一种人工智能清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种人工智能清洁机器人，包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；机器人本体的底部设有内凹的安装腔，支撑框架安装在安装腔内；第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直。本发明专利技术实现了对抹布的充分利用，提高了清洁机器人工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种人工智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。清洁机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
[0003]清洁机器人的清扫方式分为两种，一种是刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；另一种是抹布方式，将地面的灰尘或水粘附到抹布上，以完成对地面的清洁。然而，采用抹布方式时，现有的清洁机器人对抹布的利用率较低，从而降低了清洁机器人工作效率。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种人工智能清洁机器人，实现了对抹布的充分利用，提高了清洁机器人工作效率。
[0005]本专利技术提供了一种人工智能清洁机器人，包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；
[0006]所述机器人本体的底部设有内凹的安装腔，所述支撑框架安装在安装腔内；
[0007]所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均布置在支撑框架内，第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；
[0008]所述步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直。
[0009]优选地，所述步进机构包括间歇机构、步进丝杆和步进导向杆，支撑框架上设有第一支撑块和第二支撑块，步进导向杆的两端分别于第一支撑块和第二支撑块连接，步进丝杆的两端分别于第一支撑块和第二支撑块转动连接，步进丝杆的靠第一支撑块一端凸出第一支撑块；间歇机构安装在第一支撑块上，间歇机构用于驱动步进丝杆凸出第一支撑块一端做间歇性转动；
[0010]所述夹持机构与步进导向杆滑动配合，夹持机构与步进丝杆螺纹配合。
[0011]优选地，所述间歇机构包括半球形壳体、驱动电机、安装盘、半圆环柱、连接板和倾斜板；步进丝杆的凸出第一支撑块一端与半球形壳体的外凸侧连接，步进丝杆与半球形壳体呈同轴向中心线连接，半球形壳体的敞口侧设有六个呈周向均布的半圆形缺口，半球形
壳体的敞口侧还设有六个呈周向均布的条形缺口，任意相邻两个半圆形缺口之间有一条形缺口，任意相邻两个条形缺口之间有一半圆形缺口；驱动电机安装在第一支撑块上，驱动电机的转轴与安装盘同轴连接，半圆环柱与安装盘的远驱动电机一侧同轴连接，半圆环柱与半圆形缺口适形配合；连接板与安装盘的远驱动电机一侧连接，倾斜板与连接板的远安装盘中心一端连接，倾斜板上设有与条形缺口活动配合的配合柱，半圆环柱和配合柱位于相对的两侧；
[0012]当驱动电机带动安装盘转动，半圆环柱旋转进入对应的半圆形缺口时，半圆环柱在对应半圆形缺口内发生相对转动，半球形壳体未转动；配合柱旋转进入对应的条形缺口时，半圆环柱脱离半圆形缺口，配合柱带动半球形壳体转动；配合柱旋转脱离对应的条形缺口时，半圆环柱旋转进入下一个半圆形缺口；半圆环柱旋转脱离对应的半圆形缺口时，配合柱旋转进入下一个的条形缺口。
[0013]优选地，所述夹持机构包括滑动板、第一夹持板、第二夹持板、双向夹持螺杆和转动机构；滑动板设有横向贯穿的滑动孔和螺纹孔，滑动板的滑动孔与步进导向杆滑动配合，滑动板的螺纹孔与步进丝杆螺纹连接；滑动板设有横向贯穿的T形滑槽，T形滑槽位于滑动孔和螺纹孔之间；第一夹持板的上端设有第一T形连接头，第二夹持板的上端设有第二T形连接头，第一T形连接头和第二T形连接头均活动配合在T形滑槽内；
[0014]所述滑动板在T形滑槽的两端设有第一轴承座和第二轴承座，第一T形连接头和第二T形连接头均设有横向贯穿的螺纹孔，双向夹持螺杆的两端分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，双向夹持螺杆分别与第一T形连接头的螺纹孔和第二T形连接头的螺纹孔螺纹连接；转动机构安装在滑动板上，转动机构用于驱动双向夹持螺杆转动，使第一夹持板和第二夹持板合拢或者远离。
[0015]优选地，所述转动机构包括夹持电机、主动夹持齿轮和从动夹持齿轮，双向夹持螺杆凸出第一轴承座的一端与从动夹持齿轮同轴连接，夹持电机安装在滑动板的底部，夹持电机的转轴连接有主动夹持齿轮，主动夹持齿轮和从动夹持齿轮啮合。
[0016]优选地，所述夹持机构还包括提拉机构，提拉机构包括第一提拉板、第二提拉板和升降机构；第一提拉板和第二提拉板均位于第一夹持板和第二夹持板之间，第一夹持板设有多个等间距布置且纵向贯穿的第一燕尾槽，第一提拉板对应第一燕尾槽处设有第一条形燕尾块，第一提拉板的第一条形燕尾块滑动配合在第一夹持板上对应的第一燕尾槽内；第二夹持板设有多个等间距布置且纵向贯穿的第二燕尾槽，第二提拉板对应第二燕尾槽处设有第二条形燕尾块，第二提拉板的第二条形燕尾块滑动配合在第二夹持板上对应的第二燕尾槽内；升降机构安装在第一夹持板和第二夹持板上，升降机构用于同时抬升或者下降第一提拉板和第二提拉板。
[0017]优选地，所述提拉机构还包括传动皮带、提拉传动机构、两个张紧机构和四个从动机构；第一提拉板的两端均安装有从动机构，第二提拉板的两端也安装有从动机构；从动机构包括上轴承座、下轴承座、提拉螺杆和提拉螺母，上轴承座和下轴承座分别与对应的第一夹持板或者第二夹持板的对应处连接，上轴承座和下轴承座均与提拉螺杆的下部转动连接，提拉螺杆的上端设有同轴的皮带轮，提拉螺母与提拉螺杆螺纹连接，提拉螺母与第一提拉板或第二提拉板上端的对应处连接；
[0018]两个所述张紧机构安装在滑动板上，两个张紧机构在滑动板的移动方向上呈对称
布置；传动皮带套设在四根提拉螺杆的皮带轮和两个张紧机构上，提拉传动机构安装在第一夹持板或者第二夹持板上，提拉传动机构用于驱动其中一根提拉螺杆转动。
[0019]优选地，所述张紧机构包括第一滑动座、第二滑动座、压缩弹簧、连接轴、矩形张紧杆和张紧轮，第一滑动座和第二滑动座均安装在滑动板上，第二滑动座布置在靠滑动板的中心一侧，第一滑动座和第二滑动座均设有横向贯穿的矩形通孔，矩形张紧杆滑动配合在第一滑动座和第二滑动座的矩形通孔中；矩形张紧杆设有挡板，挡板位于第一滑动座和第二滑动座之间，压缩弹簧套设在矩形张紧杆上，压缩弹簧的两端分别与挡板与第二滑动座相抵；矩形张紧杆的远第二滑动座一端与连接轴的一端连接，张紧轮与连接轴转动连接，张紧轮与传动皮带顶靠配合。
[0020]优选地，所述提拉传动机构包括提拉电机、提拉主动齿轮、提拉从动齿轮、提拉过渡齿轮和过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；所述机器人本体的底部设有内凹的安装腔，所述支撑框架安装在安装腔内；所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均布置在支撑框架内，第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；所述步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直。2.根据权利要求1所述的人工智能清洁机器人，其特征在于：所述步进机构包括间歇机构、步进丝杆和步进导向杆，支撑框架上设有第一支撑块和第二支撑块，步进导向杆的两端分别于第一支撑块和第二支撑块连接，步进丝杆的两端分别于第一支撑块和第二支撑块转动连接，步进丝杆的靠第一支撑块一端凸出第一支撑块；间歇机构安装在第一支撑块上，间歇机构用于驱动步进丝杆凸出第一支撑块一端做间歇性转动所述夹持机构与步进导向杆滑动配合，夹持机构与步进丝杆螺纹配合。3.根据权利要求2所述的人工智能清洁机器人，其特征在于：所述间歇机构包括半球形壳体、驱动电机、安装盘、半圆环柱、连接板和倾斜板；步进丝杆的凸出第一支撑块一端与半球形壳体的外出侧连接，步进丝杆与半球形壳体呈同轴向中心线连接，半球形壳体的敞口侧设有六个呈周向均布的半圆形缺口，半球形壳体的敞口侧还设有六个呈周向均布的条形缺口，任意相邻两个半圆形缺口之间有一条形缺口，任意相邻两个条形缺口之间有一半圆形缺口；驱动电机安装在第一支撑块上，驱动电机的转轴与安装盘同轴连接，半圆环柱与安装盘的远驱动电机一侧同轴连接，半圆环柱与半圆形缺口适形配合；连接板与安装盘的远驱动电机一侧连接，倾斜板与连接板的远安装盘中心一端连接，倾斜板上设有与条形缺口活动配合的配合柱，半圆环柱和配合柱位于相对的两侧；当驱动电机带动安装盘转动，半圆环柱旋转进入对应的半圆形缺口时，半圆环柱在对应半圆形缺口内发生相对转动，半球形壳体未转动；配合柱旋转进入对应的条形缺口时，半圆环柱脱离半圆形缺口，配合柱带动半球形壳体转动；配合柱旋转脱离对应的条形缺口时，半圆环柱旋转进入下一个半圆形缺口；半圆环柱旋转脱离对应的半圆形缺口时，配合柱旋转进入下一个的条形缺口。4.根据权利要求2所述的人工智能清洁机器人，其特征在于：所述夹持机构包括滑动板、第一夹持板、第二夹持板、双向夹持螺杆和转动机构；滑动板设有横向贯穿的滑动孔和螺纹孔，滑动板的滑动孔与步进导向杆滑动配合，滑动板的螺纹孔与步进丝杆螺纹连接；滑动板设有横向贯穿的T形滑槽，T形滑槽位于滑动孔和螺纹孔之间；第一夹持板的上端设有第一T形连接头，第二夹持板的上端设有第二T形连接头，第一T形连接头和第二T形连接头均活动配合在T形滑槽内；所述滑动板在T形滑槽的两端设有第一轴承座和第二轴承座，第一T形连接头和第二T形连接头均设有横向贯穿的螺纹孔，双向夹持螺杆的两端分别与第一轴承座和第二轴承座
转动连接，双向夹持螺杆分别与第一T形连接头的螺纹孔和第二T形连接头的螺纹孔螺纹连接；转动机构安装在滑动板上，转动机构用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠利，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：