本发明专利技术公开了一种制动单元控制方法、系统、设备与计算机可读存储介质，该方法包括：在检测到第一采样操作中断时，主制动单元将载波信息通过通讯总线发送到从制动单元；在检测到第二采样操作中断时，主制动单元根据载波占空比确定同步制动信息，并通过通讯总线将同步制动信息发送到从制动单元，第二采样操作是在同一载波周期内的第一采样操作之后进行；本发明专利技术通过通讯总线实现主从模块启停同步、占空比同步、载波同步、无需用户手动分配地址，实现并机扩容，同时提高主从控制系统的抗干扰能力和可靠性，以满足大型传动系统快速能耗制动的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
制动单元控制方法、系统、设备与计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及制动单元控制方法、系统、设备与计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]对于变频调速系统，当负载电机需要频繁、快速制动时(例如电梯、提升机、离心机等应用)，需要系统具备处理再生反馈电能的能力。一般利用直流侧制动电阻以热能的方式消耗掉再生的能量，而对于大功率的变频调速系统需要通过多制动单元同步的方法才能满足制动需求。
[0003]当前多制动单元并联使用时，一般将第一台制动单元作为主制动单元，其他单元作为从制动单元。第一台制动单元的输出端子接到第二台制动单元的输入端子，再将第二台制动单元的输出端子接到第三台制动单元的输入端子，以此类推。但由于制动单元的输入/输出端子采用光耦隔离，输入/输出端子开通和关断过程存在延时，使得主制动单元和从制动单元的工作同步性差，长期运行会导致制动单元发热严重且母线电压波动大。
[0004]因此，如何提高主从控制系统的抗干扰能力和可靠性，以满足大型传动系统快速能耗制动的需求，是急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提出一种制动单元控制方法、系统、设备与计算机可读存储介质，旨在解决如何提高主从控制系统的抗干扰能力和可靠性，以满足大型传动系统快速能耗制动的需求的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种制动单元控制方法，所述制动单元控制方法包括如下步骤：
[0007]在检测到第一采样操作中断时，所述主制动单元将载波信息通过通讯总线发送到从制动单元；
[0008]在检测到第二采样操作中断时，所述主制动单元根据载波占空比确定同步制动信息，并通过通讯总线将所述同步制动信息发送到从制动单元，所述第二采样操作是在同一载波周期内的所述第一采样操作之后进行。
[0009]优选地，载波占空比通过以下方式获取：
[0010]所述主制动单元获取第一采样结果和第二采样结果，并根据所述第一采样结果和所述第二采样结果，计算出载波占空比。
[0011]优选地，在检测到第一采样操作中断时，所述主制动单元将载波信息通过通讯总线发送到从制动单元的步骤之前，包括：
[0012]在检测到制动指令时，预备主制动单元生成的请求主站指令发送到预备从制动单元，以使所述预备主制动单元获取主机权限并转换为所述主制动单元。
[0013]优选地，在检测到第二采样操作中断时，所述主制动单元根据载波占空比确定同
步制动信息，并通过通讯总线将所述同步制动信息发送到从制动单元的步骤之后，包括：
[0014]若检测到当前主制动单元接收到所述预备主制动单元发送的请求主站指令，则将所述当前主制动单元获取的所述主机权限进行关闭，并使得所述预备主制动单元获取所述主机权限以及向从制动单元发送请求主站指令。
[0015]优选地，制动单元控制方法包括如下步骤：
[0016]在接收到主制动单元发送的载波信息时，所述从制动单元根据所述载波信息进行载波调整操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元实现载波同步；
[0017]在接收到所述主制动单元发送的同步制动信息时，所述从制动单元根据所述同步制动信息进行制动操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元进行同步制动。
[0018]优选地，载波调整操作包括：
[0019]所述从制动单元根据所述载波信息中的载波相位，对载波模块对应的相位进行时基调整，使得从制动单元中载波模块生成的载波对应的载波相位与主制动单元对应的载波相位相同，并根据所述载波信息中的载波幅值和载波频率对载波模块对应的幅值和频率进行调整，使得从制动单元中载波模块生成的载波对应的载波幅值与主制动单元对应的载波幅值相同，以及使得从制动单元中载波模块生成的载波对应的载波频率与主制动单元对应的载波频率相同。
[0020]优选地，从制动单元根据所述同步制动信息进行制动操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元进行同步制动的步骤包括：
[0021]所述从制动单元获取所述同步制动信息中的载波占空比，并根据所述载波占空比进行载波占空比调整操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元实现载波占空比同步；
[0022]实现载波占空比同步的从制动单元根据所述同步制动信息中的制动指令进行制动操作，以使所述从控制单元和所述主制动单元进行同步制动。
[0023]优选地，在接收到主制动单元发送的载波信息时，所述从制动单元根据所述载波信息进行载波调整操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元实现载波同步的步骤之前，包括：
[0024]在检测到制动指令时，预备从制动单元获取空闲站号地址，以使所述预备从制动单元基于所述空闲站号地址转换为所述从制动单元。
[0025]优选地，从制动单元根据所述同步制动信息进行制动操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元进行同步制动的步骤之后，包括：
[0026]若所述从制动单元在预设周期内未接收到所述预备主制动单元发送的所述请求主站指令，则将所述从制动单元获取的所述空闲站号地址进行释放。
[0027]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种制动单元控制系统，其特征在于，所述制动单元控制系统包括：至少一个主制动单元和至少一个从制动单元；
[0028]所述主制动单元通过通讯总线与所述从制动单元连接，用于在检测到第一采样操作中断时，所述主制动单元将载波信息通过通讯总线发送到从制动单元，以及在检测到第二采样操作中断时，所述主制动单元根据载波占空比确定同步制动信息，并通过通讯总线将所述同步制动信息发送到从制动单元，所述第二采样操作是在同一载波周期内的所述第一采样操作之后进行；
[0029]所述从制动单元通过通讯总线与所述主制动单元连接，用于在接收到主制动单元
发送的载波信息时，所述从制动单元根据所述载波信息进行载波调整操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元实现载波同步，以及在接收到所述主制动单元发送的同步制动信息时，所述从制动单元根据所述同步制动信息进行制动操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元进行同步制动。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种制动单元控制设备，所述制动单元控制设备包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的制动单元控制程序，所述制动单元控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的制动单元控制方法的步骤。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有制动单元控制程序，所述制动单元控制程序被处理器执行时实现如上所述的制动单元控制方法的步骤。
[0032]本专利技术提出的制动单元控制方法，通过通讯总线实现主从模块启停同步、占空比同步、载波同步、无需用户手动分配地址，实现并机扩容，同时提高主从控制系统的抗干扰能力和可靠性，以满足大型传动系统快速能耗制动的需求。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动单元控制方法，其特征在于，所述制动单元控制方法包括如下步骤：在检测到第一采样操作中断时，所述主制动单元将载波信息通过通讯总线发送到从制动单元；在检测到第二采样操作中断时，所述主制动单元根据载波占空比确定同步制动信息，并通过通讯总线将所述同步制动信息发送到从制动单元，所述第二采样操作是在同一载波周期内的所述第一采样操作之后进行。2.如权利要求1所述的制动单元控制方法，其特征在于，所述载波占空比通过以下方式获取：所述主制动单元获取第一采样结果和第二采样结果，并根据所述第一采样结果和所述第二采样结果，计算出载波占空比。3.如权利要求1所述的制动单元控制方法，其特征在于，所述在检测到第一采样操作中断时，所述主制动单元将载波信息通过通讯总线发送到从制动单元的步骤之前，包括：在检测到制动指令时，预备主制动单元生成的请求主站指令发送到预备从制动单元，以使所述预备主制动单元获取主机权限并转换为所述主制动单元。4.如权利要求1所述的制动单元控制方法，其特征在于，所述在检测到第二采样操作中断时，所述主制动单元根据载波占空比确定同步制动信息，并通过通讯总线将所述同步制动信息发送到从制动单元的步骤之后，包括：若检测到当前主制动单元接收到所述预备主制动单元发送的请求主站指令，则将所述当前主制动单元获取的所述主机权限进行关闭，并使得所述预备主制动单元获取所述主机权限以及向从制动单元发送请求主站指令。5.一种制动单元控制方法，其特征在于，所述制动单元控制方法包括如下步骤：在接收到主制动单元发送的载波信息时，所述从制动单元根据所述载波信息进行载波调整操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元实现载波同步；在接收到所述主制动单元发送的同步制动信息时，所述从制动单元根据所述同步制动信息进行制动操作，以使所述从制动单元和所述主制动单元进行同步制动。6.如权利要求5所述的制动单元控制方法，其特征在于，所述载波调整操作包括：所述从制动单元根据所述载波信息中的载波相位，对载波模块对应的相位进行时基调整，使得从制动单元中载波模块生成的载波对应的载波相位与主制动单元对应的载波相位相同，并根据所述载波信息中的载波幅值和载波频率对载波模块对应的幅值和频率进行调整，使得从制动单元中载波模块生成的载波对应的载波幅值与主制动单元对应的载波幅值相同，以及使得从制动单元中载波模块生成的载波对应的载波频率与主制动单元对应的载波频率相同。7.如权利要求5中所述的制动单元控制方法，其特征在于，所述从制动单元根据所述同步制动信息进行制动操作，以使所述从制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，魏文，蔡日友，孙义，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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