本发明专利技术涉及自动化装配领域，具体涉及一种多通阀自动化装配系统，包括转盘，转盘周边依次设有阀芯轴上料单元、油封上料单元和密封组件上料单元；转盘周向外沿上依次设有上料和下料工位、第一压装工位、第二压装工位、油封涂油工位、阀芯组件和密封组件安装工位、阀体扣合工位，以及NG排料工位；转盘上对于所述工位分别设置有田字形转盘治具。还提供了一种多通阀的装配方法。该多通阀自动化装配系统，利用环形流水线使得整个装配线更加紧凑，使得取料、装配同时进行，大大提高了相应工序的装配效率，且保证了多通阀的合格率，装配精度高，不良率低，省去了大量的人工成本。省去了大量的人工成本。省去了大量的人工成本。
【技术实现步骤摘要】
多通阀自动化装配系统和装配方法
[0001]本专利技术涉及自动化装配领域，具体涉一种多通阀自动化装配线。
技术介绍
[0002]本方案针对的是一种多通阀的装配，如图1所示，该多通阀包括阀体、阀芯、阀芯轴、油封、密封组件、阀盖等零件，装配结束还需要对该多通阀的气密性进行测试，整个的装配过程由于零件小且装配精密一直是采用手工方式，但是随着市场对该产品需求量的提升，传统的生产方式已满足不了生产需求。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种多通阀自动化装配系统和装配方法，其解决了人工进行多通阀装配，效率低、精度差、不良率高的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种多通阀自动化装配系统，包括转盘，所述转盘周边依次设有阀芯轴上料单元、油封上料单元和密封组件上料单元；
[0008]所述转盘周向外沿上依次设有上料和下料工位、第一压装工位、第二压装工位、油封涂油工位、阀芯组件和密封组件安装工位，以及阀体扣合工位；所述转盘上对应所述工位分别设置有田字形转盘治具；
[0009]所述上料和下料工位用于将待装配的阀体、阀芯和阀盖上料至所述转盘上，并将装配完成的合格多通阀下料；
[0010]所述第一压装工位用于将阀芯轴压装至来自所述上料和下料工位的阀芯以获得阀芯组件；所述第一压装工位对应所述阀芯轴上料单元设置，所述阀芯轴上料单元将阀芯轴上料至所述第一压装工位；
[0011]所述第二压装工位用于将油封压装至来自所述上料和下料工位的阀体以获得阀体组件；所述第二压装工位对应所述油封上料单元设置，所述油封上料单元将油封上料至所述第二压装工位；
[0012]所述油封涂油工位用于将来自所述第二压装工位的、已经完成油封压装的阀体组件进行油封涂油、及偏心翻转涂油后的阀体组件；
[0013]所述阀芯组件和密封组件安装工位用于将来自所述密封组件上料单元的密封组件进行组装，并先后将来自第一压装工位的阀芯组件、以及完成组装的密封组件安装至位于所述转盘治具上的阀盖以获得阀盖组件；
[0014]所述阀体扣合工位用于将来自所述油封涂油工位的阀体组件扣合至位于所述转盘治具中的阀盖组件，以获得所述多通阀。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种多通阀自动化装配方法，包括如下步骤：
[0016]S10、阀体、阀芯和阀盖上料；
[0017]S20、转盘转至第一压装工位，进行阀芯轴和阀芯的装配；
[0018]S30、转盘转至第二压装工位，进行油封和阀体的装配；
[0019]S40、转盘转至油封涂油工位，进行阀体组件的油封涂油操作；
[0020]S50、转盘转至阀芯组件和密封组件安装工位，进行阀芯组件、密封组件至阀盖的安装；
[0021]S60、转盘转至阀体扣合工位，进行阀体组件至阀盖组件的扣合装配；
[0022]S60、转盘转至NG排料工位，排出不良品。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术的有益效果是：本专利技术的多通阀自动化装配系统，整个装配过程实现了自动化，利用环形流水线使得整个装配线更加紧凑，结合治具等辅助定位装置，使其在每次停歇时均可重复定位，定位精度高。同时，避免阀芯组件角度不对从而影响后续装配，提高了装配的精度。
[0025]本专利技术利用工装治具及辅助夹紧结构，保证了阀盖在所有方向上都受到约束，利于阀体组件的扣合。
[0026]本专利技术设置环形装配流水线，使得取料、装配同时进行，大大提高了相应工序的装配效率。
[0027]本专利技术利用检测装置对每个装配阀芯轴后的阀芯组件、油封后的阀体组件以及阀体组件扣合后的多通阀成品进行气密性检测，保证了多通阀的合格率，整体生产效率大大提高，装配精度高，不良率低，且省去了大量的人工成本。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的多通阀的拆装示意图；
[0029]图2为本专利技术提供的多通阀自动化装配系统俯视示意图；
[0030]图3为本专利技术提供的多通阀自动化装配系统的转盘治具的立体示意图；
[0031]图4为本专利技术提供的多通阀自动化装配系统第一压装工位的立体示意图；
[0032]图5为本专利技术提供的多通阀自动化装配系统第二压装工位的立体示意图；
[0033]图6为本专利技术提供的多通阀自动化装配系统涂油工位的立体示意图；
[0034]图7为本专利技术提供的多通阀自动化装配系统阀芯组件和密封组件安装工位的立体示意图；
[0035]图8为本专利技术提供的多通阀自动化装配系统阀体扣合工位的立体示意图。
[0036]【附图标记说明】
[0037]1：阀体；2：阀芯；3：阀盖；4：油封；5：阀芯轴；6：密封圈；7：密封块；
[0038]100：转盘；110：转盘治具；111：阀体治具；112：阀芯治具；113：阀盖治具；114：备用治具；
[0039]120：阀芯轴上料单元；130：油封上料单元；140：上料和下料工位；150：第一压装工位；160：第二压装工位；170：油封涂油工位；180：阀芯组件和密封组件安装工位；190：阀体扣合工位；200：密封圈上料单元；210：密封块上料单元；220：第一NG排料工位；230：第二NG排料工位；
[0040]151：阀芯移栽机构；152：阀芯轴转动摆正机构；153：阀芯轴扁侧定位机构；154：阀芯轴搬运机构；155：阀芯轴压紧机构；
[0041]161：阀体搬运机构；162：油封搬运机构；163：油封伸出机构；164：油封压紧机构；
[0042]171：旋转搬运机构；172：涂油机构；
[0043]181：阀芯组件装入机构；182：密封组件移栽机；183：密封组件中转机构；184：密封组件安装机构；185：矩形中转框；
[0044]191：阀体组件搬运机构；192：密封组件固定机构；193：阀芯轴固定机构。
具体实施方式
[0045]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。
[0046]参照图1，该图1示例性示出了本专利技术的多通阀自动化装配系统所装配的多通阀的结构。该多通阀主要包括阀体1、位于所述阀体1内部的阀芯2、以及部分位于所述阀体1内部的阀盖3。其中，阀体1的底部压装有油封4；阀芯2的四周，分别设置有由密封圈6和密封块7构成的密封组件。此外，阀芯2的内部，还压装有阀芯轴5。阀芯轴5大致呈圆柱状，在其上下两个端部，设置有扁位结构；类似的，在阀芯2的内部，对应阀芯轴5压装位置的两个端部，也设置有对应的扁位结构，以此确保阀芯轴转动时能够更好地带动阀芯转动，二者间不产生不期望的相对运动。如前文所述，目前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通阀自动化装配系统，包括转盘，其特征在于，所述转盘周边依次设有阀芯轴上料单元、油封上料单元和密封组件上料单元；所述转盘周向外沿上依次设有上料和下料工位、第一压装工位、第二压装工位、油封涂油工位、阀芯组件和密封组件安装工位，以及阀体扣合工位；所述转盘上对应所述工位分别设置有田字形转盘治具；所述上料和下料工位用于将待装配的阀体、阀芯和阀盖上料至所述转盘上的所述转盘治具，并将装配完成的合格多通阀下料；所述第一压装工位用于将阀芯轴压装至来自所述上料和下料工位的阀芯以获得阀芯组件；所述第一压装工位对应所述阀芯轴上料单元设置，所述阀芯轴上料单元将阀芯轴上料至所述第一压装工位；所述第二压装工位用于将油封压装至来自所述上料和下料工位的阀体以获得阀体组件；所述第二压装工位对应所述油封上料单元设置，所述油封上料单元将油封上料至所述第二压装工位；所述油封涂油工位用于将来自所述第二压装工位的、已经完成油封压装的阀体组件进行油封涂油、及偏心翻转涂油后的阀体组件；所述阀芯组件和密封组件安装工位用于将来自所述密封组件上料单元的密封组件进行组装，并先后将来自第一压装工位的阀芯组件、以及完成组装的密封组件安装至位于所述转盘治具上的阀盖以获得阀盖组件；所述阀体扣合工位用于将来自所述油封涂油工位的阀体组件扣合至位于所述转盘治具中的阀盖组件，以获得所述多通阀。2.如权利要求1所述的多通阀自动化装配系统，其特征在于，所述第一压装工位设置有阀芯移栽机构，阀芯轴转动摆正机构，阀芯轴扁侧定位机构，和阀芯轴压紧机构；所述阀芯移栽机构用于将阀芯从转盘治具移栽到所述第一压装工位，以及将压装后的阀芯组件搬回转盘治具上；所述阀芯轴转动摆正机构用于将由所述阀芯轴上料单元上料的水平状态的阀芯轴转动至竖直状态；所述阀芯轴扁侧定位机构用于使竖直状态的阀芯轴绕其自身轴线转动，以使阀芯轴的扁位与待压装的阀芯的扁位对齐；阀芯轴压紧机构用于将对齐后的阀芯轴压装至所述阀芯以获得所述阀芯组件。3.如权利要求1所述的多通阀自动化装配系统，其特征在于，所述第二压装工位设置有阀体搬运机构，油封伸出机构和油封压紧机构；所述阀体搬运机构用于将待压装油封的阀体从转盘治具搬运至所述第二压装工位，以及将油封压装后的阀体组件从所述第二压装工位搬运回转盘治具；所述油封伸出机构用于将油封伸出至所述油封压紧机构下方，所述油封压紧机构将油封串取，并提升串取后的油封，再将提升后的油封下压至待油封阀体以获得阀体组件。4.如权利要求1所述的多通阀自动化装配系统，其特征在于，所述田字形转盘治具包括阀体治具、阀芯治具、阀盖治具和备用治具；所述阀体治具和
所述备用治具左右相邻设置；所述备用治具用于放置偏心翻转后的阀体组件，所述阀体组件是在...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫文林，方鑫杰，魏明明，黄伟鑫，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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