一种高铁车厢消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明专利技术设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。环境中移动使用。环境中移动使用。

【技术实现步骤摘要】
一种高铁车厢消毒机器人


[0001]本专利技术涉及高铁消毒设备
，具体涉及一种高铁车厢消毒机器人。

技术介绍

[0002]随着新型冠状病毒的发展，高速列车环境卫生状况日趋突出，对车厢的环境问题提出了严峻的挑战。而车厢内存在的病毒直接关系着人类的身体健康，因此，如何高效的对高速列车进行消毒是急需解决的问题。
[0003]目前，高速列车消毒方式仍然采用传统手工喷洒消毒，消毒严格规定了操作步骤和时间，其中仅车厢密闭静置就不得低于20分钟，最后还要完成接触面、座椅表面、座椅扶手等部位的擦拭，这种方式费时费力且效率低。随着客流量的增大，就需要增加消毒的频率，这样列车运营成本自然就升高。
[0004]随着消毒技术的发展，自动消毒技术开始用于列车消毒，如利用空调系统进行消毒。但这种方式消毒效率不高，并且在消毒过程中会对人体造成伤害。而且，由于传统手工喷洒消毒使用的消毒液腐蚀性强，可能会缩短座椅表面，接触面使用寿命，另外消毒液比例难以调配，这些成为高铁车厢传统手工喷洒消毒的难点。
[0005]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高铁车厢消毒机器人，本专利技术所要解决的技术问题是：消毒费时费力且效率低，并且消毒液腐蚀性强，可能会缩短座椅表面，接触面使用寿命。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：r/>[0008]一种高铁车厢消毒机器人，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上，所述机器人本体的底端面固定安装有底盘，同时驱动行走组件设在底盘的底端面，所述采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件均与控制单元信号连接，同时控制单元与电源单元电连接，所述控制单元包括单片机，所述单片机信号连接有WIFI模块、GPS定位模块、故障检测模块与语音播放单元，所述机器人本体上设有操控屏。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述驱动行走组件包括两个驱动轮、两个万向轮、减速机、驱动电机与运动控制器，两个所述驱动轮安装在底盘两侧，两个所述万向轮分别安置于底盘前后，所述驱动电机设在底盘上，减速机设在底盘上，同时驱动电机通过减速机与驱动轮传动连接。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述喷雾组件包括升降杆、喷雾头与等离子消毒机，所述机器人本体的背面设有滑动槽，同时滑动槽的内部两侧均竖向固定安装有电动导轨，所
述升降杆设在滑动槽中，同时两侧均与电动导轨滑动连接，所述等离子消毒机设在机器人本体内部，所述喷雾头固定安装在升降杆的顶端面，同时喷雾头之间通过导管与等离子消毒机固定连接，所述喷雾头的外壁面依次开设有若干个呈圆形分布的喷孔。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述采集单元包括红外测距传感器、采集探头，所述红外测距传感器设有两个，同时分别设在机器人本体的外壁面下端，所述采集探头设在机器人本体的上端面，所述采集探头包括视频拍摄探头、图片拍摄探头。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述采集单元还包括光电传感器，所述光电传感器设有两个，同时两个光电传感器设在机器人本体的行进方向。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述语音播放单元包括语音播放模块、扬声器，所述语音播放模块设在机器人本体内部主板上，所述扬声器设在机器人本体的上端侧面。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述语音播放单元还包括预警模块、警报闪烁灯，同时预警模块、警报闪烁灯与单片机信号连接。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述单片机信号连接有路线建模模块，同时路线建模模块信号连接有路线数据库。
[0016]在一个优选地实施方式中，所述机器人本体上设有保护机构，所述保护机构包括铁片与弹性垫体，所述铁片通过紧固螺钉固定绕在弹性垫圈的外部，所述机器人本体的内壁、外壁之间设有保护层，同时保护机构设在保护层中。
[0017]在一个优选地实施方式中，所述电源单元包括锂电池、电量显示模块，所述锂电池设在机器人本体内部主板上，同时电量显示模块与操控屏信号连接。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术高铁车厢消毒机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用，即此机器人能够高效的对高速列车进行消毒，解决
技术介绍
中提到的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术高铁车厢消毒机器人的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术高铁车厢消毒机器人的仰视图；
[0021]图3为本专利技术万向轮的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术图3中A处的局部放大图；
[0023]图5为本专利技术系统原理总框图；
[0024]图6为本专利技术控制单元、采集单元系统原理框图；
[0025]图7为本专利技术控制单元、语音播放单元系统原理框图；
[0026]图8为本专利技术控制单元、保护机构、电源单元系统原理框图；
[0027]附图标记为：1、底盘；110、驱动轮；120、万向轮；1201、安装轴；1202、连接轴；1203、中心圆盘；1204、环形滚动体；1205、支撑件；1206、辅助轮；1207、圆盘安装支架；1208、滚动体安装支架；1209、滑动槽；1210、滑动件；2、机器人本体；3、操控屏；4、喷雾组件；41、升降杆；42、喷孔；43、喷雾头；44、等离子消毒机；45、电动导轨；5、采集单元；51、红外测距传感
器；52、采集探头；521、视频拍摄探头；522、图片拍摄探头；53、光电传感器；6、语音播放单元；61、语音播放模块；62、扬声器；63、预警模块；64、警报闪烁灯；7、控制单元；71、单片机；8、电源单元；81、锂电池；82、电量显示模块；9、驱动行走组件；10、信息识别模块；11、WIFI模块；12、GPS定位模块；13、路线建模模块；14、保护机构；15、路线数据库；16、故障检测模块。
具体实施方式
[0028]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0029]如图1～8所示，一种高铁车厢消毒机器人，包括机器人本体2、控制单元7、采集单元5、信息识别模块10、驱动行走组件9、喷雾组件4与电源单元8，采集单元5、喷雾组件4均设在机器人本体2上，同时电源单元8、控制单元7、信息识别模块10均设在机器人本体2内部主板上，机器人本体2的底端面固定安装有底盘1，同时驱动行走组件9设在底盘1的底端面，采集单元5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)、控制单元(7)、采集单元(5)、信息识别模块(10)、驱动行走组件(9)、喷雾组件(5)与电源单元(8)，所述采集单元(5)、喷雾组件(4)均设在机器人本体(2)上，同时电源单元(8)、控制单元(7)、信息识别模块(10)均设在机器人本体(2)内部主板上，所述机器人本体(2)的底端面固定安装有底盘(1)，同时驱动行走组件(9)设在底盘(1)的底端面，所述采集单元(5)、信息识别模块(10)、驱动行走组件(9)、喷雾组件(4)均与控制单元(7)信号连接，同时控制单元(7)与电源单元(8)电连接，所述控制单元(7)包括单片机(71)，所述单片机(71)信号连接有WIFI模块(11)、GPS定位模块(12)、故障检测模块(16)与语音播放单元(6)，所述机器人本体(2)上设有操控屏(3)。2.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述驱动行走组件(9)包括两个驱动轮(110)、两个万向轮(120)、减速机、驱动电机与运动控制器，两个所述驱动轮(110)安装在底盘(1)中部，两个所述万向轮分别安置于底盘(1)前后两端，所述驱动电机设在底盘(1)上，同时驱动电机的输出轴通过减速机与驱动轮(110)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述喷雾组件(4)包括升降杆(41)、喷雾头(43)与等离子消毒机(44)，所述机器人本体(2)的背面设有滑动槽，同时滑动槽的内部两侧均竖向固定安装有电动导轨(45)，所述升降杆(41)设在滑动槽中，同时两侧均与电动导轨(45)滑动连接，所述等离子消毒机(44)设在机器人本体(2)内部，所述喷雾头(43)固定安装在升降杆(41)的顶端面，同时喷雾头(43)之间通过导管与等离子消毒机(44)固定连接，所述喷雾头(43)的外壁面依次开设有若干个呈圆形分布的喷孔(42)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马博文，常相辉，靳锡浩，涂顺峰，沈昕，李享，邱卫东，刘其军，刘霞，严燕，
申请(专利权)人：老肯医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：