本发明专利技术提供一种电动工具及其控制方法、装置及可读存储介质，电动工具的控制方法包括：根据电动工具运行时电机的参数变化，控制电动工具运行状态的启停；其中，参数变化包括：加速度变化和电流变化。与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：相关技术中，电动工具在应急情况下的启停仅通过电机堵转进行电流保护，但由于现有电动工具的扭矩越来越大，导致应急情况下电动工具堵转时未能达到电流保护的条件，而触发不了堵转保护，本案中则通过电机的加速度变化结合电流的变化，通过这两个参数的变化与比较，使得控制电动工具的运行或是停止更为准确，以达到保护操作人员安全的目的。以达到保护操作人员安全的目的。以达到保护操作人员安全的目的。
【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法、装置及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电动工具
，具体而言，涉及一种电动工具及其控制方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着电动工具的发展，一些类似于电动枪钻的工具，在使用过程中，当出现钻头卡转时，此时由于电源并未切断，控制钻头转动的电机仍会继续工作，且由于钻头卡转固定，操作人员手持枪钻的部分则会受到一个相对于钻头旋转的力，从而将操作人员的手腕扭伤。相关技术中的电动枪钻配备了堵转保护，即当电机转速降为零后仍旧输出扭矩时，则进行断电保护，但由于现在电动枪钻的扭矩越来越大，因此可能在电动枪钻堵转时达不到电流保护的条件，导致电动枪钻手持位置受到一个转动的力从而扭伤操作人员手腕。
[0003]由此可见，如何控制电动工具的启停从而保护操作人员的安全成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何控制电动工具的启停从而保护操作人员的安全。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种电动工具的控制方法，包括：根据电动工具运行时电机的参数变化，控制电动工具运行状态的启停；其中，参数变化包括：加速度变化和电流变化。
[0006]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：相关技术中，电动工具在应急情况下的启停仅通过电机堵转进行电流保护，但由于现有电动工具的扭矩越来越大，导致应急情况下电动工具堵转时未能达到电流保护的条件，而触发不了堵转保护，本案中则通过电机的加速度变化结合电流的变化，通过这两个参数的变化与比较，使得控制电动工具的运行或是停止更为准确，以达到保护操作人员安全的目的。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，在根据电动工具运行时电机的参数变化，控制电动工具运行状态的启停之前，控制方法还包括：读取电机的参数；对电机的参数进行数字滤波处理处理，获得经过处理的参数；根据经过处理的参数，获得电机的参数变化。
[0008]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：数字滤波处理用于消除电动工具使用时产生的高频震动所带来的信号干扰。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，根据电动工具运行时电机的参数变化，控制电动工具运行状态的启停，包括：将加速度变化的数值与第一阈值进行比较，获得第一比较结果；将电动工具运行过程中电流变化的数值与第二阈值进行比较，获得第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果，控制电动工具运行状态的启停。
[0010]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：电动工具设有第一阈值用于与加速度的变化数值比较，以及电动工具设有第二阈值与电流的变化树枝比较，通过具体的数值进行比较，使得判断更加精准，从而能更准确地控制电动工具运动状态。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，根据第一比较结果和第二比较结果，控制电动工具运行状态的启停，包括：当第一比较结果为加速度变化在第一阈值内，且第二比较结果为电流变化超过第二阈值时，控制电动工具执行延时关停动作。
[0012]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：在保证电动工具不会损毁以及保证操作人员安全的情况下，允许电动工具继续运行一段时间，使得操作人员能通过此允许运行时间内完成对工件的加工。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，控制电动工具执行延时关停动作，包括：控制电动工具在目标时长T内继续运行；电动工具的继续运行时长超过目标时长T后，控制电动工具停止运行。
[0014]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：即电动工具在允许运行时间T内继续运行，而当超过允许运行时间T后，则控制电动工具进入停机状态，通过具体的数值限定电动工具的运行时间，能更为精准地保护电动工具不被烧毁。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，根据第一比较结果和第二比较结果，控制电动工具运行状态的启停，包括：当第一比较结果为加速度变化在第一阈值内，且第二比较结果为电流变化在第二阈值内，控制电动工具保持运行；当第一比较结果为加速度变化超过第一阈值，且第二比较结果为电流变化超过第二阈值时，控制电动工具执行即时关停动作。
[0016]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：加速度变化处于正常状态，电流变化同样也处于正常状态，此时控制器便不做出任何保护动作，控制器维持电动工具的正常运行工作。控制器结合加速度的变化超过第一阈值以及电流的变化超过第二阈值时，控制器便能精准地控制电动工具关停，从而保护操作人员的手腕。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，根据第一比较结果和第二比较结果，控制电动工具运行状态的启停，包括：当第一比较结果为加速度变化超过第一阈值，且第二比较结果为电流变化在第二阈值内，控制电动工具保持运行。
[0018]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：当仅有加速度变化的数值超过第一阈值时，电流的变化数值未超过第二阈值时，此时控制器对电动工具便不进行保护关停处理，即控制电动工具保持运行，避免对操作人员带来一定的困惑。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，提供一种电动工具，电动工具实现上述实施例中的任意一项的控制方法的步骤。
[0020]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：本实施例中的电动工具因具有上述任一实施例的控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例所具有的有益效果，在此不再赘述。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，提供一种电动工具的控制装置，包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或命令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中的任意一项的控制方法的步骤。
[0022]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：控制装置能实现本专利技术中任一实施例中电动工具的控制方法的步骤，且处理器能运行存储器中的所有指令及程序，能使得电动工具在实现指令时响应快速且精度较高。
[0023]在本专利技术的一个实施例中，提供一种可读存储介质，其特征在于，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的控制方法的步
骤。
[0024]与现有技术相比，本方案所能达到的技术效果：可读存储介质所在实现如本专利技术任一实施例中电动工具的控制方法的步骤，因而其具有如本专利技术任一项实施例方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一些实施例中的电动工具控制方法的第一流程图；
[0026]图2为本专利技术一些实施例中的电动工具控制方法的第二骤流程图；
[0027]图3为本专利技术一些实施例中的电动工具控制方法的第三骤流程图；
[0028]图4为控制装置的组成结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、控制装置；101、处理器；102、存储器。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0032]实施例一：
[0033]参见图1，本实施例提供一种电动工具的控制方法，包括：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动工具的控制方法，其特征在于，包括：根据所述电动工具运行时电机的参数变化，控制所述电动工具运行状态的启停；其中，所述参数变化包括：加速度变化和电流变化。2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，在所述根据所述电动工具运行时电机的参数变化，控制所述电动工具运行状态的启停之前，所述控制方法还包括：读取所述电机的参数；对所述电机的参数进行数字滤波处理处理，获得经过处理的参数；根据所述经过处理的参数，获得所述电机的参数变化。3.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述根据所述电动工具运行时电机的参数变化，控制所述电动工具运行状态的启停，包括：将所述加速度变化的数值与第一阈值进行比较，获得第一比较结果；将所述电动工具运行过程中所述电流变化的数值与第二阈值进行比较，获得第二比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，控制所述电动工具运行状态的启停。4.根据权利要求3所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，控制所述电动工具运行状态的启停，包括：当所述第一比较结果为所述加速度变化在所述第一阈值内，且所述第二比较结果为所述电流变化超过所述第二阈值时，控制所述电动工具执行延时关停动作。5.根据权利要求4所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制所述电动工具执行延时关停动作，包括：控制所述电动工具在目标时长T内继续运...
【专利技术属性】
技术研发人员：何德涛，欧阳智，
申请(专利权)人：浙江明磊锂能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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