受限。

技术实现思路
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[0008]为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了一种长方盒类构件快速翻转变位机构及自动物流生产线。
[0009]本技术提供了一种长方盒类构件快速翻转变位机构，包括底座，底座上部设置有支撑架，支撑架上部设置有弧形凹槽，弧形凹槽内部设置内以可转动的方式设置有变位圈，变位圈内部设置有开口，开口内一侧设置有定位板，开口内的另一侧设置有夹紧部，夹紧部的端部设置有夹紧板，变位圈的圆周面上设置有传动外齿，支撑架下部设置有电机减速机，电机减速机与传动外齿啮合。
[0010]进一步的，支撑架设置有两个，两个支撑架相互平行。
[0011]进一步的，夹紧部采用油缸或气缸其中的一种。
[0012]进一步的，支撑架的两端设置有旋转导向轮。
[0013]一种自动物流生产线，包括上述长方盒类构件快速翻转变位机构，还包括自动组对单元、输送单元、焊接单元、补焊单元和矫形码垛单元，自动组对单元、焊接单元、补焊单元和矫形码垛单元沿输送单元从头至尾依次设置；
[0014]输送单元包括从头至尾依次设置的辅助滚筒机、举升滚筒线、双板链储送线、组对移载机、上料滚筒线、空间移载机、下料滚筒线、工件移载机、补焊线和矫形滚筒线，其中，辅助滚筒机、举升滚筒线、双板链储送线和组对移载机位于自动组对单元，上料滚筒线、空间移载机和下料滚筒线位于焊接单元，工件移载机和补焊线位于补焊单元，矫形滚筒线位于矫形码垛单元。
[0015]进一步的，自动组对单元还包括组对工装，组对工装两侧分别设置有弧焊机器人和搬运机器人，组对工装内部设置有可升降运动的举升滚筒机，组对工装的后部设置有辅助滚筒线，辅助滚筒线的后部设置有双板链储送线，辅助滚筒线与双板链储送线互相垂直设置，双板链储送线内部设置有举升滚筒线，举升滚筒线与辅助滚筒线位于同一条直线上，双板链储送线的后部设置有组对移载机。
[0016]进一步的，焊接单元还包括空间移载机，空间移载机的前部下方设置有上料滚筒线，空间移载机的中部下方设置有双工位焊接机器人，空间移载机的后部下方设置有下料滚筒线。
[0017]进一步的，补焊单元还包括长方盒类构件快速翻转变位机构，长方盒类构件快速翻转变位机构的两侧设置有焊补线，焊补线的前端设置有工件移载机，焊补线的后端设置有90度变位机。
[0018]进一步的，矫形码垛单元包括沿矫形滚筒线依次设置的立式弯曲矫形机、微动扭曲矫形机和码垛移载机，码垛移载机的后端设置有标准工位器具。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]充分利用了现有工业研发成果，采用工业机器人、总线控制分模块物流自动化线，移载机构，实现了工程机械方盒类构件的自动化生产实际，为工程机械行业的自主智能化提升提供一种解决方案，提升了现场VI视觉体验及管理水平。
[0021]1、采取双板链储送线、移载机及滚筒线实现自动物流，配合成组变位设备技术实现FMS柔性生产技术，物流自动化率由0提升至90％。
[0022]2、采取搬运机器人与弧焊机器人协同实现自动组对，取代人工及行车等传统粗放式作业模式，尤其是采取协同机器人群代替人工组焊，定节拍、高效，实现了T+N精准化订单式生产。
[0023]3、工装模具实现各机型平台顶升机构统一，胎芯采取快速换模技术实现工艺装备
的切换，创新了生产组织模式。
附图说明：
[0024]附图1是本技术的长方盒类构件快速翻转变位机构结构示意图；
[0025]附图2是本技术的自动组对单元结构示意图；
[0026]附图3是本技术的焊接单元结构示意图；
[0027]附图4是本技术的补焊单元结构示意图；
[0028]附图5是本技术的矫形码垛单元结构示意图；
[0029]附图中：1、底座，2、支撑架，3、定位板，4、传动外齿，5、夹紧板，6、夹紧部，7、变位圈，8、旋转导向轮，9、电机减速机，A1、方盒物料，A2、组对工装，A3、弧焊机器人，A4、搬运机器人，A5、举升滚筒机，A6、辅助滚筒线，A7、举升滚筒线，A8、双板链储送线，A9、组对移载机，A10、上料滚筒线，A11、空间移载机，A12、双工位焊接机器人，A13、下料滚筒线，A14、工件移载机，A15、焊补线，A16、长方盒类构件快速翻转变位机构，A17、90 度变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长方盒类构件快速翻转变位机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内部设置内以可转动的方式设置有变位圈(7)，所述变位圈(7)内部设置有开口，所述开口内一侧设置有定位板(3)，所述开口内的另一侧设置有夹紧部(6)，所述夹紧部(6)的端部设置有夹紧板(5)，所述变位圈(7)的圆周面上设置有传动外齿(4)，所述支撑架(2)下部设置有电机减速机(9)，所述电机减速机(9)与传动外齿(4)啮合。2.根据权利要求1所述的长方盒类构件快速翻转变位机构，其特征在于：所述支撑架(2)设置有两个，两个所述支撑架(2)相互平行。3.根据权利要求1所述的长方盒类构件快速翻转变位机构，其特征在于：所述夹紧部(6)采用油缸或气缸其中的一种。4.根据权利要求1或2所述的长方盒类构件快速翻转变位机构，其特征在于：所述支撑架(2)的两端设置有旋转导向轮(8)。5.一种自动物流生产线，包括上述权利要求1
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4任一项所述的长方盒类构件快速翻转变位机构，其特征在于：还包括自动组对单元、输送单元、焊接单元、补焊单元和矫形码垛单元，所述自动组对单元、焊接单元、补焊单元和矫形码垛单元沿输送单元从头至尾依次设置；所述输送单元包括从头至尾依次设置的辅助滚筒机、举升滚筒线(A7)、双板链储送线(A8)、组对移载机(A9)、上料滚筒线(A10)、空间移载机(A11)、下料滚筒线(A13)、工件移载机(A14)、补焊线和矫形滚筒线(A20)，其中，所述辅助滚筒机、举升滚筒线(A7)、双板链储送线(A8)和组对移载机(A9)位于自动组对单元，所述上料滚筒线(A10)、空间移载机(A11)和下料滚筒线(A13)位于焊接单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，丁志远，宫涛，王彩凤，雷宁宁，王国帅，蒋富强，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：