一种下横梁偏心被行走轮单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件，所述主动导向轮组件的一侧设置有行走驱动组件，所述行走驱动组件的下表面固定连接有下横梁焊件，所述下横梁焊件的一侧设置有行走测距通讯安装组件，所述行走测距通讯安装组件的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述内六角圆柱头螺钉A的外表面活动连接有弹垫A，通过设计的行走限位安装组件、提升驱动组件、同步带内侧张紧组件、同步带下端张紧组件和从动行走轮组件，解决了下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。使用的问题。使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种下横梁偏心被行走轮单元


[0001]本技术属于堆垛机
，具体涉及一种下横梁偏心被行走轮单元。

技术介绍

[0002]堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。堆垛机立柱相对于地面轨道的垂直度是由下横梁上两端的导向装置和地面轨道之间的间隙。
[0003]现有的下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题，为此我们提出一种下横梁偏心被行走轮单元。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种下横梁偏心被行走轮单元，以解决上述
技术介绍
中提出的下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件，所述主动导向轮组件的一侧设置有行走驱动组件，所述行走驱动组件的下表面固定连接有下横梁焊件，所述下横梁焊件的一侧设置有行走测距通讯安装组件，所述行走测距通讯安装组件的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述内六角圆柱头螺钉A的外表面活动连接有弹垫A，所述下横梁焊件外表面的一侧固定连接有行走限位安装组件，所述行走限位安装组件的一侧设置有提升驱动组件，所述下横梁焊件的外表面活动连接有同步带内侧张紧组件，所述同步带内侧张紧组件的一侧固定连接有同步带下端张紧组件，所述同步带下端张紧组件的一侧设置有从动行走轮组件，所述从动行走轮组件的一侧设置有从动导向轮组件，所述从动导向轮组件的一侧设置有行走激光地面反射板，所述行走激光地面反射板的内表面活动连接有膨胀螺栓，所述主动导向轮组件的外侧设置有地面光通讯安装座，所述下横梁焊件的外表面的一侧固定连接有碳刷安装组件，所述同步带内侧张紧组件的另一侧固定连接有同步带外侧张紧组件，所述从动行走轮组件的外侧设置有维修盖板A，所述维修盖板A的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉B，所述内六角圆柱头螺钉B的外表面活动连接有弹垫B，所述同步带内侧张紧组件的外表面固定连接有维修盖板 C，所述同步带下端张紧组件的外侧设置有维修盖板B，所述提升驱动组件的外侧设置有维修盖板D。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0007]1、通过设计的行走限位安装组件、提升驱动组件、同步带内侧张紧组件、同步带下端张紧组件和从动行走轮组件，解决了下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图；
[0009]图2为本技术的下横梁焊件侧视结构示意图；
[0010]图3为本技术的从动行走轮组件结构示意图；
[0011]图4为本技术的行走驱动组件结构示意图；
[0012]图5为本技术的电机侧面剖视结构示意图。
[0013]图中：1、主动导向轮组件；2、行走驱动组件；3、下横梁焊件；4、行走测距通讯安装组件；5、内六角圆柱头螺钉A；6、弹垫A；7、行走限位安装组件；8、提升驱动组件；9、同步带内侧张紧组件；10、同步带下端张紧组件；11、从动行走轮组件；12、从动导向轮组件；13、行走激光地面反射板；14、膨胀螺栓；15、地面光通讯安装座；16、碳刷安装组件；17、同步带外侧张紧组件；18、维修盖板A；19、内六角圆柱头螺钉B；20、弹垫B；21、维修盖板 B；22、维修盖板C；23、维修盖板D。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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5，本技术提供如下技术方案：一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件1，主动导向轮组件1的一侧设置有行走驱动组件2，行走驱动组件2的下表面固定连接有下横梁焊件3，下横梁焊件3的一侧设置有行走测距通讯安装组件4，行走测距通讯安装组件4的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A5，内六角圆柱头螺钉A5的外表面活动连接有弹垫A6，下横梁焊件3外表面的一侧固定连接有行走限位安装组件7，行走限位安装组件7的一侧设置有提升驱动组件8，下横梁焊件3的外表面活动连接有同步带内侧张紧组件 9，同步带内侧张紧组件9的一侧固定连接有同步带下端张紧组件10，同步带下端张紧组件10的一侧设置有从动行走轮组件11，从动行走轮组件11的一侧设置有从动导向轮组件12，从动导向轮组件12的一侧设置有行走激光地面反射板 13，行走激光地面反射板13的内表面活动连接有膨胀螺栓14，主动导向轮组件 1的外侧设置有地面光通讯安装座15，下横梁焊件3的外表面的一侧固定连接有碳刷安装组件16，同步带内侧张紧组件9的另一侧固定连接有同步带外侧张紧组件17，从动行走轮组件11的外侧设置有维修盖板A18，维修盖板A18的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉B19，内六角圆柱头螺钉B19的外表面活动连接有弹垫B20，同步带内侧张紧组件9的外表面固定连接有维修盖板C22，同步带下端张紧组件10的外侧设置有维修盖板B21，提升驱动组件8的外侧设置有维修盖板D23。
[0016]本实施方案中，零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等；装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀；滚动轴承装好后用手转动应灵活、平稳。
[0017]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件(1)，其特征在于：所述主动导向轮组件(1)的一侧设置有行走驱动组件(2)，所述行走驱动组件(2)的下表面固定连接有下横梁焊件(3)，所述下横梁焊件(3)的一侧设置有行走测距通讯安装组件(4)，所述行走测距通讯安装组件(4)的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A(5)，所述内六角圆柱头螺钉A(5)的外表面活动连接有弹垫A(6)，所述下横梁焊件(3)外表面的一侧固定连接有行走限位安装组件(7)，所述行走限位安装组件(7)的一侧设置有提升驱动组件(8)，所述下横梁焊件(3)的外表面活动连接有同步带内侧张紧组件(9)，所述同步带内侧张紧组件(9)的一侧固定连接有同步带下端张紧组件(10)，所述同步带下端张紧组件(10)的一侧设置有从动行走轮组件(11)，所述从动行走轮组件(11)的一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新安，王开胜，林奇峰，吴楠，刘季晶，马佳利，李伟，田庆生，
申请(专利权)人：浙江中扬立库技术有限公司，
类型：新型
国别省市：