本发明专利技术公开了一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线及其养蚕工艺，包括输送线一、输送线二、拆垛机一、拆垛机二、转移机构一、载体自动供料机、转移机构二、饲料挤出机与码垛机；针对现有规模化养殖技术的缺点，为蚕虫养殖工序设计独立的五龄养蚕线与养蚕工艺，研发了专用的输送线、拆垛机、码垛机、转移机构与饲料挤出机等设备，实现流水线式的器具间蚕虫转移、载体投放与饲料投放，达到以自动化方式完成分龄养殖操作的目的，工作效率高，能够快速完成分龄操作，以便蚕虫及时进入下一龄的培育，操作工序精确有效，降低工作故障，减少因误操作而产生的蚕虫损耗。本发明专利技术基本达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源。无需投入大量的人力资源。无需投入大量的人力资源。
【技术实现步骤摘要】
一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线及其养蚕工艺
[0001]本专利技术属于工厂化养蚕领域，具体涉及了一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线及其养蚕工艺。
技术介绍
[0002]蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7
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40℃，饲育适温为20
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30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。
[0003]传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
[0004]为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，并通过研发饲料提高养蚕效率，但是该规模化的养蚕技术同样存在明显的缺陷：
[0005]养殖过程中，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量。此外，现有的规模化养蚕技术自动化程度不高，需要人力辅助完成饲料投放、养殖器具更换等操作，工序繁琐，费时费力，导致养殖效率未能实现实质性的突破。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线及其养蚕工艺，针对现有规模化养殖技术的缺点，为蚕虫养殖工序设计独立的五龄养蚕线与养殖工艺，研发了专用的输送线、拆垛机、码垛机、转移机构与饲料挤出机等设备，实现流水线式的器具间蚕虫转移、载体投放与饲料投放，达到以自动化方式完成分龄养殖操作的目的，工作效率高，能够快速完成分龄操作，以便蚕虫及时进入下一龄的培育，操作工序精确有效，降低工作故障，减少因误操作而产生的蚕虫损耗。本专利技术基本达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源。
[0007]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0008]一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：输送线一、拆垛机一、转移机构一、载体自动供料机、转移机构二、饲料挤出机与码垛机：
[0009]输送线一，用于输送五龄养殖框；
[0010]拆垛机一，用于拆分码垛的五龄养殖框；
[0011]转移机构一，用于抓取经四龄培育后的四龄载体并转移到五龄养殖框内；
[0012]载体自动供料机，用于提供五龄载体，安装于输送线一；
[0013]转移机构二，用于抓取五龄载体并转移到五龄养殖框内，安装于输送线一；
[0014]饲料挤出机，用于挤出饲料到五龄养殖框内，安装于输送线一；
[0015]码垛机，用于码垛五龄养殖框，安装于输送线二。
[0016]进一步，五龄养蚕线还包括有输送线二与拆垛机二：
[0017]输送线二，用于输送经四龄培育后的四龄养殖框；
[0018]拆垛机二，用于拆分码垛的四龄养殖框，安装于输送线二；
[0019]转移机构一，抓取四龄养殖框内的四龄载体并转移到五龄养殖框内。
[0020]借助输送线二输送四龄养殖框，再由拆垛机二拆分后逐一的在输送线上输送，四龄养殖框依次被输送到载体转移位置，由转移机构一将四龄养殖框内的四龄载体抓取到五龄养殖框内，实现自动化、流水线式的一对一载体转移，以四龄载体为载体将四龄培育后的蚕虫转移到五龄养殖框中，为五龄培育提供新的器具，获得干净的五龄培育环境，提升五龄培育效果。
[0021]进一步，该五龄养蚕线还包括有载体供应线，载体供应线向载体自动供料机提供码垛的五龄载体，载体供应线由高位输送带与低位送入线组成，低位送入线的起始端安装有提升式输送机，提升式输送机包括升降机体与输送台，输送台安装于升降机体，升降机体抬起输送台并与高位输送带接轨，升降机体下降输送台并与低位送入线接轨；低位送入线连接载体自动供料机。载体供应线用于供应五龄载体，向载体自动供料机实时补充五龄载体；高位输送带能够堆积多组码垛的五龄载体，留存于高位输送带作为备用，方便及时向载体自动供料机补充，避免载体断供的问题；提升式输送机作为连接高位输送带与低位送入线的桥梁，负责以升降方式从高位输送带转移五龄载体到低位送入线；低位送入线与载体自动供料机连接，将五龄载体直接送入到载体自动供料机内，从而实现以自动化方式输送、补充、供给五龄载体的目的。
[0022]进一步，转移机构一与转移机构二均采用机械手结构。机械手结构抓取载体稳定，转移载体精确，操作方便，实用性强。
[0023]进一步，输送线一设有1
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6条所述输送线二设有1
‑
6条，两者一一对应。能够达到多条输送线一与输送线二同步运行，显著提升五龄操作的工作效率。
[0024]进一步，输送线一与输送线二均安装有夹紧定位机构，夹紧定位机构安装于四龄载体转移位置与五龄载体投放位置；夹紧定位机构包括支架、夹紧气缸、L型连杆、推板、导杆与夹紧板，支架安装于输送线一与输送线二的链条输送机上，支架上安装有夹紧气缸，夹紧气缸相对于链条输送机朝外设置，夹紧气缸通过L型连杆连接推板，推板通过导杆向内连接夹紧板，导杆穿过支架，夹紧板位于链条输送机中，作用于四龄养殖框与五龄养殖框。本专利技术通过夹紧定位机构夹紧落位在转移位置的四龄养殖框与五龄养殖框，其夹紧原理为：夹紧气缸启动后，通过L型连杆向内拉动推板，推板通过导杆向内推动夹紧板，两侧夹紧板同步的夹紧固定落位的四龄养殖框与五龄养殖框；反之，夹紧气缸复位后，可放松落位的四龄养殖框与五龄养殖框。该夹紧定位机构结构简单，夹紧固定牢固，便于控制。基于该夹紧定位机构固定四龄养殖框与五龄养殖框的位置防止其位置发生偏移，提高四龄载体转移与五龄载体投放的准确性。
[0025]进一步，夹紧定位机构还包括有检测组件，检测组件包括检测棒，压力传感器与报警控制器，检测棒分别安装于夹紧板的两端，两个检测棒之间的距离大于四龄养殖框与五龄养殖框的长度8
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25mm；检测棒贯穿并活动的安装于夹紧板上，检测棒的后端接入到弹簧内，弹簧固定于夹紧板；夹紧板后端还连接有支杆，支杆上连接有压力传感器，压力传感器
对准弹簧，并留有5
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20mm的间隙；压力传感器与报警控制器电性连接。检测组件用于检测四龄养殖框与五龄养殖框是否准确落位，其工作原理为：在当落位明显偏移超过8
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25mm时，框体两侧并未落在前后检测棒之间的位置，其中存在有检测棒受到框体的挤压向后顶出，并挤压压力传感器，压力传感器将该压力信号传输给报警控制器，报警控制器发出警报，并暂停相应工序，提醒操作人员纠正该框体的位置；纠正后，检测棒复位，压力信号消失，相应工序重新启动；当落位准确或偏移不超过8
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25mm时，框体两侧均置于前后检测棒之间的位置，检测棒未受到任何挤压，相应工序正常进行。通过检测组件方便工人及时发现问题并纠正，避免因偏差过大而导致载体转移或投放不准确，使得蚕虫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：包括输送线一以及装配于所述输送线一的转移机构一、转移机构二与饲料挤出机；所述输送线一，用于输送五龄养殖框；所述转移机构一，用于抓取经四龄培育后的四龄载体并转移到五龄养殖框内；所述转移机构二，用于抓取所述五龄载体并转移到五龄养殖框内；所述饲料挤出机，用于挤出饲料到五龄养殖框内。2.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一装配有拆垛机一与码垛机，所述拆垛机一用于拆分码垛的五龄养殖框；所述码垛机用于码垛五龄养殖框。3.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一装配有载体自动供料机，所述载体自动供料机，用于提供五龄载体。4.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：该五龄养蚕线还包括有输送线二，所述输送线二用于输送经四龄培育后的四龄养殖框；所述转移机构一配合所述输送线二，抓取四龄养殖框内的四龄载体并转移到五龄养殖框内。5.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线二装配有拆垛机二，所述拆垛机二用于拆分码垛的四龄养殖框。6.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一设有1
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6条，所述输送线二设有1
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6条，两者一一对应。7.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述转移机构一与所述转移机构二均采用机械手结构。8.根据权利要求3所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：该五龄养蚕线还包括有载体供应线，所述载体供应线向所述载体自动供料机提供码垛的五龄载体。9.根据权利要求8所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述载体供应线由高位输送带与低位送入线组成，所述低位送入线的起始端安装有提升式输送机，所述提升式输送机包括升降机体与输送台，所述输送台安装于所述升降机体，所述升降机体抬起所述输送台并与所述高位输送带接轨，所述升降机体下降所述输送台并与所述低位送入线接轨；所述低位送入线连接所述载体自动供料机。10.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一与所述输送线二均安装有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于夹紧四龄养殖框与五龄养殖框，安装于四龄载体转移位置与五龄载体投放位置。11.根据权利要求10所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述夹紧定位机构包括支架、夹紧气缸、L型连杆、推板、导杆与夹紧板，所述支架安装于所述输送线一与所述输送线二，所述支架上安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸通过所述L型连杆连接所述推板，所述推板通过所述导杆向内连接所述夹紧板，所述导杆穿过所述支架，所述夹紧板位于所述链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：何锐敏，金耀，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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