用于定位通信终端的无人机系统技术方案

本公开提供一种用于定位通信终端的无人机系统，包括定向天线、定位基站和无人机，定向天线配置为能够旋转以接收不同方向的信号；定位基站包括抓取模块，信号强度测量模块，信号强度比较模块，抓取模块持续变更定位基站的广播信息的TAC和CellID以使通信终端持续重复接入定位基站；若通信终端接入基站，定向天线旋转并且信号强度测量模块持续测量通信终端的信号强度并存储该信号强度；信号强度比较模块获取信号强度的最强值并确定最强信号强度所在的方向；无人机配置为搭载定位基站和定向天线。在本公开中，无人机系统能够高效快速定位和搜寻通信终端，搜寻方法简单易行，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
用于定位通信终端的无人机系统


[0001]本公开涉及一种用于定位通信终端的无人机系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中，提高了各行业的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗。
[0003]近年来，无人机在搜寻遗失的手机等通信终端和搜救失踪人员等领域也得到了迅猛的发展。
[0004]目前，用于搜寻的无人机系统必须具有2架或者2架以上的无人机，并且无人机系统进行搜寻时，需要利用2架或者2架以上的无人机在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离。
[0005]但是，这种无人机系统需要同时操作多架无人机，并且需要使多架无人机的行动相互配合，因此配合过程复杂繁琐，操作困难，同时花费的成本也比较高。

技术实现思路

[0006]本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种用于定位通信终端的无人机系统。
[0007]为此，本公开提供了一种用于定位通信终端的无人机系统，所述无人机系统包括定向天线、定位基站和无人机，所述定向天线配置为能够旋转以接收不同方向的信号；所述定位基站包括抓取模块，信号强度测量模块以及信号强度比较模块，所述抓取模块持续变更所述定位基站的广播信息的TAC和CellID以使所述通信终端持续重复接入所述定位基站；若所述通信终端接入所述定位基站，所述定向天线旋转并且所述信号强度测量模块持续测量所述通信终端的信号强度并存储所述信号强度；所述信号强度比较模块获取所述信号强度的最强值并确定最强信号强度对应的方向为所述通信终端所在的方向；所述无人机配置为搭载所述定位基站和所述定向天线。在这种情况下，本公开涉及的无人机系统能够提高定位效率，并且能够降低成本。
[0008]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述定向天线下倾角配置为第一预设角度。在这种情况下，能够使定向天线更好地接收的信号。
[0009]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述定向天线波瓣水平角度配置为30～45度。在这种情况下，能够使定向天线接收距离更远的信号。
[0010]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述定位基站还包括轮循变频模块，所述轮循变频模块配置为能够持续变换所述定位基站的广播信号的频率，所述轮循变频模块在所述通信终端接入所述定位基站后自动停止变频。在这种情况下，不同运营商的通信终端都能够识别并接入定位基站。
[0011]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述定位基站还包括定位名单，所述定位名单记录着被搜寻的所述通信终端的唯一识别码。在这种情况下，便于后续定位
基站判断接入的通信终端是否为需要被搜寻的通信终端。
[0012]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述无人机系统还包括摄像头组、客户前置设备、通信基站和管理平台，摄像头组包括光摄像头和热成像摄像头。在这种情况下，当无人机靠近通信终端时，操作人员能够通过摄像头观察附近地形以确定通信终端最终位置。
[0013]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述通信基站为专网通信基站或使用运营商网络的普通基站。在这种情况下，当通信基站为专网通信基站时，操作人员能够通过专网实现通信基站与管理平台的通信，安全可靠。当通信基站为使用运营商网络的普通基站时，通信基站能够通过运营商核心网实现通信基站与管理平台的通信。
[0014]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述管理平台接收并显示所述定位基站测量到的信号强度信息和所述摄像头组的影像信息。在这种情况下，便于管理平台实时获取通信终端所在的方向和附近地形。
[0015]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述管理平台用于配置所述定位基站的频点、物理小区标识码、跟踪区编码、公共陆地移动网和功率；所述管理平台配置为能够录入所述定位名单。在这种情况下，便于操作人员通过管理平台远程配置定位基站。
[0016]另外，在本公开所涉及的无人机系统中，可选地，所述管理平台用于配置所述摄像头组的视频编码格式；所述管理平台配置为能够控制所述摄像头组的摄像头角度。在这种情况下，便于操作人员通过管理平台远程配置摄像头组。
[0017]根据本公开，提供一种能够降低成本和提高定位效率的定位通信终端的无人机系统。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：
[0019]图1示出了本公开所涉及的用于定位通信终端的无人机系统的使用场景示意图。
[0020]图2示出了本公开所涉及的用于定位通信终端的无人机系统的框图。
[0021]图3示出了本公开所涉及的用于定位通信终端的无人机系统的定位基站的框图。
[0022]图4示出了本公开所涉及的用于定位通信终端的无人机系统另一种实施例的框图。
[0023]图5示出了本公开所涉及的搜寻通信终端的方法的流程图。
[0024]图6示出了本公开所涉及的搜寻通信终端的方法的划分搜索区域的方法的流程图。
[0025]图7示出了本公开所涉及的搜寻通信终端的方法的确定通信终端所在的搜索区域的方法的流程图。
具体实施方式
[0026]以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0027]本公开涉及一种用于定位通信终端的无人机系统。本公开所涉及的一种用于定位
通信终端的无人机系统可以简称为无人机系统。
[0028]图1示出了本公开涉及的用于定位通信终端2的无人机系统1的使用场景示意图。如图1所示，本公开所涉及的无人机系统1可以用于定位并搜寻通信终端2。通过定位和搜寻通信终端2，无人机系统1还可以定位和搜寻通信终端2的使用者或附近的待搜救者。由此，本公开所涉及的无人机系统1可以用于搜寻遗失的手机等通信终端2，也可以用于搜寻失踪的被困人员。本公开所涉及的无人机系统1能够提高定位效率，并且能够降低成本。
[0029]在一些示例中，通信终端2可以为手机，可使用运营商网络的平板电脑，可使用运营商网络的智能手表，随身wifi中的一种。
[0030]图2示出了本公开所涉及的用于定位通信终端2的无人机系统1的框图。
[0031]在本实施方式中，如图2所示，无人机系统1可以包括定向天线10、定位基站11和无人机12。
[0032]在本实施方式中，定向天线10可以旋转，从而能够接收不同方向的信号。由此，有利于定位基站11测量不同方向上的通信终端2的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)。
[0033]在一些示例中，定向天线10可以为窄波束天线或八木天线。由此，能够有效地接收指定方向的信号，也即定位基站11测量到的RSSI能够和方向一一对应。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位通信终端的无人机系统，其特征在于：所述无人机系统包括定向天线、定位基站和无人机，所述定向天线配置为能够旋转以接收不同方向的信号；所述定位基站包括抓取模块，信号强度测量模块以及信号强度比较模块，所述抓取模块持续变更所述定位基站的广播信息的TAC和CellID以使所述通信终端持续重复接入所述定位基站；若所述通信终端接入所述定位基站，所述定向天线旋转并且所述信号强度测量模块持续测量所述通信终端的信号强度并存储所述信号强度；所述信号强度比较模块获取所述信号强度的最强值并确定最强信号强度对应的方向为所述通信终端所在的方向；所述无人机配置为搭载所述定位基站和所述定向天线。2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述定向天线下倾角配置为第一预设角度。3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述定向天线波瓣水平角度配置为30～45度。4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述定位基站还包括轮循变频模块，所述轮循变频模块配置为能够持续变换所述定位基站的广播信号的频率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠群，张华，
申请(专利权)人：几维通信技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：