一种破玻设备的瞄准方法技术

本发明专利技术涉及一种破玻设备的瞄准方法，包括破玻设备和显示屏，破玻设备包括瞄准系统，瞄准系统包括摄像头、测距模块及控制器，测距模块用于测量投掷出口与目标物之间的距离；摄像头用于采集投掷出口前端的实时影像；所述方法包括：生成瞄准参考线并显示于显示屏中，瞄准参考线包括零位标线、至少两条水平标线及竖直标线；将实时影像传输给显示屏，并同时显示实时影像和瞄准参考线；利用测距模块测量投掷出口与目标物之间的实际距离；以瞄准参考线为参考调整破玻设备的空间位置，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物；本方法，操作简单方便，无需调节激光瞄准器和/或和准心的位置，可以有效提高瞄准精度和瞄准效率。可以有效提高瞄准精度和瞄准效率。可以有效提高瞄准精度和瞄准效率。

【技术实现步骤摘要】
一种破玻设备的瞄准方法


[0001]本专利技术涉及破玻设备
，具体涉及一种破玻设备的瞄准方法。

技术介绍

[0002]当高层建筑物发生火灾时，需要采用高喷车(即，举高喷射消防车)对高层建筑物内部进行喷水，以降温灭火，防止火势继续蔓延，但现有的高层建筑物通常都安装有钢化玻璃幕墙和窗户等，对外界形成了隔离和阻挡，造成外界的消防水柱无法射入室内；因此，在这种需要破坏玻璃的场合，通常需要一种专门用于破坏钢化玻璃幕墙或窗户的破玻设备(破玻装置)，破玻设备可以安装于高喷车，并可以将破玻器(或称为破玻球、高钻球)投掷出去，以利用破玻器撞坏玻璃，达到破玻的目的。
[0003]在利用破玻设备投掷破玻器时，需要将破玻设备的投掷出口瞄准目标玻璃，以便利用破玻器准确撞击目标玻璃，而投掷出去的破玻器的运行轨迹为抛物线；为实现更好的瞄准效果，可以在破玻设备安装辅助进行瞄准的瞄准系统；目前的瞄准方式一般采用激光瞄准或准心瞄准；对于初速度较小的破玻设备，其抛物线轨迹的落差大，不易精确瞄准，且当需要对多个投掷距离的目标物进行瞄准时，需要调节激光瞄准器和/或和准心的位置才能达到瞄准的目的，不仅操作复杂、费时费力，而且瞄准精度低，导致投掷准度低，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有破玻设备中，由于破玻器的初速度较小，其抛物线轨迹的落差大，不易精确瞄准，尤其当需要对多个投掷距离的目标物进行瞄准时，需要调节激光瞄准器和/或和准心的位置才能达到瞄准的目的，存在操作复杂、费时费力，而且瞄准精度低、投掷准度低，不便于多距离瞄准的问题，提供了一种破玻设备的瞄准方法，不仅可以有效提高瞄准精度和瞄准效率，而且操作简单，无需调节激光瞄准器和/或和准心的位置，即可方便的实现多距离瞄准的功能，主要构思为：
[0005]一种破玻设备的瞄准方法，包括破玻设备和显示屏，所述破玻设备包括瞄准系统和用于投掷出破玻器的投掷出口，所述瞄准系统包括固定安装的摄像头、测距模块以及控制器，其中，
[0006]所述测距模块与所述控制器电连接，用于测量投掷出口与目标物之间的距离；
[0007]所述摄像头用于采集投掷出口前端的实时影像，所述显示屏分别与所述摄像头及控制器通讯连接；
[0008]所述方法包括：
[0009]生成瞄准参考线显示于所述显示屏中，所述瞄准参考线包括零位标线、以所述零位标线为参考并与零位标线平行的至少两条水平标线、以及一条与所述零位标线相垂直的竖直标线，其中，各水平标线分别代表不同距离投掷物的落点位置，各水平标线与零位标线之间的间距代表不同的水平投掷距离，且所述水平标线作为不同距离的竖直瞄准基准线，
所述竖直标线作为水平瞄准基准线；
[0010]将摄像头所采集的实时影像传输给显示屏，并在显示屏中同时显示所述实时影像和瞄准参考线；
[0011]利用测距模块测量投掷出口与目标物之间的实际距离，并显示于所述显示屏中；
[0012]以所述瞄准参考线为参考并根据所述实际距离调整破玻设备的空间位置，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物。在本方案中，通过在破玻设备内设置瞄准系统，以便利用瞄准系统瞄准目标玻璃；通过设置显示屏，并在瞄准系统内设置摄像头和测距模块，使得摄像头与显示屏通讯连接，使得目标物在显示屏中可视，可以解决操作人员远程查看目标玻璃情况并远程瞄准目标物的问题；在本专利技术所提供的瞄准方法中，瞄准参考线包括零位标线、至少两条水平标线以及竖直标线，其中，水平标线是以零位标线为参考而生成的，水平标线与零位标线之间的间距代表水平投掷距离，而通过构造至少两条水平标线，以便获得不同距离投掷物的落点位置及不同的水平投掷距离，使得各水平标线可以分别作为后续进行瞄准时的参考；通过在显示屏中同时显示实时影像以及瞄准参考线，使得在操作过程中，操作人员可以直观、方便的通过显示屏进行瞄准，具体的做法是：先利用测距模块测量出投掷出口与目标物之间的实际距离，并将该实际距离显示于显示屏中，此时，显示屏中同时显示着投掷出口前方的实时影像、瞄准参考线以及当前投掷出口与目标物之间的实际距离，以这些为参考，操作人员可以通过调整破玻设备整体空间位置的方式，选择等于或接近此实际距离的瞄准参考线进行瞄准，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物即可，从而完成瞄准目标物的任务；相比于现有技术，本专利技术所提供的瞄准方法，操作简单、方便，不仅无需单独调节激光瞄准器和/或和准心的位置，即可实现多距离瞄准的功能，而且可以有效提高瞄准精度和瞄准效率，可以减少瞄准过程所需的时间，从而可以有效解决现有技术存在的问题。
[0013]为解决生成所述水平标线的问题，进一步的，还包括水平标线的标定过程，所述标定过程包括：将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂；
[0014]利用伸缩臂调节破玻设备的空间位置，并利用破玻设备进行不同目标物距离的试投掷，记录不同距离投掷物的落点，并测量投掷点与各落点之间的水平间距；
[0015]在显示屏中确定一零位标线，以所述零位标线为参考并以所述水平间距为间隔距离，在显示屏中生成至少两条与所述零位标线相平行的水平标线。在本方案中，当破玻设备装配完成后，可以先将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂，以便利用高喷车的伸缩臂调节破玻设备的空间位置，进而达到调节破玻设备瞄准点的目的，而无需单独调节激光瞄准器和/或和准心的位置；通过这样的调节方式，可以先利用破玻设备对不同距离的目标物进行试投掷，并通过试投掷获得至少两个距离的投掷物落点，最后以零位标线为参考并结合不同距离的投掷物落点，即可在显示屏中生成所述至少两条与所述零位标线平行的参考线，所述参考线就是标定后的水平标线；在后续的瞄准过程中，以水平标线为参考即可高精度、高效的完成瞄准，非常的方便。
[0016]优选的，所述测距模块采用的是测距仪。
[0017]为解决远程瞄准的问题，进一步的，还包括地端设备，所述显示屏设置于所述地端设备，所述地端设备还包括地端通信模块，所述地端通信模块与所述显示屏通讯连接；
[0018]所述破玻设备内还包括适配所述地端通信模块的天端通信模块，所述天端通信模
块分别与所述摄像头及控制器通讯连接。在本方案中，通过设置地端设备，将显示屏设置于地端设备，且地端设备与破玻设备可以通过地端通信模块与天端通信模块的配合相互通信，从而使得地面的工作人员可以在地端设备上查看摄像头所采集的实时影像，不仅可以实现远程勘察功能，而且可以通过地端设备实现远程瞄准，使得在实际使用过程中，操作人员可以在地面精确控制破玻器瞄准目标玻璃，也可以在地面触发破玻器投掷出去。
[0019]为实现远程无线瞄准，进一步的，所述天端通信模块包括第一无线通信模组，所述地端通信模块包括适配所述第一无线通信模组的第二无线通信模组。以便采用无线通信的方式传输控制信号及实时影像。
[0020]为实现更好的传输效果，优选的，所述第一无线通信模组采用的是无线图传模块，所述第二无线通信模组采用的是无线图传模块。
[0021]为解决储存更多破玻器的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破玻设备的瞄准方法，包括破玻设备和显示屏，所述破玻设备包括瞄准系统和用于投掷出破玻器的投掷出口，所述瞄准系统包括固定安装的摄像头、测距模块以及控制器，其中，所述测距模块与所述控制器电连接，用于测量投掷出口与目标物之间的距离；所述摄像头用于采集投掷出口前端的实时影像，所述显示屏分别与所述摄像头及控制器通讯连接；所述方法包括：生成瞄准参考线并显示于所述显示屏中，所述瞄准参考线包括零位标线、以所述零位标线为参考并与零位标线平行的至少两条水平标线、以及一条与所述零位标线相垂直的竖直标线，其中，各水平标线分别代表不同距离投掷物的落点位置，各水平标线与零位标线之间的间距代表不同的水平投掷距离，且所述水平标线作为不同距离的竖直瞄准基准线，所述竖直标线作为水平瞄准基准线；将摄像头所采集的实时影像传输给显示屏，并在显示屏中同时显示所述实时影像和瞄准参考线；利用测距模块测量投掷出口与目标物之间的实际距离，并显示于所述显示屏中；以所述瞄准参考线为参考并根据所述实际距离调整破玻设备的空间位置，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物。2.根据权利要求1所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，还包括水平标线的标定过程，所述标定过程包括：将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂；利用伸缩臂调节破玻设备的空间位置，并利用破玻设备进行不同目标物距离的试投掷，记录不同距离投掷物的落点，并测量投掷点与各落点之间的水平间距；在显示屏中确定一零位标线，以所述零位标线为参考并以所述水平间距为间隔距离，在显示屏中生成至少两条与所述零位标线相平行的水平标线。3.根据权利要求2所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述测距模块采用的是测距仪；和/或，所述零位标线是显示屏中生成的一条的水平线，或将显示屏的边缘作为所述零位标线。4.根据权利要求1所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述瞄准系统还包括安装于所述破玻设备的照明器件，所述照明器件用于照明。5.根据权利要求1所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，还包括地端设备，所述显示屏设置于所述地端设备，所述地端设备还包括地端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄裕中，张小红，徐庆忠，顾生锐，张国明，
申请(专利权)人：平裕成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：