本实用新型专利技术公开了一种基于无人机进行试验的仿真弹模型，其技术方案是：包括无人机本体，无人机本体底部两端均设有限位支撑组件，无人机本体底部设有仿真弹本体，仿真弹本体底部设有探测器本体，探测器本体顶部设有限位连接组件，仿真弹本体顶部设有活动连接机构，活动连接机构包括限位柱、环形支撑杆和电机，一种基于无人机进行试验的仿真弹模型的有益效果是：避免了目前的仿真弹模型在无人机底部固定的并不稳定，当遇到高空中风较大的情况，仿真弹模型易发生偏移抖动，仿真弹模型抖动过大时极易发生脱落，导致仿真弹模型没有到达需要的高度就下落，造成动态数据测试的结果并不准确，影响了测试人员对动态数据测试的问题。影响了测试人员对动态数据测试的问题。影响了测试人员对动态数据测试的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机进行试验的仿真弹模型
[0001]本技术涉及仿真弹模型
，具体涉及一种基于无人机进行试验的仿真弹模型。
技术介绍
[0002]在现有探测器电子部件性能测试中，一般采用两种方式进行性能测试。第一种是在暗室用线测的方式，通过线路来模拟空中回波，通过收发信号来判定是否满足指定需求。该测试方式属于静态测试，测试空间特别干净，无其他干扰，但与实际使用环境存在差异，对测试结果的可靠性也存有影响。第二种是实际投弹测试，通过动态测试来进行数据采集，该测试方式获取的测试数据完全基于实际环境，通过无人机携带仿真弹模型在高空进行投弹释放，然后进行动态数据测试，同时对测试的数据进行读取。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的无人机进行试验的仿真弹模型一般直接简单的限位，当无人机上升到高空之后，将仿真弹模型释放，但是目前的仿真弹模型在无人机底部固定的并不稳定，当遇到高空中风较大的情况，仿真弹模型易发生偏移抖动，仿真弹模型抖动过大时极易发生脱落，导致仿真弹模型没有到达需要的高度就下落，造成动态数据测试的结果并不准确，影响了测试人员对动态数据的测试。
[0004]因此，技术一种基于无人机进行试验的仿真弹模型来解决上述问题是很有必要的。
技术实现思路
[0005]为此，本技术提供一种基于无人机进行试验的仿真弹模型，通过设置活动连接机构来对仿真弹模型和无人机连接便于无人机飞到高空之后将仿真弹模型释放，以解决目前的仿真弹模型在无人机底部固定的并不稳定，当遇到高空中风较大的情况，仿真弹模型易发生偏移抖动，仿真弹模型抖动过大时极易发生脱落，导致仿真弹模型没有到达需要的高度就下落，造成动态数据测试的结果并不准确，影响了测试人员对动态数据的测试的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机进行试验的仿真弹模型，包括无人机本体，所述无人机本体底部两端均设有限位支撑组件，所述无人机本体底部设有仿真弹本体，所述仿真弹本体底部设有探测器本体，所述探测器本体顶部设有限位连接组件，所述仿真弹本体顶部设有活动连接机构；
[0007]所述活动连接机构包括限位柱、环形支撑杆和电机，所述限位柱位于仿真弹本体顶部且与仿真弹本体固定连接，所述限位柱顶部设有固定套筒，所述固定套筒与无人机本体固定连接，所述限位柱顶部固定连接有第一圆磁块，所述固定套筒内侧底部固定连接有第二圆磁块，所述第一圆磁块和第二圆磁块磁性连接，所述环形支撑杆内侧固定连接有T形弧形板，所述T形弧形板底部与仿真弹本体固定连接，所述环形支撑杆位于限位柱顶部外侧，所述环形支撑杆两端均设有滑动竖板，所述无人机本体底部开设有固定方槽，所述电机
位于固定方槽内侧顶部，所述电机顶部固定连接有连接板，所述连接板与无人机本体固定连接，所述电机输出端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆远离电机一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底部设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮两侧均固定连接有螺纹横杆，两个所述滑动竖板顶部一侧表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹横杆分别贯穿两个螺纹孔且与螺纹孔螺纹连接，所述固定方槽底部两侧均设有滑动横槽，所述滑动竖板与滑动横槽滑动连接，所述滑动竖板底部两侧均固定连接有限位卡杆，所述环形支撑杆底部两侧表面均开设有限位卡槽，所述限位卡槽的数量设置为两个，两个所述限位卡槽呈对称分布，所述限位卡杆与限位卡槽相匹配。
[0008]优选的，两个所述限位支撑组件均包括支撑横杆，两个所述支撑横杆位于无人机本体底部两端，所述支撑横杆顶部两端均固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆顶部与无人机本体底部固定连接。
[0009]优选的，所述仿真弹本体顶部固定连接有导流片，所述导流片的数量设置为多个，多个所述导流片呈圆周阵列分布。
[0010]优选的，所述T形弧形板的数量设置为多个，多个所述T形弧形板呈圆周阵列分布，所述T形弧形板一侧与限位柱外侧相匹配。
[0011]优选的，所述固定方槽内部两侧均设有轴承，所述轴承与无人机本体固定连接，所述螺纹横杆远离第二齿轮一端与轴承内侧固定连接。
[0012]优选的，所述限位连接组件包括连接圆板和环形卡板，所述连接圆板位于探测器本体顶部，所述连接圆板底部表面开设有限位螺纹槽，所述探测器本体顶部固定连接有螺纹圆板，所述螺纹圆板与限位螺纹槽螺纹连接，所述连接圆板顶部外侧表面开设有导流槽，所述导流槽的数量设置为多个，多个所述导流槽呈圆周阵列分布。
[0013]优选的，所述环形卡板位于连接圆板顶部且与连接圆板固定连接，所述仿真弹本体底部表面开设有环形槽，所述环形卡板与环形槽相匹配，所述环形卡板两侧表面均开设有固定卡槽，所述环形槽内部两侧均设有滑动卡槽，所述滑动卡槽与固定卡槽相匹配，所述固定卡槽内侧设有活动卡块，所述活动卡块与滑动卡槽滑动连接。
[0014]优选的，所述活动卡块一侧表面开设有活动拉杆，所述活动拉杆远离活动卡块一端设有弧形拉板，所述活动拉杆贯穿仿真弹本体一侧与弧形拉板固定连接，所述活动拉杆远离弧形拉板一端外侧设有限位弹簧，所述限位弹簧一端与活动卡块固定连接，所述限位弹簧另一端与仿真弹本体固定连接。
[0015]优选的，所述环形卡板顶部两侧均设有限位圆槽，所述限位圆槽内侧设有复位弹簧，所述复位弹簧与仿真弹本体固定连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过设置活动连接机构来对仿真弹模型和无人机连接便于无人机飞到高空之后将仿真弹模型释放，在无人机本体飞到高空中时，启动电机带动螺旋杆和第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动螺纹横杆旋转，螺纹横杆旋转的同时带动滑动竖杆运动，滑动竖杆带动限位卡杆运动，限位卡杆远离限位卡槽，仿真弹本体的重力大于第一圆磁块和第二圆磁块之间的磁力，仿真弹本体下落，进行动态测试，通过两个限位卡杆和两个限位卡槽的相互匹配来对仿真弹本体进行限位以及支撑，本技术结构合理，条理清晰，提升了仿真弹模型在无人机底部限位的稳定性，避免了目前的仿真弹模型
在无人机底部固定的并不稳定，当遇到高空中风较大的情况，仿真弹模型易发生偏移抖动，仿真弹模型抖动过大时极易发生脱落，导致仿真弹模型没有到达需要的高度就下落，造成动态数据测试的结果并不准确，影响了测试人员对动态数据的测试。
[0018]2、本技术通过设置限位连接组件来将探测器本体通过可拆卸连接在仿真弹本体底部，在对探测器本体进行安装的过程中，首先将探测器本体顶部的螺纹圆板与连接圆板底部的限位螺纹槽通过螺纹连接而固定，接着将连接圆板顶部的环形卡板插入至仿真弹本体底部的环形槽内，环形卡板推动活动卡块运动，活动卡块挤压限位弹簧，限位弹簧产生弹性形变被压缩，活动卡块运动至滑动卡槽内侧，环形卡板继续运动至与复位弹簧相接触，环形卡板挤压复位弹簧，复位弹簧产生形变压缩至限位圆槽内，同时活动卡块与固定卡槽相重合，限位弹簧恢复弹性形变，推动活动卡块运动至固定卡槽内侧对环形卡板进行卡紧，从而使得连接圆板和探测器本体固定在仿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机进行试验的仿真弹模型，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部两端均设有限位支撑组件，所述无人机本体（1）底部设有仿真弹本体（2），所述仿真弹本体（2）底部设有探测器本体（3），所述探测器本体（3）顶部设有限位连接组件，所述仿真弹本体（2）顶部设有活动连接机构；所述活动连接机构包括限位柱（4）、环形支撑杆（5）和电机（6），所述限位柱（4）位于仿真弹本体（2）顶部且与仿真弹本体（2）固定连接，所述限位柱（4）顶部设有固定套筒（7），所述固定套筒（7）与无人机本体（1）固定连接，所述限位柱（4）顶部固定连接有第一圆磁块（8），所述固定套筒（7）内侧底部固定连接有第二圆磁块（9），所述第一圆磁块（8）和第二圆磁块（9）磁性连接，所述环形支撑杆（5）内侧固定连接有T形弧形板（10），所述T形弧形板（10）底部与仿真弹本体（2）固定连接，所述T形弧形板（10）一侧与限位柱（4）外侧相匹配，所述环形支撑杆（5）位于限位柱（4）顶部外侧，所述环形支撑杆（5）两端均设有滑动竖板（11），所述无人机本体（1）底部开设有固定方槽（12），所述电机（6）位于固定方槽（12）内侧顶部，所述电机（6）顶部固定连接有连接板，所述连接板与无人机本体（1）固定连接，所述电机（6）输出端固定连接有螺旋杆（13），所述螺旋杆（13）远离电机（6）一端固定连接有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）底部设有第二齿轮（15），所述第一齿轮（14）和第二齿轮（15）啮合连接，所述第二齿轮（15）两侧均固定连接有螺纹横杆（16），两个所述滑动竖板（11）顶部一侧表面均开设有螺纹孔（17），两个所述螺纹横杆（16）分别贯穿两个螺纹孔（17）且与螺纹孔（17）螺纹连接，所述固定方槽（12）底部两侧均设有滑动横槽（18），所述滑动竖板（11）与滑动横槽（18）滑动连接，所述滑动竖板（11）底部两侧均固定连接有限位卡杆（19），所述环形支撑杆（5）底部两侧表面均开设有限位卡槽（20），所述限位卡槽（20）的数量设置为两个，两个所述限位卡槽（20）呈对称分布，所述限位卡杆（19）与限位卡槽（20）相匹配；所述固定方槽（12）内部两侧均设有轴承，所述轴承与无人机本体（1）固定连接，所述螺纹横杆（16）远离第二齿轮（15）一端与轴承内侧固定连接；所述仿真弹本体（2）顶部固定连接有导流片（23），所述导流片（23）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，穆雪峰，刘健，谢波，周水源，刘涛，
申请(专利权)人：湖南迈克森伟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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