一种电液助力转向系统及控制方法技术方案

本申请涉及汽车转向领域，尤其是涉及一种电液助力转向系统及控制方法，其系统包括：第一驱动组件的第一连接端连接于第一油路，第一驱动组件的第二连接端连接于第二油路，第二驱动组件的第一连接端连接于第一油路，第二驱动组件的第二连接端连接于第二油路，所述油箱的油口密封，第一可控阀门的入口端连接于第一油路，第一可控阀门的出口端与油箱连通，第二可控阀门的入口端连接于第二油路，第二可控阀门的出口端与油箱连通，第一油路与所述液压循环球转向器的第一输入端连接，第二油路与液压循环球转向器的第二输入端连接；还包括控制器，第一驱动组件和第二驱动组件均连接于控制器。本申请具有简化结构，并且降低能耗的效果。并且降低能耗的效果。并且降低能耗的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电液助力转向系统及控制方法


[0001]本申请涉及汽车转向领域，尤其是涉及一种电液助力转向系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，传统液压转向系统已经无法满足重型商用车电动新能源化和智能无人驾驶的发展趋势，所以电子控制技术与液压动力技术的结合已成为必然趋势。
[0003]为适应发展趋势，提高驾驶员的舒适性和安全性，相关技术中出现了电液转向系统，是在传统液压循环球转向器的基础上叠加电动助力装置，其工作原理是，当驾驶员转向时，电动助力装置根据其结构中的扭杆变形量提供相应的转矩，与方向盘施加的转矩进行叠加后，再通过液压循环球转向器中的扭杆传递给转向螺杆，利用扭杆的变形量直接控制转阀的工作状态，以得到不同的转向助力。
[0004]此类转向系统中，电动助力装置和液压循环球转向器中扭杆串联工作，结构复杂，且对改善驾驶体验感有一定的限制。同时，此类系统中的液压动力泵还是由发动机驱动，在车辆处于启动状态下，液压动力泵就一直处于运转状态，不仅降低了液压动力泵的使用寿命，还增加了整车油耗，造成能源浪费。

技术实现思路

[0005]为了简化结构，提高驾驶舒适性和路感，以及降低能耗，实现电动新能源化，本申请提供了一种电液助力转向系统及控制方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种电液助力转向系统采用如下的技术方案：一种电液助力转向系统，与液压循环球转向器连接，用于驱动液压循环球转向器，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一可控阀门、第二可控阀门、第一油路、第二油路和油箱；所述第一驱动组件的第一连接端连接于所述第一油路，所述第一驱动组件的第二连接端连接于所述第二油路，所述第二驱动组件的第一连接端连接于所述第一油路，所述第二驱动组件的第二连接端连接于所述第二油路，所述油箱的油口密封，所述第一可控阀门的出口端连接于所述第一油路，所述第一可控阀门的入口端与所述油箱连通，所述第二可控阀门的出口端连接于所述第二油路，所述第二可控阀门的入口端与所述油箱连通，所述第一可控阀门和所述第二可控阀门两者的控制端均用于接收控制信号，所述第一油路与所述液压循环球转向器的第一输入端连接，所述第二油路与所述液压循环球转向器的第二输入端连接；还包括控制器，所述控制器设置有用于接收传感器电信号的输入端，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均连接于所述控制器。
[0007]通过采用上述技术方案，利用第一驱动组件和第二驱动组件均可以驱动液压循环球转向器的方式，相较于电动助力装置和液压循环球转向器叠加的结构形式，去掉了电动助力装置中的蜗轮蜗杆副和液压循环球转向器中的转阀和扭杆机构，简化了结构。第一驱
动组件和第二驱动组件间歇性工作，只有在转向时，第一驱动组件和第二驱动组件才会根据控制器输出的控制电信号工作，不仅减少了能源损耗，也增加了各器件的使用寿命。
[0008]可选的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置有用于接收传感器电信号的输入端，所述第一驱动组件连接于所述第一控制器，所述第二控制器设置有用于接收传感器电信号的输入端，所述第二驱动组件连接于所述第二控制器,所述第一控制器和所述第二控制器电连接用于相互通讯。
[0009]可选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一双向齿轮泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一双向齿轮泵同轴固接，所述第一双向齿轮泵的第一输出端连接于所述第一单向阀的入口端，所述第一单向阀的出口端连接于所述第一油路，所述第一双向齿轮泵端的第一输出端还连接于所述第二单向阀的出口端，所述第二单向阀的入口端连接于所述油箱，所述第一双向齿轮泵的第二输出端连接于所述第三单向阀的入口端，所述第三单向阀的出口端连接于所述第二油路，所述第一双向齿轮泵的第二输出端还连接于所述第四单向阀的出口端，所述第四单向阀的入口端连接于所述油箱，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二双向齿轮泵、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀和第八单向阀，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二双向齿轮泵同轴固接，所述第二双向齿轮泵的第一输出端连接于所述第五单向阀的入口端，所述第五单向阀的出口端连接于所述第一油路，所述第二双向齿轮泵的第一输出端还连接于所述第六单向阀的出口端，所述第六单向阀的入口端连接于所述油箱，所述第二双向齿轮泵的第二输出端连接于所述第七单向阀的入口端，所述第七单向阀的出口端连接于所述第二油路，所述第二双向齿轮泵的第二输出端还连接于所述第八单向阀的出口端，所述第八单向阀的入口端连接于所述油箱，所述第一伺服电机电连接于所述第一控制器，所述第二伺服电机电连接于所述第二控制器，所述第一双向齿轮泵的排量小于所述第二双向齿轮泵的排量。
[0010]通过采用上述技术方案，单向阀能够限制第一油路或者第二油路中的油对第一双齿轮泵或者第二双向齿轮泵造成反向冲击，同时也使第一双向齿轮泵和第二双向齿轮泵的吸油功能。设置不同排量的第一双向齿轮泵和第二双向齿轮泵，可以在转向时更好的适应慢速转向、中速转向和高速转向。
[0011]可选的，所述第一可控阀门和所述第二可控阀门均采用液控单向阀，所述第一可控阀门的出口端连接于所述第一油路，所述第一可控阀门的入口端与所述油箱连通，所述第一可控阀门的控制端连接于所述第二油路，所述第二可控阀门的出口端连接于所述第二油路，所述第二可控阀门的入口端与所述油箱连通，所述第二可控阀门的控制端连接于所述第一油路。
[0012]通过采用上述技术方案，第一可控阀门接收第二油路的油压控制信号，第二可控阀门接收第一油路的油压控制信号，在转向时，使第一油路或第二油路中的油能够流回油箱。
[0013]可选的，还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的进口端连接于所述第一油路，所述第一溢流阀的出口端连接于所述油箱，所述第二溢流阀的进口端连接于所述第二油路，所述第二溢流阀的出口端连接于所述油箱。
[0014]通过采用上述技术方案，在车轮超载或者遇到负载突变的情况时，第一油路或者
第二油路的油压会突然增大，当油压超过第一溢流阀或者第二溢流阀时的限定值时，油可以通过第一溢流阀或者第二溢流阀进入油箱，从而降低油压，进而保护第一油路和第二油路。
[0015]可选的，还包括电磁阀和可不断电切换连接的切换器，所述电磁阀的第一连接端连接于所述第一油路，所述电磁阀的第二连接端连接于所述第二油路，所述电磁阀的控制端连接于切换器的输出端，所述切换器的一个输入端与所述第一控制器电连接，所述切换器的另一个输入端与所述第二控制器电连接。
[0016]通过采用上述技术方案，第一控制器和第二控制器利用切换器同时控制电磁阀关闭，当第一驱动组件和第二驱动组件均出现异常而停止工作，在油压的作用下，驾驶者无法转向，此时第一控制器和第二控制器均停止控制电磁阀，电磁阀打开，第一油路和第二油路连通，驾驶者转向不在受油压影响。
[0017]第二方面，本申请提供的一种电液助力转向系统控制方法采用如下的技术方案：一种电液助力转向系统方法，应用于如第一方面所述的电液助力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液助力转向系统，与液压循环球转向器（1）连接，用于驱动液压循环球转向器（1），其特征在于：所述系统包括第一驱动组件（2）、第二驱动组件（3）、第一可控阀门（4）、第二可控阀门（5）、第一油路（6）、第二油路（7）和油箱（8）；所述第一驱动组件（2）的第一连接端连接于所述第一油路（6），所述第一驱动组件（2）的第二连接端连接于所述第二油路（7），所述第二驱动组件（3）的第一连接端连接于所述第一油路（6），所述第二驱动组件（3）的第二连接端连接于所述第二油路（7），所述油箱（8）的油口密封，所述第一可控阀门（4）的出口端连接于所述第一油路（6），所述第一可控阀门（4）的入口端与所述油箱（8）连通，所述第二可控阀门（5）的出口端连接于所述第二油路（7），所述第二可控阀门（5）的入口端与所述油箱（8）连通，所述第一可控阀门（4）和所述第二可控阀门（5）两者的控制端均用于接收控制信号，所述第一油路（6）与所述液压循环球转向器（1）的第一输入端连接，所述第二油路（7）与所述液压循环球转向器（1）的第二输入端连接；还包括控制器（9），所述控制器（9）设置有用于接收传感器电信号的输入端，所述第一驱动组件（2）和所述第二驱动组件（3）均连接于所述控制器（9）。2.根据权利要求1所述的一种电液助力转向系统，其特征在于：所述控制器（9）包括第一控制器（91）和第二控制器（92），所述第一控制器（91）设置有用于接收传感器电信号的输入端，所述第一驱动组件（2）连接于所述第一控制器（91），所述第二控制器（92）设置有用于接收传感器电信号的输入端，所述第二驱动组件（3）连接于所述第二控制器（92）,所述第一控制器（91）和所述第二控制器（92）电连接用于相互通讯。3.根据权利要求2所述的一种电液助力转向系统，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括第一伺服电机（21）、第一双向齿轮泵（22）、第一单向阀（23）、第二单向阀（24）、第三单向阀（25）和第四单向阀（26），所述第一伺服电机（21）的输出轴与所述第一双向齿轮泵（22）同轴固接，所述第一双向齿轮泵（22）的第一输出端连接于所述第一单向阀（23）的入口端，所述第一单向阀（23）的出口端连接于所述第一油路（6），所述第一双向齿轮泵（22）端的第一输出端还连接于所述第二单向阀（24）的出口端，所述第二单向阀（24）的入口端连接于所述油箱（8），所述第一双向齿轮泵（22）的第二输出端连接于所述第三单向阀（25）的入口端，所述第三单向阀（25）的出口端连接于所述第二油路（7），所述第一双向齿轮泵（22）的第二输出端还连接于所述第四单向阀（26）的出口端，所述第四单向阀（26）的入口端连接于所述油箱（8），所述第二驱动组件（3）包括第二伺服电机（31）、第二双向齿轮泵（32）、第五单向阀（33）、第六单向阀（34）、第七单向阀（35）和第八单向阀（36），所述第二伺服电机（31）的输出轴与所述第二双向齿轮泵（32）同轴固接，所述第二双向齿轮泵（32）的第一输出端连接于所述第五单向阀（33）的入口端，所述第五单向阀（33）的出口端连接于所述第一油路（6），所述第二双向齿轮泵（32）的第一输出端还连接于所述第六单向阀（34）的出口端，所述第六单向阀（34）的入口端连接于所述油箱（8），所述第二双向齿轮泵（32）的第二输出端连接于所述第七单向阀（35）的入口端，所述第七单向阀（35）的出口端连接于所述第二油路（7），所述第二双向齿轮泵（32）的第二输出端还连接于所述第八单向阀（36）的出口端，所述第八单向阀（36）的入口端连接于所述油箱（8），所述第一伺服电机（21）电连接于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪学明，秦昌良，王伟强，
申请(专利权)人：天津德科智控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：