一种AP检测设备专用上料设备制造技术

本发明专利技术适用于自动化生产设备领域，提供了一种AP检测设备专用上料设备，包括料盘缓存组件、料盘移栽组件、产品定位组件和产品上料组件，料盘缓存组件包括料车、结构相一致的上料升降缓存机构和下料升降缓存机构，上料升降缓存机构包括升降板，升降板带动料盘上下移动；料盘移栽组件包括托板，托板的后方设有料盘升降机构，料盘升降机构包括移动板，移动板上设有两个承载板，承载板带动料盘上下移动，承载板的上方设有料盘搬运组件，料盘搬运组件包括横向固定板，横向固定板上设有料盘抓取机构；产品上料组件包括机械臂，产品定位组件将产品位置信息传输至机械臂上，机械臂将产品运输至产品流水线皮带中；全程自动化程度高，实现精准上料。准上料。准上料。

【技术实现步骤摘要】
一种AP检测设备专用上料设备


[0001]本专利技术属于自动化生产设备领域，具体涉及到一种AP检测设备专用上料设备。

技术介绍

[0002]在现代工业自动化生产过程中，有许多类似AP检测类的专用设备，目前这些设备大多是人工上料的方式来进行作业，但是，由于人工上料的人为主观性的因素比较大，稳定性不高，上料的位置不准确直接影响后续得检测工作，极大可能导致后续得检测工作白做，浪费资源，导致被检测的电子产品的不良率比较高，检测效率还比较低。随着工业自动化的发展，此类设备均需要用自动上料方式来代替人工上料方式，为提高生产效率，产品品质，面对越来越高的用人成本和人员流失的风险，自动生产迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种AP检测设备专用上料设备。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种AP检测设备专用上料设备，包括依次设置的料盘缓存组件、料盘移栽组件、产品定位组件和产品上料组件，所述料盘缓存组件包括料车、相邻设置的上料升降缓存机构和下料升降缓存机构，所述上料升降缓存机构和所述下料升降缓存机构的结构相一致，所述上料升降缓存机构包括所述料车的两侧均设有的升降板，所述升降板带动放置于所述料车的料盘上下移动；
[0005]所述料盘移栽组件包括设于两侧所述升降板之间的可水平移动的托板，所述升降板将料盘从所述料车传输至所述托板上，所述托板的后方设有料盘升降机构，所述料盘升降机构包括可上下移动的移动板，所述移动板上设有两个承载板，所述托板移动至两个所述承载板之间并由所述承载板带动料盘上下移动，所述承载板的上方设有可在所述上料升降缓存机构和所述下料升降缓存机构之间往返的料盘搬运组件，料盘搬运组件包括可水平移动的横向固定板，所述横向固定板上设有可上下升降的料盘抓取机构；
[0006]所述产品定位组件和所述产品上料组件对应所述上料升降缓存机构的位置设置，所述产品上料组件包括机械臂，所述机械臂上设有可固定产品的吸盘组件，所述产品定位组件将产品位置信息传输至所述机械臂上，并由所述机械臂将产品运输至产品流水线皮带中。
[0007]进一步的，所述料车包括设有车轮的车架，所述车架包括两个分别设有所述托板两侧的放置块，每一所述放置块设于所述托板和所述升降板之间。
[0008]进一步的，每一所述放置块的一端设有固定块，所述放置块的另一端设有可调节的限位块，料盘设于放置于所述固定块和所述限位块之间。
[0009]进一步的，每一所述升降板上设有若干呈“L”形状的受力块，每一所述受力块的横向部分抵靠于料盘的下端以起到承托料盘的作用。
[0010]进一步的，所述托板的下方设有第一滑轨，所述第一滑轨从所述升降板的位置延
伸至所述两个所述承载板之间的位置，所述托板的下端设有与所述第一滑轨相适配的第一滑块。
[0011]进一步的，所述托板表面的后端设有定位块，所述托板的表面沿其长度方向设有若干调节孔，配合若干所述调节孔的位置可拆卸设有调节块，料盘放置于所述定位块和所述调节块之间。
[0012]进一步的，所述料盘搬运组件还包括横跨所述上料升降缓存机构对应位置和所述下料升降缓存机构对应位置的第二滑轨，所述横向固定板通过一第二滑块与所述第二滑轨连接，以实现在所述上料升降缓存机构对应位置和所述下料升降缓存机构对应位置之间的往返移动。
[0013]进一步的，所述料盘抓取机构和所述吸盘组件均由若干真空吸盘组成。
[0014]进一步的，所述产品定位组件包括CCD相机和辅助光源，所述辅助光源呈环形设计，所述CCD相机设于所述辅助光源的上方，且所述CCD相机的尽头位置对应所述辅助光源的圆心位置设置。
[0015]进一步的，还包括有人工上料组件，所述人工上料组件包括第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有真空吸板，所述机械臂通过所述吸盘组件将产品从所述真空吸板运输至所述产品流水线皮带中。
[0016]本专利技术提供的一种AP检测设备专用上料设备，料盘上料和下料均有对应的上料升降缓存机构和所述下料升降缓存机构进行缓存处理，料车可加快送料的速度，再通过料盘移栽组件带动料盘以及料盘中的产品往产品上料组件的方向移动，实现不停机上料和下料，提高工作效率；另一方面，产品定位组件配合产品上料组件，随时监测产品位置，实现精准上料，全程自动化程度高，人工干预少，利于保证生产效率和产品品质。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0019]图1是本专利技术提供的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术中所述料车的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术中所述上料升降缓存机构的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术中所述托板的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术中所述料盘升降机构的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术中所述料盘搬运组件的结构示意图。
[0025]图7是本专利技术中所述产品上料组件的结构示意图。
[0026]图8是本专利技术中所述产品定位组件的结构示意图。
[0027]图9是本专利技术中所述人工上料组件的结构示意图。
[0028]附图标号说明：1、料盘缓存组件；11、料车；111、车架；112、放置块；113、固定块；114、限位块；12、上料升降缓存机构；121、升降板；122、受力块；13、下料升降缓存机构；2、料
盘移栽组件；21、托板；211、第一滑轨；212、第一滑块；213、定位块；214、调节孔；215、调节块；22、料盘升降机构；221、移动板；222、承载板；23、料盘搬运组件；231、横向固定板；232、料盘抓取机构；233、第二滑轨；234、第二滑块；3、产品定位组件；31、CCD相机；32、辅助光源；4、产品上料组件；41、机械臂；42、吸盘组件；5、产品流水线皮带；6、人工上料组件；61、第三滑轨；62、真空吸板。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]请参阅图1
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图9，为专利技术公开的一种AP检测设备专用上料设备，包括依次设置的料盘缓存组件1、料盘移栽组件2、产品定位组件3和产品上料组件4，所述料盘缓存组件1包括料车11、相邻设置的上料升降缓存机构12和下料升降缓存机构13。所述上料升降缓存机构12和所述下料升降缓存机构13的结构相一致，本实施例以所述上料升降缓存机构12的结构组成为例，所述上料升降缓存机构12包括所述料车11的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：包括依次设置的料盘缓存组件(1)、料盘移栽组件(2)、产品定位组件(3)和产品上料组件(4)，所述料盘缓存组件(1)包括料车(11)、相邻设置的上料升降缓存机构(12)和下料升降缓存机构(13)，所述上料升降缓存机构(12)和所述下料升降缓存机构(13)的结构相一致，所述上料升降缓存机构(12)包括所述料车(11)的两侧均设有的升降板(121)，所述升降板(121)带动放置于所述料车(11)的料盘上下移动；所述料盘移栽组件(2)包括设于两侧所述升降板(121)之间的可水平移动的托板(21)，所述升降板(121)将料盘从所述料车(11)传输至所述托板(21)上，所述托板(21)的后方设有料盘升降机构(22)，所述料盘升降机构(22)包括可上下移动的移动板(221)，所述移动板(221)上设有两个承载板(222)，所述托板(21)移动至两个所述承载板(222)之间并由所述承载板(222)带动料盘上下移动，所述承载板(222)的上方设有可在所述上料升降缓存机构(12)和所述下料升降缓存机构(13)之间往返的料盘搬运组件(23)，料盘搬运组件(23)包括可水平移动的横向固定板(231)，所述横向固定板(231)上设有可上下升降的料盘抓取机构(232)；所述产品定位组件(3)和所述产品上料组件(4)对应所述上料升降缓存机构(12)的位置设置，所述产品上料组件(4)包括机械臂(41)，所述机械臂(41)上设有可固定产品的吸盘组件(42)，所述产品定位组件(3)将产品位置信息传输至所述机械臂(41)上，并由所述机械臂(41)将产品运输至产品流水线皮带(5)中。2.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：所述料车(11)包括设有车轮的车架(111)，所述车架(111)包括两个分别设有所述托板(21)两侧的放置块(112)，每一所述放置块(112)设于所述托板(21)和所述升降板(121)之间。3.根据权利要求2所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：每一所述放置块(112)的一端设有固定块(113)，所述放置块(112)的另一端设有可调节的限位块(114)，料盘设于放置于所述固定块(113)和所述限位块(114)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，郑万鹏，魏剑平，
申请(专利权)人：深圳市华卓实业有限公司，
类型：发明
国别省市：