卤食品机械传送带控速出料方法技术

本发明专利技术公开了一种卤食品机械传送带控速出料方法，包括：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。制传输带本体的出料速度。制传输带本体的出料速度。

【技术实现步骤摘要】
卤食品机械传送带控速出料方法


[0001]本专利技术涉及一种卤食品机械传送带控速出料方法。

技术介绍

[0002]现有的卤食品很多都是通过卤料浸泡制作的，也有一些技术中直接通过卤料喷淋制作，或者浸泡之后的卤食也有一些需要在封装之前再进行喷淋，但是现有技术中通过卤料喷淋的卤食其味道往往不佳，在具体的技术问题中，卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度均对实际味道有明显的影响，但是现有技术中很少具体关注到卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度的问题，基本上现有技术中对于卤食品加工的技术还是比较粗糙的，而且相关的现有技术也比较少，比如比较相关的现有技术专利文献，专利号202121119744.7公开了一种自控速饼干传送装置，包括传送带、料仓、支撑架、送料机构、分料机构、PLC和多组对射开关，支撑架位于传送带的首端，料仓安装于支撑架上，送料机构安装在料仓上，传动带中部外壁上安装有1组对射开关，传送带上开设有与对射开关相对应的对射孔，分料机构安装在传送带的尾部，PCL安装在传送带发动机一侧，对射开关、送料机构及分料机构均与PLC电连接，传送带尾部与包装台传送装置连接，包装台传送装置中部设置有对射开关，其能够自动控制饼干的传送速度，但是现有技术中对于卤食品传输控制的技术很少，具体关注到卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度的问题，对于解决该类的问题，现有技术中的研究还是空白。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的技术存在的不足， 本专利技术提供一种卤食品机械传送带控速出料方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本申请公开了卤食品机械传送带控速出料方法，卤食品机械传送带控速出料方法，包括步骤有：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出
料速度。
[0005]进一步所述的“对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理”，具体的，通过滤波器在第一类别采样图像和第二类别采样图像中把邻域像素逐一过滤，并且滤波器过滤中对邻域内像素进行平均，在图像不同位置的像素赋予不同的权值，以对图像进行平滑去噪。
[0006]进一步对图像进行平滑去噪中配置最优的平滑尺寸，将过大或者过小的平滑半径剔除。
[0007]进一步所述的“第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块”过程中首先通过边缘检测提取第一类别采样图像和第二类别采样图像的图像边缘，然后通过提前建立的卤食品单元块合格像素模型进行拟合以识别和提取符合目标参数的卤食品单元块。
[0008]进一步所述的“符合目标参数的卤食品单元块”即符合提前建立的卤食品单元块合格像素模型的卤食品单元块。
[0009]进一步所述的“计算图像中的卤食品单元块合格比例”包括计算图像中每一种卤食品单元块的合格比例：提前建立的卤食品单元块合格像素模型共有N种，每一种卤食品单元块的合格比例为Ni/M，Ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的M为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数。
[0010]所述的“通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机”具体的计算：P/（*l/vj）=v，其中的Ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的M为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数，其中的fi为第i种食品单元块的味道影响权重，l为喷料区长度，vj是当前的食品单元块的传输等效速度，P是预定的理想味道参数，v为理想味道参数与当前预测味道的比例系数；然后按照理想味道参数与当前预测味道的比例系数确定目标传输速度与当前传输速度的比值，目标传输速度与当前传输速度的比值即控速参数。
[0011]有益的效果在本申请首先获取卤食品的图像信息和相应的识别信息，然后上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机，控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度，这样本申请能够具体结合卤食品的图像信息和相应的识别信息优化配置调整出料的速度，以提高卤食品质量。在具体的效果上，实际上卤食品单元块的形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度均对实际味道有明显的影响，本申请能够在结合卤食品单元块的形状和大小特点之后对控制速度优化配置的调整，使得实际的味道能够更接近理想的味道或达到理想的味道，可以明显提高卤食品质量。
附图说明
[0012]图1为本申请的卤食品机械传送带控速出料方法的流程图。
[0013]图2为本申请卤食品机械传送带控速系统组成示意图。
具体实施方式
[0014]在具体的实施之中 本申请卤食品机械传送带控速出料方法，如图1所述的，包括步骤有：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。
[0015]在本申请的实施中首先获取卤食品的图像信息和相应的识别信息，然后上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机，控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度，这样本申请能够具体结合卤食品的图像信息和相应的识别信息优化配置调整出料的速度，以提高卤食品质量。
[0016]在具体实施中，如图2所述的，本申请的卤食品机械传送带控速系统包括传输带本体7和上位机1，传输带本体由控速电机组5驱动，所述的传输带本体上部分别为图像采样区和喷料区，传输带本体上部图像采样区设置在喷料区的上游，传输带本体上部图像采样区的上游还固定设置平铺杆4，所述的平铺杆4用于将卤食品单元块平铺在传输带本体上，所述的传输带本体上部的图像采样区包括至少一个垂向采样的第一摄像机2和至少一个水平向采样的第二摄像机3，所述的控速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，包括步骤：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。2.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理”，具体的，通过滤波器在第一类别采样图像和第二类别采样图像中把邻域像素逐一过滤，并且滤波器过滤中对邻域内像素进行平均，在图像不同位置的像素赋予不同的权值，以对图像进行平滑去噪。3.如权利要求2所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，对图像进行平滑去噪中配置最优的平滑尺寸，将过大或者过小的平滑半径剔除。4.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文星，范晓成，吕其铬，陈国祥，胡仕斌，候长满，梁长富，
申请(专利权)人：深圳市扬帆威志实业有限公司，
类型：发明
国别省市：