一种试衣机器人的手臂机构制造技术

本发明专利技术提出了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动退出初始位置；通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足机器人形变需求同时又便于试衣工作人员实际操作。员实际操作。员实际操作。

【技术实现步骤摘要】
一种试衣机器人的手臂机构


[0001]本专利技术涉及试衣机器人
，尤其涉及一种试衣机器人的手臂机构。

技术介绍

[0002]现如今，互联网零售业快速发展。服装作为生活中重要的消费品，在互联网零售产品中占有很大比重。但是在线购买服装不能进行亲身试穿，且不同厂家的服装生产标准不同，使得顾客很难在网上购买到合身的服装，在此需求之下，商家采样多个真人试穿展示的方法也不能满足大量客户的试穿沟通需求。
[0003]为了解决这个问题，很多公司与高等院校针对于可调节身高体宽等尺寸的试衣机器人领域，已经做出了一些研究。然而，目前的市面上常见的可控变形的人体模特尽管能够根据试衣人员的身高及体重等情况进行变形调整，但试衣机器人的手臂部位的粗细可调的试衣机器人却从未有过。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种精确调节手臂粗细尺寸的试衣机器人的手臂机构。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；各壳体位于第一位置时，两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动并退出初始位置，并增大两个壳体之间的间距。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，手臂组件还包括驱动组件，驱动组件包括固定部、第一活动部及两个第二活动部，固定部设置在骨架上，两个第二活动部均设置在固定部上并分别位于骨架延伸方向的两侧，各第二活动部均可相对于固定部沿垂直于骨架延伸方向的方向移动，两个第二活动部上一一对应的设置两个壳体，第一活动部设置在固定部上，第一活动部可相对于固定部沿骨架延伸方向移动，第一活动部可选择性的抵接至少其中一个第二活动部，并使其中一个第二活动部可相对于固定部朝远离或抵近另一第二活动部的方向移动。
[0007]更进一步优选的，两个第二活动部对称设置在固定部上，第一活动部可选择性的同时抵接两个第二活动部，并使两个第二活动部同时相向移动或同时相背移动。
[0008]更进一步优选的，两个第二活动部的移动方向平行设置。
[0009]更进一步优选的，驱动组件还包括滑块，第一活动部上对称设置有两个滑槽，滑槽延伸方向与骨架延伸方向交叉设置且与第二活动部移动方向交叉设置，两个滑块一一对应的设置在两个第二活动部上，滑块设置在滑槽内并可沿滑槽延伸方向移动。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，设备主体包括配合部，配合部与装配部相抵
接，配合部与装配部相抵接的端面开设有凹槽，装配部与配合部相抵接的端面设置有突出部，突出部插入凹槽内并与凹槽的内壁相抵接。
[0011]更进一步优选的，设备主体还包括至少一个磁性件，磁性件设置配合部上并位于凹槽内，突出部可吸附在磁性件上。
[0012]更进一步优选的，凹槽沿平行于配合部与装配部相抵接端面的方向的断面为圆形，突出部与凹槽的形状相配合，装配部可相对于配合部沿凹槽的断面轴向方向轴向旋转。
[0013]更进一步优选的，设备主体还包括套筒，突出部朝向配合部的端面上开设有环形的卡槽；套筒设置在凹槽内，套筒一端与配合部相连接且另一端沿凹槽的断面轴向方向朝装配部的方向延伸，套筒朝向装配部的一端插入卡槽内，套筒内设置磁性件。
[0014]更进一步优选的，设备主体还包括限位部，突出部朝向凹槽内周壁的外壁上开设有缺口，限位部设置在凹槽的内周壁上，限位部插入缺口内并限制装配部相对于配合部的轴向旋转范围。
[0015]本专利技术的一种试衣机器人的手臂机构相对于现有技术具有以下有益效果：
[0016](1)本专利技术通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足试衣人员的需求，且设备原理及实现方式简单可行，易于实现与生产。
[0017](2)通过第一活动部同时抵接两个第二活动部移动，从而间接的控制两个第二活动部的相对移动，能够更有效且准确的控制两个第二活动部之间的距离，从而有效的调节手臂的粗细尺寸。
[0018](3)通过磁性件实现手臂组件可拆卸式的装配到设备主体上，使手臂组件能够相对于设备主体转动并前伸一定的角度，且便于对手臂机构进行极快速的拆装与运输。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的试衣机器人的部分立体图；
[0021]图2为本专利技术的手臂机构的立体图；
[0022]图3为本专利技术的手臂组件的正剖图；
[0023]图4为本专利技术的图3中A处的放大图；
[0024]图5为本专利技术的图3中B处的放大图；
[0025]图6为本专利技术的手臂组件的立体图；
[0026]图7为本专利技术的手臂组件的正视图；
[0027]图8为本专利技术的驱动组件的侧视图。
[0028]图中：1、设备主体；11、配合部；12、磁性件；13、套筒；14、限位部；101、凹槽；2、手臂组件；21、装配部；22、骨架；23、壳体；24、驱动组件；241、固定部；242、第一活动部；243、第二活动部；244、滑块；25、突出部；201、滑槽；202、卡槽；203、缺口。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1所示，结合图7，本专利技术的一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体1及对称安装在设备主体1两侧的手臂组件2。
[0031]其中，手臂组件2包括装配部21、骨架22及两个壳体23。
[0032]装配部21设置在设备柱体侧面，装配部21是将整个手臂组件2安装在设备主体1的关节部位；在通常情况下，为了机器人模特的手臂可动性，装配部21一般会是一个球形关节，但在本专利技术中，由于不需要使手臂组件2具有较大范围可动性，因此设置装配部21来连接手臂组件2及设备主体1。
[0033]骨架22一端设置在装配部21上，骨架22另一端朝地面延伸，两个壳体23均设置在骨架22上并分别位于骨架22延伸方向两侧；骨架22一般具有一定的弯曲度，以模拟真实的手臂形状。
[0034]两个壳体23可相对于骨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体(1)及对称安装在设备主体(1)两侧的手臂组件(2)，其特征在于：所述手臂组件(2)包括装配部(21)、骨架(22)及两个壳体(23)，所述装配部(21)设置在设备柱体侧面，所述骨架(22)一端设置在装配部(21)上，所述骨架(22)另一端朝地面延伸，两个所述壳体(23)均设置在骨架(22)上并分别位于骨架(22)延伸方向两侧，两个所述壳体(23)可相对于骨架(22)沿垂直于骨架(22)延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；各所述壳体(23)位于初始位置时，两个所述壳体(23)围成手臂的外形并罩住骨架(22)；各所述壳体(23)可同时朝远离另一壳体(23)的方向移动并退出初始位置，并增大两个所述壳体(23)之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：所述手臂组件(2)还包括驱动组件(24)，所述驱动组件(24)包括固定部(241)、第一活动部(242)及两个第二活动部(243)，所述固定部(241)设置在骨架(22)上，两个所述第二活动部(243)均设置在固定部(241)上并分别位于骨架(22)延伸方向的两侧，各所述第二活动部(243)均可相对于固定部(241)沿垂直于骨架(22)延伸方向的方向移动，两个所述第二活动部(243)上一一对应的设置两个壳体(23)，所述第一活动部(242)设置在固定部(241)上，所述第一活动部(242)可相对于固定部(241)沿骨架(22)延伸方向移动，所述第一活动部(242)可选择性的抵接至少其中一个第二活动部(243)，并使其中一个所述第二活动部(243)可相对于固定部(241)朝远离或抵近另一第二活动部(243)的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：两个所述第二活动部(243)对称设置在固定部(241)上，所述第一活动部(242)可选择性的同时抵接两个第二活动部(243)，并使两个所述第二活动部(243)同时相向移动或同时相背移动。4.根据权利要求3所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：两个所述第二活动部(243)的移动方向平行设置。5.根据权利要求4所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：所述驱动组件(24)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：严义休，田露露，马朝晖，田力，吴明，陈小庚，
申请(专利权)人：望墨科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：