智能口腔检查机器人制造技术

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人，包括机壳、上料装置、转送装置、图像采集装置和通信模组，上料装置用于将咬套传输至第一位置；转送装置用于将咬套自第一位置转送至第二位置；图像采集装置用于伸入咬套内进行图像采集作业；通信模组用于将图像信息传送至云端设备；机壳设置有检查窗，第二位置位于检查窗处，机壳位于检查窗两侧的位置分别设置有用于限位检查者头部的限位件。这样当检查者靠近检查窗时，其头部两侧即可分别抵接于两限位件，限位件的存在也能够辅助孩童等检查者在图像采集装置检查口腔图像时，稳定头部，从而使得图像采集装置稳定实现口腔图像的采集作业，使得口腔检查顺利进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
智能口腔检查机器人


[0001]本申请属于口腔检查护理设备
，尤其涉及一种智能口腔检查机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙、扁桃体结石等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。
[0003]现有的口腔健康检查设备往往需要专人操作，且人性化设计有限，在实际使用过程中，常常会因检查者头部或身体动作幅度过大而打断检查，甚至导致检查者口腔受伤，尤其是年幼的检查者，常会因为其头部晃动而磕碰到设备，造成伤害。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人，旨在解决现有技术中的口腔健康检查设备人性化设计有限，在实际使用过程中，常常会因检查者头部或身体动作幅度过大而打断检查，甚至导致检查者口腔受伤，口腔检查无法顺利进行的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种智能口腔检查机器人，包括：
[0006]机壳；
[0007]上料装置，设置于所述机壳内，并用于将咬套传输至第一位置；
[0008]转送装置，设置于所述机壳内，并用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的所述第二位置；
[0009]图像采集装置，设置于所述机壳内，并用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；
[0010]通信模组，设置于所述机壳内，并用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；
[0011]所述机壳设置有检查窗，所述第二位置位于所述检查窗处，所述机壳位于所述检查窗两侧的位置分别设置有用于限位检查者头部的限位件。
[0012]可选地，所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。
[0013]可选地，所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。
[0014]可选地，所述托送机构包括升降模组、承托片和固定架，所述升降模组设置于所述固定架上，且对应于所述储料机构的运动路径设置，所述承托片设置于所述升降模组，并用于在所述升降模组的驱动下，托举位于所述储料槽内的所述咬套至所述第一位置。
[0015]可选地，所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于
所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。
[0016]可选地，所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。
[0017]可选地，所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述驱动丝杆的丝杆螺母，所述立架固定于所述转动架上，所述驱动电机固定于所述立架的一侧，所述驱动丝杆转动设置于所述立架内，并和所述驱动电机连接，所述夹持机构设置于所述丝杆螺母上。
[0018]可选地，所述图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述视觉模组设置于所述Z轴运动机构上，所述视觉模组用于在所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构的驱动下，进出位于所述第二位置的所述咬套。
[0019]可选地，所述视觉模组包括旋转电机、固定杆和摄像头，所述旋转电机设置于所述Z轴运动机构，所述固定杆和所述旋转电机的驱动轴相连，所述摄像头设置于所述固定杆上，并和所述通信模组电连接。
[0020]可选地，所述固定杆朝向所述第二位置延伸，所述摄像头设置于所述固定杆朝向所述第二位置的一端。
[0021]本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的智能口腔检查机器人，其工作时，上料装置首先可将咬套传输至第一位置，在咬套被传输至第一位置后，转送装置则可将咬套转送至第二位置，此时咬套外露于智能口腔检查机器人，这样检查者可咬住咬套，如此便也相当于咬套伸入检查者的口腔内，而图像采集装置即可伸入咬套内，进而从咬套内摄取口腔的图像信息，通信模组又可将图像信息上传至外界的云端设备中，由云端设备根据上传的口腔图像信息，给出相应的分析评价信息。由于机壳设置有检查窗，第二位置位于检查窗处，这样咬套在到达第二位置后，即也相当于外露于检查窗处，如此可方便检查者咬住咬套，也有利于咬套的大部分伸入口腔内。而由于机壳位于检查窗两侧的位置可分别设置有限位件，这样当检查者靠近检查窗时，其头部两侧即可分别抵接于两限位件，这样即可辅助检查者的口部快速对准检查窗，在咬套伸出时准确咬住咬套，尤其是面对检查者为年幼孩童的情况时，限位件的存在也能够辅助孩童在图像采集装置检查口腔图像时，稳定孩童的头部，避免出现晃动，从而使得图像采集装置稳定实现口腔图像的采集作业，进而保证孩童等检查者在检查过程中的人身安全性，使得口腔检查顺利进行。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的爆炸结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的部分结构示意图；
[0026]图4为图3A处的局部放大视图；
[0027]图5为图3所示的本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的部分结构示意图的另一角度视图；
[0028]图6为本申请实施例提供的上料装置的结构示意图；
[0029]图7为本申请实施例提供的转送装置的结构示意图；
[0030]图8为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图；
[0031]图9为本申请实施例提供的图像采集装置的视觉模组的结构示意图；
[0032]图10为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的另一部分结构示意图。
[0033]其中，图中各附图标记：
[0034]10—上料装置
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11—储料机构
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12—托送机构
[0035]13—线性模组
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：机壳；上料装置，设置于所述机壳内，并用于将咬套传输至第一位置；转送装置，设置于所述机壳内，并用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置，设置于所述机壳内，并用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；通信模组，设置于所述机壳内，并用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；所述机壳设置有检查窗，所述第二位置位于所述检查窗处，所述机壳位于所述检查窗两侧的位置分别设置有用于限位检查者头部的限位件。2.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。3.根据权利要求2所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。4.根据权利要求3所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述托送机构包括升降模组、承托片和固定架，所述升降模组设置于所述固定架上，且对应于所述储料机构的运动路径设置，所述承托片设置于所述升降模组，并用于在所述升降模组的驱动下，托举位于所述储料槽内的所述咬套至所述第一位置。5.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志广，刘勇，林良强，张燕娜，熊丹，
申请(专利权)人：深圳格瑞健康管理有限公司，
类型：新型
国别省市：