本发明专利技术提供了一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法，所述滑轨柱下端固定有打磨器，其中打磨器包括打磨辊和打磨电机，所述打磨辊转动设置在所述打磨器下方，所述打磨辊轴向方向与轨道方向平行，所述打磨电机固定在打磨器上，并且与所述打磨辊传动连接；还包括喷液装置，所述喷液装置包括一组喷油嘴和一组喷水嘴，所述喷油嘴和喷水嘴固定在移动桁架上；所述移动桁架上还设有一组鼓风机。因此能够有效对模板的圆弧凸缘进行清理打磨，对模板的适应程度高。此外，具有集成度高的特点，将清洗打磨、吹干、覆油集成一体，能够提升整体的工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法
[0001]本专利技术涉及建筑模板自动化清洗领域，具体涉及一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法。
技术介绍
[0002]建筑工程中，用于制造墩柱的模具具有体积大的特点，其中的模板如图1所示，是用于拼成模具的部件。墩柱成型后，在模板的型腔内壁上会残留水泥等杂质，需要进行清洗打磨和覆油护理，保证模板型腔内壁表面平整，以及防止模板发生锈蚀。对于部分的模板，其两侧设有圆弧凸缘，圆弧凸缘内壁上往往容易积留水泥。而现有的打磨设备的打磨头，其转动轴垂直于打磨面，往往只能完成对平面的打磨，无法对圆弧凸缘对应的区域进行有效清理。此外，现有的清洗打磨设备还存在集成度不高的问题，影响工作效率。
技术实现思路
[0003]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法，所述打磨头能够适应模板的圆弧凸缘，具有集成度、自动化程度高的优点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，包括：一对轨道，所述轨道上设有移动桁架，所述移动桁架包括一对移动座和横梁，所述移动座设置在轨道上，所述横梁固定在一定移动座上方，所述横梁上设有横向移动座，所述横向移动座与所述横梁横向滑动连接。并且，所述横梁上设有滑轨柱，所述滑轨柱和所述横向移动座纵向滑动连接，所述横向移动座上设有一对第一电机，一对所述第一电机分别驱动所述横向移动座和所述滑轨柱，相对于横梁和横向移动座滑动；所述滑轨柱下端固定有打磨器。还包括模板放置架，所述模板放置架设置在一对轨道之间。所述打磨器包括打磨辊和打磨电机，所述打磨辊转动设置在所述打磨器下方，所述打磨辊轴向方向与轨道方向平行，所述打磨电机固定在打磨器上，并且与所述打磨辊传动连接。还包括喷液装置，所述喷液装置包括一组喷油嘴和一组喷水嘴，所述喷油嘴和喷水嘴固定在移动桁架上。所述移动桁架上还设有一组鼓风机。
[0005]上述装置中，所述打磨辊轴向方向与轨道方向平行，因此能够有效对圆弧凸缘进行清理打磨，对模板的适应程度高。此外，本专利技术所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置集成度高，将清洗打磨、吹干、覆油集成一体，能够提升整体的工作效率。
[0006]优选的，一对所述第一电机的输出齿轮分别与固定在横梁和滑轨柱上的齿条驱动连接。
[0007]优选的，所述移动桁架上横向设有喷嘴固定梁，所述喷油嘴和喷水嘴固定在所述喷嘴固定梁上。所述喷油嘴和喷水嘴呈间隔等距排列。所述喷油嘴和喷水嘴固定喷嘴固定梁上，从而保证喷液覆盖模板宽度方向的范围。
[0008]优选的，所述一组鼓风机均匀排列设置在横梁上。
[0009]优选的，所述模板放置架成对设置，能够一次清洗打磨两块模板。
[0010]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述移动桁架上设有摄像头，所述摄像头镜头朝下。优选的，所述摄像头设置在所述横向移动座上。
[0011]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述滑轨柱下端设有打磨器安装架，所述打磨器安装架包括横板，所述横板固定在所述滑轨柱下端，所述打磨器安装在所述横板下方，在所述横板和打磨器顶部之间通过一组第一钢丝绳减震器相连接。作为本专利技术的优选方案，优选的，所述第一钢丝绳减震器为对称式钢丝绳减震器，所述第一钢丝绳减震器数量为4的整数倍，每4个所述第一钢丝绳减震器轴心线连线为菱形，并且分别以所述打磨辊轴心线所在的竖直平面和打磨辊中段截面所在的平面呈对称设置。所述第一钢丝绳减震器一方面，产生打磨压力，保证所述打磨辊与模板的接触力；另一方面，起减震作用，用于减轻所述打磨辊接触模板时产生的震动，防止因震动过大导致的第一电机的输出齿轮与固定在所述滑轨柱和横梁上的齿条（齿轮齿条传动连接）的发生跳齿或位移的情况，从而导致定位发生误差，影响打磨控制的精度。并且，所述第一钢丝绳减震器呈菱形四边布置，结构合理，提升所述打磨器侧向受力的减震能力。
[0012]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述打磨器安装架还包括一对竖板，一对所述竖板垂直固定在，所述横板与所述打磨辊轴向两端对应的两侧。所述一对竖板与打磨器两侧面之间通过一组第二钢丝绳减震器相连接。作为本专利技术的优选方案，所述第二钢丝绳减震器为非对称式钢丝绳减震器，所述第二钢丝绳减震器相对于所述打磨辊所在的轴心线的竖直平面呈对称成对设置。设置所述第二钢丝绳减震器，进一步增加减震效果。
[0013]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述模板放置架包括一组枕木架，所述枕木架与所述模板的宽度方向平行，并且沿模板长度方向排列设置。作为本专利技术的优选方案，设置枕木架用于搁置所述模板，所述枕木架还起到缓冲，防止所述模板磕损的作用。优选的，所述模板放置架还包括集水槽，所述集水槽环绕设置在所述模板放置架的边缘。并且，所述集水槽上还该设有镂空踏板。
[0014]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述模板放置架还包括定位板，所述定位板包括定位侧板和定位底板，所述定位侧板设置在所述模板宽度方向一侧，所述定位底板设置在所述模板长度方向一侧，所述定位侧板设置在定位底板近侧。作为本专利技术的优选方案，优选的，所述定位侧板和定位底板近模板一侧设有缓冲木垫，所述模板通过悬吊放置在模板放置架上，放下时，长度方向一端先下落与模板放置架接触，因此需要有一个下落定位的结构，所述定位侧板和定位底板形成一个直角，即完成放置所述模板的定位。从而保证所述模板放置在所述模板放置架上的位置。
[0015]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述定位底板近模板一侧设有缓冲斜面。作为本专利技术的优选方案，所述缓冲斜面即在所述定位底板上的所述缓冲木垫对应部分的形状。所述模板一端下落接触缓冲斜面，另一端倾倒放置时，所述缓冲斜面始终能够托住所述模板先下落端的底边。保证所述模板倾倒放置时不会朝所述定位底板滑动，将定位底板顶偏移。因此，所述缓冲斜面一方面起到持续缓冲作用；另一方面，起到将所述模板朝定位底板方向滑动的动势向上进行分解，提升所述定位底板的牢靠度。
[0016]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，还包括测距传感器，所述测距传感器包括一对侧边传感器和一对底边传感器，所述一对侧边传感器设置在所述模板放
置架对应模板宽度方向的一侧，所述底边传感器设置在所述模板放置架对应模板长度方向的一侧。作为本专利技术的优选方案，所述测距传感器用于确定模板的放置位置，从而计算出模板覆盖的区域，生成路径，控制本专利技术所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，进行精确打磨。
[0017]进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，还包括一组感应块，所述感应块设置在所述轨道一侧，所述一组感应块沿轨道延伸方向均匀排列，对应的所述移动座上设有接近传感器。作为本专利技术的优选方案，优选的，与所述一组感应块相近的轨道，为远离侧边传感器一侧的轨道。所述一组感应块将模板放置架沿长度方向切分成若干均匀小区域，设置在移动座上的接近传感器用以检测感应块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，包括一对轨道（1），所述轨道（1）上设有移动桁架（2），所述移动桁架（2）包括一对移动座（21）和横梁（22），所述移动座（21）设置在轨道（1）上，所述横梁（22）固定在一定移动座（21）上方，所述横梁（22）上设有横向移动座（23），所述横向移动座（23）与所述横梁（22）横向滑动连接；所述横梁（22）上设有滑轨柱（24），所述滑轨柱（24）和所述横向移动座（23）纵向滑动连接，所述横向移动座（23）上设有一对第一电机（29），一对所述第一电机（29）分别驱动所述横向移动座（23）和所述滑轨柱（24），相对于横梁（22）和横向移动座（23）滑动；所述滑轨柱（24）下端固定有打磨器（3）；还包括模板放置架（5），所述模板放置架（5）设置在一对轨道（1）之间；其特征在于：所述打磨器（3）包括打磨辊（31）和打磨电机（32），所述打磨辊（31）转动设置在所述打磨器（3）下方，所述打磨辊（31）轴向方向与轨道（1）方向平行，所述打磨电机（32）固定在打磨器（3）上，并且与所述打磨辊（31）传动连接；还包括喷液装置（4），所述喷液装置（4）包括一组喷油嘴（41）和一组喷水嘴（42），所述喷油嘴（41）和喷水嘴（42）固定在移动桁架（2）上；所述移动桁架（2）上还设有一组鼓风机（27）。2.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述移动桁架（2）上设有摄像头（28），所述摄像头（28）镜头朝下。3.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述滑轨柱（24）下端设有打磨器安装架（25），所述打磨器安装架（25）包括横板（251），所述横板（251）固定在所述滑轨柱（24）下端，所述打磨器（3）安装在所述横板（251）下方，在所述横板（251）和打磨器（3）顶部之间通过一组第一钢丝绳减震器（33）相连接。4.根据权利要求3所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨器安装架（25）还包括一对竖板（252），一对所述竖板（252）垂直固定在，所述横板（251）与所述打磨辊（31）轴向两端对应的两侧；所述一对竖板（252）与打磨器（3）两侧面之间通过一组第二钢丝绳减震器（34）相连接。5.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述模板放置架（5）包括一组枕木架（51），所述枕木架（51）与所述模板的宽度方向平行，并且沿模板长度方向排列设置。6.根据权利要求5所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李显双，张晨阳，樊留群，董兴涛，
申请(专利权)人：济客筑科技太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。