自动抓取释放的吊具制造技术

本发明专利技术提供一种自动抓取释放的吊具，涉及吊具技术领域。自动抓取释放的吊具的箱体可上下滑动地安装在平底重盘上的立柱上，箱体的侧壁上开设有双面齿形槽，圆柱塞的侧壁上的销轴可滑动地连接在双面齿形槽内，锚式吊钩连接在圆柱塞的底部，吊梁板安装在立柱上、且位于箱体的下方、且开设有供锚式吊钩穿过的条形槽孔，夹爪的一端铰接在箱体的外侧上，夹爪的中部铰接在平底重盘的外侧，箱体上的吊架用于被起吊机提起或放下，以带动带动夹爪张开或收紧，以及销轴在双面齿形槽内滑动，以驱动锚式吊钩卡持在吊梁板的下方或穿过条形槽孔。该吊具能够对工件自动抓取和自动释放，而且结构简单、维护成本低，可适应各种环境下作业。可适应各种环境下作业。可适应各种环境下作业。

【技术实现步骤摘要】
自动抓取释放的吊具


[0001]本专利技术涉及吊具
，具体而言，涉及一种自动抓取释放的吊具。

技术介绍

[0002]每个钢厂对低硫钢的定义各有区别，有些钢厂定义低硫钢的含硫范围是小于0.01％，钢种包括HQ235B、Q345T等。
[0003]为降低铁钢比，要求在LF炉中多加钢筋头，一般要求加3吨或以上，有节奏或有温度的情况下还得多加。多加钢筋头确实可以大幅度降低铁钢比，但是钢筋头含硫、含氧高，很多都是生锈的，加入钢水里，肯定会造成钢水氧化，渣中氧化铁、氧化锰、二氧化硅等氧化物增加，从实践经验观察，当加入量超过3吨时，渣中氧化铁和氧铁锰会超过2，而脱硫条件之一是要求氧化铁和氧化锰小于1，所以多加钢筋头可以降低铁钢比，但对钢水脱硫非常不利。
[0004]针对这一难题，现有技术中提到使用洁净度较高的废钢，使用不干净、生锈的废钢会增加钢水氧性，增加渣料消耗与合金消耗，所以这样的控制方法是从原材料改进。
[0005]但有些地区气候潮湿，所以LF炉所使用的钢筋头潮湿或生锈是再正常不过的事，而使用钢筋头降铁钢比也是大势所趋，因此想办法解决多加钢筋头的同时，还要保证良好的脱硫能力，才是解决问题的关键。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的包括提供一种自动抓取释放的吊具，其能够对工件自动抓取和自动释放，而且结构简单、维护成本低，可适应各种环境下作业。
[0007]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0008]第一方面，本专利技术提供一种自动抓取释放的吊具，自动抓取释放的吊具包括平底重盘、立柱、箱体、吊架、圆柱塞、吊钩连杆、锚式吊钩、吊梁板和夹爪；
[0009]立柱安装在平底重盘上，箱体可上下滑动地安装在立柱上，吊架连接在箱体的顶部，箱体的侧壁上开设有双面齿形槽，圆柱塞的侧壁上设置有销轴，销轴可滑动地连接在双面齿形槽内，锚式吊钩通过吊钩连杆连接在圆柱塞的底部，吊梁板安装在立柱上、且位于箱体的下方，吊梁板上开设有供锚式吊钩穿过的条形槽孔，夹爪的一端铰接在箱体的外侧上，夹爪的中部铰接在平底重盘的外侧，夹爪的另一端位于平底重盘的下方，用于抓取或释放工件；
[0010]其中，吊架用于被起吊机提起或放下，以带动箱体沿立柱上下移动，并带动夹爪张开或收紧，以及销轴在双面齿形槽内滑动，以驱动锚式吊钩卡持在吊梁板的下方或穿过条形槽孔。
[0011]在可选的实施方式中，箱体包括上齿形导向套和下齿形导向套，上齿形导向套靠近下齿形导向套的一侧设置有上齿形，下齿形导向套靠近上齿形导向套的一侧设置有下齿形，上齿形与下齿形配合形成双面齿形槽。
[0012]在可选的实施方式中，上齿形的齿顶和齿底与下齿形的齿顶和齿底错位设置。
[0013]在可选的实施方式中，销轴的数量为两个，两个销轴关于圆柱塞的中心线呈中心对称，上齿形关于箱体的中心线呈中心对称，下齿形关于箱体的中心线呈中心对称。
[0014]在可选的实施方式中，上齿形或下齿形上相邻的齿顶和齿底之间的齿廓线用于推动销轴转动45
°
。
[0015]在可选的实施方式中，上齿形和下齿形各自包括四个齿底和四个齿顶，在吊架带动箱体上下移动的过程中，上齿形和下齿形交替推动销轴转动，在销轴转动一圈的过程中，上齿形和下齿形分别推动销轴四次。
[0016]在可选的实施方式中，下齿形包括通过齿廓线依次首尾连接的齿底a1、齿顶b1、齿底c1、齿顶d1、齿底e1、齿顶f1、齿底g1和齿顶h1，上齿形包括通过齿廓线依次首尾连接的齿底a2、齿顶b2、齿底c2、齿顶d2、齿底e2、齿顶f2、齿底g2和齿顶h2，沿双面齿形槽的延伸方向上，各齿顶和齿底的排列顺序为：齿底a1、齿顶b1、齿底a2、齿顶b2、齿底c1、齿顶d1、齿底c2、齿顶d2、齿底e1、齿顶f1、齿底e2、齿顶f2、齿底g1、齿顶h1、齿底g2和齿顶h2。
[0017]在可选的实施方式中，在销轴位于齿底a1时，锚式吊钩位于吊梁板的下方、且与条形槽孔垂直，在销轴位于齿底a2时，锚式吊钩位于吊梁板的下方、且与条形槽孔之间的夹角为45
°
，在销轴位于齿底c1时，锚式吊钩与条形槽孔平行、可穿过条形槽孔，在销轴位于齿底c2时，锚式吊钩位于吊梁板的下方、且与条形槽孔之间的夹角为45
°
，在销轴位于齿底e1时，锚式吊钩位于吊梁板的下方、且与条形槽孔垂直，在销轴位于齿底e2时，锚式吊钩位于吊梁板的下方、且与条形槽孔之间的夹角为45
°
，在销轴位于齿底g1时，锚式吊钩与条形槽孔平行、可穿过条形槽孔，在销轴位于齿底g2时，锚式吊钩位于吊梁板的下方、且与条形槽孔之间的夹角为45
°
。
[0018]在可选的实施方式中，上齿形与下齿形的齿廓线均采用圆滑的过渡曲线。
[0019]在可选的实施方式中，立柱的顶部设置有T型挡块，T型挡块用于防止箱体向上移动脱离立柱。
[0020]本专利技术实施例提供的自动抓取释放的吊具的有益效果包括：
[0021]1.锚式吊钩通过箱体在立柱上作上升或下降滑动时，可相对吊梁板上下旋转运动，形成与吊梁板挂钩与脱钩的形式；当锚式吊钩与吊梁板挂钩时，夹爪就自动抓取工件；当锚式吊钩与吊梁板脱钩时，夹爪就自动释放工件，锚式吊钩的旋转运动均有箱体上的双面齿形槽推动销轴实现，设计精简、巧妙；
[0022]2.不需要人工和外部动力装置，仅依靠自身重力即可实现自动抓取和释放工件，特别适用于操作人员无法到达的高温等恶劣环境，以及吊运空间狭小的场所，同时，所设计的吊具结构简单、操作容易、维护方便、工作效率高、使用寿命长。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的自动抓取释放的吊具的结构示意图；
[0025]图2为图1中部分零件的结构示意图；
[0026]图3为图2中零件的俯视图；
[0027]图4为图1中部分零件的结构示意图；
[0028]图5为箱体和吊架的结构示意图；
[0029]图6为图5中零件的俯视图；
[0030]图7为自动抓取释放的吊具在释放状态的结构示意图；
[0031]图8为自动抓取释放的吊具在抓取状态的结构示意图；
[0032]图9为双面齿形槽的展开示意图。
[0033]图标：100
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自动抓取释放的吊具；1
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平底重盘；2
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立柱；3
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T型挡块；4
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上板块；5
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下板块；6
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直通圆孔；7
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胁板；8
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上齿形导向套；9
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述自动抓取释放的吊具包括平底重盘(1)、立柱(2)、箱体、吊架(11)、圆柱塞(12)、吊钩连杆(14)、锚式吊钩(15)、吊梁板(17)和夹爪；所述立柱(2)安装在所述平底重盘(1)上，所述箱体可上下滑动地安装在所述立柱(2)上，所述吊架(11)连接在所述箱体的顶部，所述箱体的侧壁上开设有双面齿形槽(10)，所述圆柱塞(12)的侧壁上设置有销轴(13)，所述销轴(13)可滑动地连接在所述双面齿形槽(10)内，所述锚式吊钩(15)通过所述吊钩连杆(14)连接在所述圆柱塞(12)的底部，所述吊梁板(17)安装在所述立柱(2)上、且位于所述箱体的下方，所述吊梁板(17)上开设有供所述锚式吊钩(15)穿过的条形槽孔(18)，所述夹爪的一端铰接在所述箱体的外侧上，所述夹爪的中部铰接在所述平底重盘(1)的外侧，所述夹爪的另一端位于所述平底重盘(1)的下方，用于抓取或释放工件；其中，所述吊架(11)用于被起吊机提起或放下，以带动所述箱体沿所述立柱(2)上下移动，并带动所述夹爪张开或收紧，以及所述销轴(13)在所述双面齿形槽(10)内滑动，以驱动所述锚式吊钩(15)卡持在所述吊梁板(17)的下方或穿过所述条形槽孔(18)。2.根据权利要求1所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述箱体包括上齿形导向套(8)和下齿形导向套(9)，所述上齿形导向套(8)靠近所述下齿形导向套(9)的一侧设置有上齿形，所述下齿形导向套(9)靠近所述上齿形导向套(8)的一侧设置有下齿形，所述上齿形与所述下齿形配合形成所述双面齿形槽(10)。3.根据权利要求2所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述上齿形的齿顶和齿底与所述下齿形的齿顶和齿底错位设置。4.根据权利要求2所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述销轴(13)的数量为两个，两个所述销轴(13)关于所述圆柱塞(12)的中心线呈中心对称，所述上齿形关于所述箱体的中心线呈中心对称，所述下齿形关于所述箱体的中心线呈中心对称。5.根据权利要求2所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述上齿形或所述下齿形上相邻的齿顶和齿底之间的齿廓线用于推动所述销轴(13)转动45
°
。6.根据权利要求5所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述上齿形和所述下齿形各自包括四个齿底和四个齿顶，在所述吊架(11)带动所述箱体上下移动的过程中，所述上齿形和所述下齿形交替推动所述销轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家满，廖子东，胡占民，容臻芹，潘电营，胡华昌，蔡国强，魏斌，戴坚辉，吴建成，
申请(专利权)人：宝武杰富意特殊钢有限公司，
类型：发明
国别省市：