一种自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动检测装置，包括：机架；产线对接机构,其配置在所述机架上，产线对接机构能够将工件移动至所述旋转结构；所述旋转机构,其配置在所述产线对接机构上,所述旋转机构包括:安装在所述产线对接机构上的第一支撑板、配置在所述第一支撑板上的顶升机构、及配置在所述顶升机构上的旋转平台，所述旋转平台能够接收并定位所述工件；机器人,其配置在所述机架上，用于带动智能相机移动；所述智能相机,其配置在所述机器人上，用于采集所述工件的图像；控制模块，其配置在所述机架上，所述控制模块与所述产线对接机构、所述旋转机构、所述机器人、所述智能相机电气连接。解决现有技术中对工件的检测效率低及检测不到位的问题。到位的问题。到位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测装置


[0001]本技术涉及自动检测领域，特别涉及一种自动检测装置。

技术介绍

[0002]机构在生产过程中需要装配大量的紧固件，通常在制程中分配给作业人员负责，单工序作业员将紧固件装配到机构上后需要人工对紧固件进行遗漏检查，以确定紧固件是否已安装完成。
[0003]其中，人工作业完成后在对紧固件是否遗漏进行检查，影响了整体的工作效率，无法将人工作业效率最大化，且人工检查的方式无法确保百分百的准确率，有时也会存在偏差或漏检，导致机构紧固件会出现产生品质问题。

技术实现思路

[0004]本技术公开了一种自动检测装置，旨在解决现有技术中对工件的检测效率低及检测不到位的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种自动检测装置，其特征在于，包括：
[0006]机架；
[0007]产线对接机构,其配置在所述机架上，其中，所述产线对接机构能够将工件移动至所述旋转结构；
[0008]所述旋转机构,其配置在所述产线对接机构上,其中,所述旋转机构包括:安装在所述产线对接机构上的第一支撑板、配置在所述第一支撑板上的顶升机构、及配置在所述顶升机构上的旋转平台，其中，所述旋转平台能够接收并定位所述工件；
[0009]机器人,其配置在所述机架上，用于带动智能相机移动；
[0010]所述智能相机,其配置在所述机器人上，用于采集所述工件的图像；
[0011]控制模块，其配置在所述机架上，其中，所述控制模块与所述产线对接机构、所述旋转机构、所述机器人、所述智能相机电气连接。
[0012]优选地，所述顶升机构包括：顶升气缸、直线轴承、第二支撑板、顶升气缸；
[0013]其中，所述顶升气缸固定在所述第一支撑板上，所述顶升气缸输出轴与所述第二支撑板连接，所述直线轴承的第一端固定在所述第一支撑板上，所述直线轴承的第一端固定在所述第二支撑板上；
[0014]其中，所述顶升气缸的输出端与所述控制模块的输出端电气连接。
[0015]优选地，所述旋转平台包括：伺服电机、旋转轮、及定位板；
[0016]所述伺服电机固定在所述第二支撑板上，所述伺服电机的输出轴与所述旋转轮连接，所述定位板固定在所述选择轮上。
[0017]其中，所述伺服电机与所述控制模块的输出端电气连接。
[0018]优选地，所述产线对接机构包括：支撑架、检测传感器、限位轴承、支撑轴承、第一阻挡机构、第二阻挡机构、驱动电机、传动辊；
[0019]其中，所述限位轴承配置在所述支撑架的顶部，所述支撑轴承配置在所述支撑架的侧部，所述传动辊与所述支撑轴承平齐配置在所述支撑架的侧部，所述驱动电机配置在所述支撑架的下方，所述驱动电机的输出轴与所述传动辊连接，所述第一阻挡机构配置在所述支撑架的顶端，所述第二阻挡机构配置在所述支撑架的中部，所述检测传感器配置在所述第二阻挡机构的前端；
[0020]其中，所述检测传感器与所述控制模块的输入端电气连接，所述第一阻挡机构、第二阻挡机构、驱动电机与所述控制模块的输出端电气连接。
[0021]优选地，还包括：显示装置；
[0022]其中，所述显示装置配置在所述机架上，所述控制模块的输出端与所述显示装置电气连接。
[0023]优选地，还包括安全光栅，其中，所述安全光栅配置在所述机架上。
[0024]优选地，还包括报警装置，其中，所述报警装置配置在所述机架上，所述报警装置与所述控制模块电气连接。
[0025]基于本技术提供的一种自动检测装置，通过产线对接机构将待检测的工件传送至所述旋转结构上，其中，所述旋转结构在接收到工件后，将工件顶起，通过所述机器人将相机移动到工件的一个表面，对工件进行拍摄，在当前表面拍摄完成之后，通过机器人和旋转机构的转动，对工件的另一个表面进行拍摄，将拍摄到的图像传至所述控制模块，另其与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出产品上的缺陷，解决了人工检测的速度缓慢及检测不到位的问题。
附图说明
[0026]图1是本技术提供的一种自动检测装置示意图；
[0027]图2是本技术提供的产线对接机构示意图；
[0028]图3是本技术提供的旋转机构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0030]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0031]本技术公开了一种自动检测装置，旨在解决现有技术中对工件的检测效率低及检测不到位的问题。
[0032]本技术实施例提供了一种自动检测装置，其特征在于，包括：
[0033]机架1；
[0034]产线对接机构2,其配置在所述机架1上，其中，所述产线对接机构2能够将工件移动至所述旋转结构；
[0035]需要说明的是，所述产线对接机构2用于连接生产线，工件在流至生产线末端时，由所述产线对接机构2接走，进而进入检测领域进行检测。
[0036]在本实施例中，所述产线对接机构2包括：支撑架21、检测传感器28、限位轴承25、支撑轴承27、第一阻挡机构23、第二阻挡机构22、驱动电机24、传动辊26；
[0037]其中，所述限位轴承25配置在所述支撑架21的顶部，所述支撑轴承27配置在所述支撑架21的侧部，所述传动辊26与所述支撑轴承27平齐配置在所述支撑架21的侧部，所述驱动电机24配置在所述支撑架21的下方，所述驱动电机24的输出轴与所述传动辊26连接，所述第一阻挡机构23配置在所述支撑架21的顶端，所述第二阻挡机构22配置在所述支撑架21的中部，所述检测传感器28配置在所述第二阻挡机构22的前端；
[0038]其中，所述检测传感器28与所述控制模块7的输入端电气连接，所述第一阻挡机构23、第二阻挡机构22、驱动电机24与所述控制模块7的输出端电气连接。
[0039]需要说明的是，在工件流动至产线末端时，可以通过控制模块7输出一个电信号至所述第一阻挡机构23，以放开阻挡，使得工件流入检测领域，在所述检测传感器28检测到工件到位时,会输出一个电信号至所述控制模块7,进而所述输出一个控制信号至所述第二阻挡机构22,以使得所述第二阻挡机构22开始阻挡,本实施例中,所述检测传感器28可以是光电传感器、或是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测装置，其特征在于，包括：机架；产线对接机构,其配置在所述机架上，其中，所述产线对接机构能够将工件移动至旋转结构；所述旋转结构,其配置在所述产线对接机构上,其中,所述旋转结构包括:安装在所述产线对接机构上的第一支撑板、配置在所述第一支撑板上的顶升机构、及配置在所述顶升机构上的旋转平台，其中，所述旋转平台能够接收并定位所述工件；机器人,其配置在所述机架上，用于带动智能相机移动；所述智能相机,其配置在所述机器人上，用于采集所述工件的图像；控制模块，其配置在所述机架上，其中，所述控制模块与所述产线对接机构、所述旋转结构、所述机器人、所述智能相机电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述顶升机构包括：顶升气缸、直线轴承、第二支撑板；其中，所述顶升气缸固定在所述第一支撑板上，所述顶升气缸输出轴与所述第二支撑板连接，所述直线轴承的第一端固定在所述第一支撑板上，所述直线轴承的第一端固定在所述第二支撑板上；其中，所述顶升气缸的输出端与所述控制模块的输出端电气连接。3.根据权利要求2所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述旋转平台包括：伺服电机、旋转轮、及定位板；所述伺服电机固定在所述第二支撑板上，所述伺服电机的输出轴与所述旋转轮连接，所述定位板固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海澄，
申请(专利权)人：厦门欣视博汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：