一种避雷器电阻片自动配组分拣方法技术

本申请涉及避雷器电阻片配组技术领域，涉及一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，包括：中控系统，用于电阻片配组和分拣流程中相关参数配置和通信指令接收下发；识别入库系统，用于识别输送线上电阻片喷码信息，入库存档，对不合格电阻片警示剔除；智能配组系统，用于输送线上合格电阻片的智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单；分拣调度系统，用于输送线上电阻片的分拣调度，对已配组电阻片进行分拣，未配组电阻片进行回转，配组失败电阻片进行清理；人工干预系统，用于当个别电阻片在分拣视觉下多次识别出错，影响分拣效率时进行人工干预。本申请的自动配组分拣方法可以实现电阻片的智能配组和自动分拣，提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量。提升产品质量。提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种避雷器电阻片自动配组分拣方法


[0001]本专利技术涉及避雷器电阻片配组
，尤其涉及一种避雷器电阻片自动配组分拣方法。

技术介绍

[0002]避雷器配组分拣工序通常是先将电阻片进行测试，测出每个电阻片的性能参数，使用喷码机将参数信息喷码至电阻片表面，人工对电阻片上的信息进行记录整理和配组计算，基于配组清单，人工找到对应参数的电阻片并进行分拣。传统配组分拣工序，完全依赖人工，存在生产效率低、用工成本高、人工误差大等问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，能够实现避雷器电阻片的自动配组和分拣，提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量。
[0004]本申请采用如下技术方案实现：
[0005]本申请提供了一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，所述方法应用于避雷器电阻片自动配组系统，所述避雷器电阻片自动配组系统包括中控系统、识别入库系统、智能配组系统和分拣调度系统，所述方法用于对避雷器电阻片配组分拣设备进行控制，以使所述避雷器电阻片配组分拣设备能够将待配组电阻片自动配组，所述避雷器电阻片配组分拣设备包括用于输送电阻片的输送线以及用于操作电阻片的分拣机器人，所述方法包括以下步骤：
[0006]所述识别入库系统识别输送线上待配组电阻片的喷码信息，并将所述喷码信息发送给所述中控系统；
[0007]所述中控系统将所述喷码信息存储入库，根据所述喷码信息确定所述待配组电阻片的参数信息，并根据所述参数信息确定所述待配组电阻片是否合格；
>[0008]所述中控系统在判定所述待配组电阻片不合格时，控制剔除设备将所述待配组电阻片剔除，并将所述待配组电阻片标记为已剔除电阻片，在判定所述待配组电阻片合格时，将所述待配组电阻片标记为未配组电阻片，并对所述未配组电阻片进行统计；
[0009]所述智能配组系统将所述输送线上的各个所述未配组电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单；
[0010]所述分拣调度系统控制所述分拣机器人按照所述配组清单对所述输送线上的各个所述未配组电阻片进行分拣配组。
[0011]可选地，所述配组规则包括：单组电阻片包括的电阻片数S以及单组电阻片中各电阻片对应的各U1mA的和S
u1ma
，各组电阻片包括的电阻片数小于等于S；
[0012]所述将各未配组的电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单，包括以下步骤：
[0013]步骤S1，当检测到有新的喷码信息入库时，统计数据库中未配组电阻片数N；
[0014]步骤S2，如果所述未配组电阻片数N大于等于配组规则中单组电阻片个数S，将各所述未配组电阻片按照U1mA排序，从N个未配组电阻片中按照排序选择S个未配组电阻片，并计算S个未配组电阻片对应的S个U1mA的和T
u1ma
，当T
u1ma
最接近S
u1ma
时，将选择的S个未配组电阻片标记为组合G；
[0015]步骤S2，基于预设的替换原则将组合G之外的电阻片替换组合G中的至少一个电阻片，以得到替换后的组合g，其中，预设的替换原则为：组合g内的各个电阻片满足以下表达式H：S
u1ma
х(1
‑
D)
<＝
T
u1ma
<＝S
u1ma
*(1+D)；
[0016]步骤S3，若组合g中各电阻片的残压总和小于配组规则中的残压上限C
max
，则判定配组成功，将组合g中各电阻片状态标记为已配组，且组编码加1；
[0017]步骤S4，若组合g中各电阻片的残压总和大于等于所述残压上限C
max
，则判定配组失败；
[0018]步骤S5，若无法满足表达式H，并且T
u1ma
<S
u1ma
*(1
‑
D)，则判定配组失败；
[0019]步骤S6，若无法满足表达式H，并且T
u1ma
>S
u1ma
*(1+D)，减少单组电阻片个数S，使S＝S
‑
1，重复步骤S2至步骤S6；
[0020]步骤S7，如果配组失败，则等待下个新电阻片入库再进行步骤S1至步骤S7。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]步骤S8，如果配组成功，当配组已形成的组数N
grp
小于分拣机器人数O，即N
grp
<O时，将单组配组的标识B
i
标记为1，否则将单组配组标识B
i
为0；
[0023]步骤S2之前还包括以下步骤S9：
[0024]如果单组配组标识B
i
为0，则当未配组电阻片数N大于等于分拣机器人数O乘以单组电阻片个数S时，即N>＝O*S时，确定进行配组；如果B
i
为1，则未配组电阻片数N大于等于单组电阻片个数S时，即N>＝S时，确定进行配组；当确定进行配组时，执行步骤S2。
[0025]可选地，所述避雷器电阻片配组分拣设备还包括分拣视觉设备，所述分拣视觉设备用于对位于分拣视觉区域的电阻片进行识别；
[0026]所述控制所述分拣机器人按照所述配组清单对所述输送线上的各个所述未配组电阻片进行分拣配组，包括以下步骤：
[0027]步骤S01，当输送线上的电阻片通过分拣视觉区域时，所述分拣视觉设备识别所述分拣视觉区域内的电阻片的喷码信息，并将识别到的喷码信息传送至所述中控系统；
[0028]步骤S02，中控系统在数据库中查找与从所述分拣视觉设备接收到的喷码信息一致的电阻片；
[0029]步骤S03，若中控系统未找到与从所述分拣视觉设备接收到的喷码信息一致的电阻片，则判定该电阻片的喷码信息识别错误，向分拣机器人下发抓取至回转线的指令，在特定时间后中控系统下发回转线流入指令使识别错误的电阻片重新进入分拣视觉区域进行识别；
[0030]步骤S04，如果找到与从所述分拣视觉设备接收到的喷码信息一致的电阻片，并且找到的该电阻片状态为已配组，且找到的电阻片对应的组编码为当前分拣输出组，中控系统向分拣机器人下发抓取至托盘的指令以及分拣位置坐标，分拣机器人抓取完成后标识该电阻片状态为已分拣。
[0031]可选地，所述方法还包括以下步骤：
[0032]步骤S05，如果找到与从所述分拣视觉设备接收到的喷码信息一致的电阻片，并且找到的该电阻片状态为未配组，且回转线中未配组数已大于回转线容量上限，中控系统向分拣机器人下发清理指令及清理位置坐标，分拣机器人完成清理动作后中控系统标识该电阻片状态为已清理，并将回转线中未配组数减1；
[0033]步骤S06，如果找到与从所述分拣视觉设备接收到的喷码信息一致的电阻片，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，其特征在于，所述方法应用于避雷器电阻片自动配组系统，所述避雷器电阻片自动配组系统包括中控系统、识别入库系统、智能配组系统和分拣调度系统，所述方法用于对避雷器电阻片配组分拣设备进行控制，以使所述避雷器电阻片配组分拣设备能够将待配组电阻片自动配组，所述避雷器电阻片配组分拣设备包括用于输送电阻片的输送线以及用于操作电阻片的分拣机器人，所述方法包括以下步骤：所述识别入库系统识别输送线上待配组电阻片的喷码信息，并将所述喷码信息发送给所述中控系统；所述中控系统将所述喷码信息存储入库，根据所述喷码信息确定所述待配组电阻片的参数信息，并根据所述参数信息确定所述待配组电阻片是否合格；所述中控系统在判定所述待配组电阻片不合格时，控制剔除设备将所述待配组电阻片剔除，并将所述待配组电阻片标记为已剔除电阻片，在判定所述待配组电阻片合格时，将所述待配组电阻片标记为未配组电阻片，并对所述未配组电阻片进行统计；所述智能配组系统将所述输送线上的各个所述未配组电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单；所述分拣调度系统控制所述分拣机器人按照所述配组清单对所述输送线上的各个所述未配组电阻片进行分拣配组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配组规则包括：单组电阻片包括的电阻片数S以及单组电阻片中各电阻片对应的各U1mA的和S
u1ma
，各组电阻片包括的电阻片数小于等于S；所述将各未配组的电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单，包括以下步骤：步骤S1，当检测到有新的喷码信息入库时，统计数据库中未配组电阻片数N；步骤S2，如果所述未配组电阻片数N大于等于配组规则中单组电阻片个数S，将各所述未配组电阻片按照U1mA排序，从N个未配组电阻片中按照排序选择S个未配组电阻片，并计算S个未配组电阻片对应的S个U1mA的和T
u1ma
，当T
u1ma
最接近S
u1ma
时，将选择的S个未配组电阻片标记为组合G；步骤S2，基于预设的替换原则将组合G之外的电阻片替换组合G中的至少一个电阻片，以得到替换后的组合g，其中，预设的替换原则为：组合g内的各个电阻片满足以下表达式H：S
u1ma
х(1
‑
D)
<＝
T
u1ma
<＝S
u1ma
*(1+D)；步骤S3，若组合g中各电阻片的残压总和小于配组规则中的残压上限C
max
，则判定配组成功，将组合g中各电阻片状态标记为已配组，且组编码加1；步骤S4，若组合g中各电阻片的残压总和大于等于所述残压上限C
max
，则判定配组失败；步骤S5，若无法满足表达式H，并且T
u1ma
<S
u1ma
*(1
‑
D)，则判定配组失败；步骤S6，若无法满足表达式H，并且T
u1ma
>S
u1ma
*(1+D)，减少单组电阻片个数S，使S＝S
‑
1，重复步骤S2至步骤S6；步骤S7，如果配组失败，则等待下个新电阻片入库再进行步骤S1至步骤S7。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤S8，如果配组成功，当配组已形成的组数N
grp
小于分拣机器人数O，即N
grp
<O时，将单组配组的标识B
i
标记为1，否则将单组配组标识B
i
为0；
步骤S2之前还包括以下步骤S9：如果单组配组标识B
i
为0，则当未配组电阻片数N大于等于分拣机器人数O乘以单组电阻片个数S时，即N>＝O*S时，确定进行配组；如果B
i<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莉明，赵力群，高尚，杨理博，
申请(专利权)人：西安翼渡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：