本发明专利技术公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，属于煤矿煤层开采技术领域，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道。该煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。并进行转换。并进行转换。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法
[0001]本专利技术属于煤矿煤层开采
，具体涉及一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法。
技术介绍
[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。
[0003]煤矿工作面的回采往往会导致其上覆岩层的破坏与变形，从而导致其顶板导水裂隙局部发育贯通到含水层段。含水层水已下渗到采区工作面中，并且随着开采面的不断推进，逐步成为矿井涌水的主要来源。所以需要经常进行探查，以保护后续的施工的安全性，目前的探查设备还只限于人工探查，探查范围有限。
[0004]因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；
[0007]所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件。
[0008]在进一步的实施例中，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内壁连接有观察窗，所述安装箱远离观察窗的内壁连接有红外摄像头。
[0009]在进一步的实施例中，所述安装箱的两侧均连接有直线往复电机，两个直线往复电机之间连接有辅助板，辅助板的侧面连接有用于清擦观察窗的橡胶板。
[0010]在进一步的实施例中，所述安装组合包括安装板、配重板和侧支板，所述安装板设置在配重板的上方，所述安装板通过轴承与配重板转动连接，所述配重板的外周连接有多个环形阵列排列的侧支板，侧支板的顶端开设有螺纹通道，螺纹通道内螺纹连接有锚杆，所述安装板和配重板的顶端均开设有供钻探组合和探查组合的圆形通道。
[0011]在进一步的实施例中，所述配重板的侧面连接有旋转电机，所述旋转电机的输出
轴通过联轴器连接有转动杆，转动杆的顶端连接有主动齿轮，所述安装板的外周连接有与主动齿轮啮合连接的中空齿轮。
[0012]在进一步的实施例中，所述升降组合包括支撑杆、螺纹杆和横板，所述横板的下方设置有连接在安装组合顶端的辅助块，所述横板和辅助块之间连接有支撑杆，所述辅助块通过轴承转动连接有螺纹杆，所述横板的顶端连接有正反电机二，所述正反电机二的输出轴通过联轴器连接有转杆，转杆贯穿横板与螺纹杆连接。
[0013]在进一步的实施例中，所述螺纹杆的外周螺纹连接有螺纹管，所述支撑杆的侧面开设有滑槽，所述螺纹管的侧面连接有辅板，辅板的侧面和螺纹管的侧面均连接有与滑槽适配的滑块。
[0014]在进一步的实施例中，所述钻探组合包括转动电机和圆杆，所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有圆杆，所述圆杆的外周连接有螺旋片。
[0015]一种煤矿煤层顶板裂隙探查方法，包括以下步骤：
[0016]S1、预先将整体带动到指定位置，然后利用锚杆与地面连接；
[0017]S2、然后开启钻探组合的转动电机和与钻探组合连接的正反电机二，转动电机带动圆杆和螺旋片进行转动钻探，正反电机二带动螺纹杆转动，辅助螺纹管和辅板进行移动，进而实现螺旋片的深度钻探；
[0018]S3、钻探完成之后，控制正反电机二进行反向转动，使得钻探组合复位；
[0019]S4、然后控制旋转电机带动主动齿轮转动，进而带动中空齿轮和安装板转动，使得探查组合的中空管对准圆形通道；
[0020]S5、然后开启探查组合的正反电机一和与探查组合的正反电机二，正反电机一带动中空管转动，使得水压探测器和红外摄像头实现全方位的探测，正反电机二带动螺纹杆转动，辅助螺纹管和辅助板进行移动，进而实现中空管进行下移。
[0021]本专利技术的技术效果和优点：
[0022]该煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，得益于探查组合的设计，升降组合带动探查组合进行下移，进而实现探查的进行，水压探测器能够辅助水压的测量，两个红外摄像头分别从两个方向进行拍摄，直线往复电机带动辅助板往复移动，进而使得橡胶垫清擦观察窗，保证红外摄像头的工作的进行；
[0023]得益于安装组合的设计，利于锚杆能够保证整体的稳定性，旋转电机带动安装板进行转动，能够转换中空管和圆杆的位置，满足不同的使用需要；
[0024]得益于升降组合的设计，得益于螺纹杆的设计，能够提升调节的范围，支撑杆和横板的配合，能够保证稳定性。
[0025]该煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的探查组合的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的安装箱的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的安装箱的俯视图；
[0030]图5为本专利技术的安装组合的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术的升降组合的结构示意图。
[0032]图中：1、安装组合；2、升降组合；3、钻探组合；4、探查组合；41、装配板；42、正反电机一；43、中空管；44、水压探测器；45、安装箱；46、红外摄像头；47、直线往复电机；48、辅助板；11、安装板；12、配重板；13、侧支板；14、锚杆；15、旋转电机；16、主动齿轮；17、中空齿轮；21、横板；22、辅助块；23、支撑杆；24、正反电机二；25、螺纹杆；26、螺纹管；27、辅板；31、转动电机；32、圆杆；33、螺旋片。
具体实施方式
[0033]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0034]为了实现探查，保证探查的全面性，如图1至图6所示的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，包括与钻孔机本体连接的安装组合1和连接在安装组合1顶端的两个升降组合2，两个升降组合2分别连接有钻探组合3和探查组合4；探查组合4包括装配板41、正反电机一42、中空管43和水压探测器44，装配板41与升降组合2连接，装配板41的底端连接有正反电机一42，正反电机一42的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管43，中空管43的中空设计，方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，包括与钻孔机本体连接的安装组合(1)和连接在安装组合(1)顶端的两个升降组合(2)，其特征在于：两个所述升降组合(2)分别连接有钻探组合(3)和探查组合(4)；所述探查组合(4)包括装配板(41)、正反电机一(42)、中空管(43)和水压探测器(44)，所述装配板(41)与升降组合(2)连接，所述装配板(41)的底端连接有正反电机一(42)，所述正反电机一(42)的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管(43)，中空管(43)的侧面连接有水压探测器(44)，所述中空管(43)的底端和侧面均连接有记录件。2.根据权利要求1所述的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于：所述记录件包括安装箱(45)和红外摄像头(46)，所述安装箱(45)的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内壁连接有观察窗，所述安装箱(45)远离观察窗的内壁连接有红外摄像头(46)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于：所述安装箱(45)的两侧均连接有直线往复电机(47)，两个直线往复电机(47)之间连接有辅助板(48)，辅助板(48)的侧面连接有用于清擦观察窗的橡胶板。4.根据权利要求1所述的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于：所述安装组合(1)包括安装板(11)、配重板(12)和侧支板(13)，所述安装板(11)设置在配重板(12)的上方，所述安装板(11)通过轴承与配重板(12)转动连接，所述配重板(12)的外周连接有多个环形阵列排列的侧支板(13)，侧支板(13)的顶端开设有螺纹通道，螺纹通道内螺纹连接有锚杆(14)，所述安装板(11)和配重板(12)的顶端均开设有供钻探组合(3)和探查组合(4)的圆形通道。5.根据权利要求4所述的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于：所述配重板(12)的侧面连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴通过联轴器连接有转动杆，转动杆的顶端连接有主动齿轮(16)，所述安装板(11)的外周连接有与主动齿轮(16)啮合连接的中空齿轮(17)。6.根据权利要求1所述的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于：所述升降组合(2)包括支撑杆(23)、螺纹杆(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚岳，段西亮，任邓君，王青振，梁西栋，蔺成森，张玲，渠鹏，杨培栋，杨少奇，王铁松，
申请(专利权)人：陕西正通煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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