投影设备及投影方法技术

本申请提供了一种投影设备及投影方法，投影方法包括：获取投影载体的载体信息，载体信息包括轮廓信息以及位置信息；根据载体信息，确定投影参数，并以投影参数向投影载体投影，以在投影载体上形成目标投影画面；持续采集载体信息；在载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，调节投影参数，以使目标投影画面持续投影于投影载体上。本申请的技术方法能够提升被投影的投影载体的多样性。被投影的投影载体的多样性。被投影的投影载体的多样性。

【技术实现步骤摘要】
投影设备及投影方法


[0001]本申请属于投影
，具体涉及一种投影方法以及一种投影设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的所有投影显示类产品，如投影设备、激光电视等都是将投影画面投射到特定的显示屏幕上。如果是曲面等特殊屏幕，也只能通过图像软件进行特殊处理，投影载体的使用很受限制。
[0003]因此，需要一种投影方式来提升能够被投影的投影载体的多样性。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种投影设备及投影方法，至少在一定程度上克服相关技术中在投影载体的多样化程度不高等技术问题。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种投影方法，包括：获取投影载体的载体信息，载体信息包括轮廓信息以及位置信息；根据载体信息，确定投影参数，并以投影参数向投影载体投影，以在投影载体上形成目标投影画面；持续采集载体信息；在载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，调节投影参数，以使目标投影画面持续投影于投影载体上。
[0008]在一些示意性实施例中，获取投影载体的载体信息，载体信息包括轮廓信息以及位置信息，包括：控制目标雷达采集投影载体轮廓；根据轮廓确定轮廓上的多个特征位置；特征位置包括特征点、特征面以及特征线中的至少一个；控制至少两个目标雷达从不同的角度分别采集特征位置信息，特征位置信息包括特征位置与对应目标雷达之间的距离以及特征位置与对应目标雷达之间的角度；根据特征位置信息，获取投影载体的轮廓信息以及位置信息。
[0009]在一些示意性实施例中，目标雷达的数量为多个，从而可通过多个目标雷达采集载体信息，提升载体信息采集的准确性和采集效率。
[0010]在一些示意性实施例中，持续采集载体信息，包括：控制第一数量的目标雷达持续采集载体信息；在载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，调节投影参数，以使目标投影画面持续投影于投影载体上，包括：在第一数量雷达所采集载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，控制第二数量的目标雷达分别采集变化后的载体信息；第一数量小于第二数量；根据第二数量所采集的变化后的载体信息，调节投影参数，以使目标投影画面持续投影于投影载体上。从而使较少数量的目标雷达监测载体信息是否发生变动，使较多数量的目标雷达采集变动后的载体信息，从而降低在采集阶段的能耗，且能够提升投影参数生成的准确性。
[0011]在一些示意性实施例中，获取投影载体的载体信息，包括：获取投影场景，投影场景包括投影环境信息、投影载体的运动速度信息以及投影设备与投影载体之间的距离信息中的至少一种信息；根据投影场景，确定波束采集频率；根据波束采集频率，从多个候选雷达中选择目标雷达，以通过目标雷达以波束采集频率采集投影载体的载体信息。由此可根据实际情况选择不同的目标雷达进行载体信息的采集，提升载体信息采集的准确性，增加投影方法的应用普适性。
[0012]在一些示意性实施例中，根据载体信息，确定投影参数，并以投影参数向投影载体投影，以在投影载体上形成目标投影画面，包括：根据载体信息，计算投影参数，投影参数包括投影角度以及投影范围；控制投影设备以投影参数向投影载体投影；通过拍摄组件拍摄投影载体上的实际投影画面；根据实际投影画面，修正轮廓信息，以更新投影参数，以对实际投影画面进行校正，并形成目标投影画面。
[0013]在一些示意性实施例中，根据实际投影画面，修正轮廓信息，以更新投影参数，以对实际投影画面进行校正，并形成目标投影画面，包括：获取实际投影画面中待校正区域，确定轮廓信息中的待修正位置；修正轮廓信息；以调节待校正区域中的光线对应的投影参数，以对待校正区域进行校正，以在投影载体上形成目标投影画面。
[0014]在一些示意性实施例中，方法还包括：获取实际投影画面中的亮度待校正区域，以及投射至亮度待校正区域中的光线对应的投影亮度；调节待校正区域中的光线对应的投影亮度，以在投影载体上形成亮度均匀过渡的目标投影画面。
[0015]在一些示意性实施例中，在获取投影载体的载体信息之后，方法还包括：建立投影载体的空间模型；获取与投影载体相关的多个历史投影画面；根据历史投影画面以及空间模型，生成并向用户发送建议投影画面。
[0016]在一些示意性实施例中，在获取投影载体的载体信息之后，方法还包括：获取投影需求；根据投影需求，生成投影需求对应的目标投影画面。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，提供一种投影设备，包括：
[0018]第一获取单元，用于获取投影载体的载体信息，载体信息包括轮廓信息以及位置信息；
[0019]确定单元，用于根据载体信息，确定投影参数，并以投影参数向投影载体投影，以在投影载体上形成目标投影画面；
[0020]第二获取单元，用于持续采集载体信息；
[0021]调节单元，用于在载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，调节投影参数，以使目标投影画面持续投影于投影载体上。
[0022]根据本申请实施例的一个方面，还提供一种投影设备，投影设备包括：
[0023]雷达，用于实时采集投影载体的载体信息；
[0024]计算模块，用于实时接收雷达传送的载体信息；根据载体信息的变化，调节投影参数；以及
[0025]光学投影模块，用于实时接收投影参数，并以投影参数向投影载体投影，以使目标投影画面持续投影于投影载体上。
[0026]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的投影方法。
[0027]根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器被配置为经由执行可执行指令来执行如以上技术方案中的投影方法。
[0028]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的投影方法。
[0029]在本申请实施例提供的技术方案中，通过采集投影载体的载体信息来识别载体的轮廓信息和位置信息，并基于轮廓信息和位置信息计算得到投影参数，以将画面精确投影至该投影载体上，在投射过程中，持续采集投影载体的轮廓信息和位置信息，以监测轮廓信息和位置信息的变化量是否超出了预设范围，在超出时，重新调整投影参数，使目标投影画面跟随投影载体的移动而移动，从而能持续投影于该投影载体上。综上，一方面，本申请的实施方法不对投影载体的轮廓和位置做出限制，提升了被投影的投影载体的多样性，另一方面，还能够监测投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，其特征在于，包括：获取投影载体的载体信息，所述载体信息包括轮廓信息以及位置信息；根据所述载体信息，确定投影参数，并以所述投影参数向所述投影载体投影，以在所述投影载体上形成目标投影画面；持续采集所述载体信息；在所述载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，调节所述投影参数，以使所述目标投影画面持续投影于所述投影载体上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影载体的载体信息，所述载体信息包括轮廓信息以及位置信息，包括：控制目标雷达采集投影载体轮廓；根据所述轮廓确定所述轮廓上的多个特征位置；所述特征位置包括特征点、特征面以及特征线中的至少一个；控制至少两个所述目标雷达从不同的角度分别采集特征位置信息，所述特征位置信息包括所述特征位置与对应目标雷达之间的距离以及所述特征位置与对应目标雷达之间的角度；根据所述特征位置信息，获取所述投影载体的轮廓信息以及位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标雷达的数量为多个；所述持续采集所述载体信息，包括：控制第一数量的所述目标雷达持续采集所述载体信息；所述在所述载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，调节所述投影参数，以使所述目标投影画面持续投影于所述投影载体上，包括：在第一数量的所述雷达所采集所述载体信息的变化量满足预设变化条件情况下，控制第二数量的所述目标雷达分别采集变化后的所述载体信息；所述第一数量小于所述第二数量；根据所述第二数量所采集的变化后的载体信息，调节所述投影参数，以使所述目标投影画面持续投影于所述投影载体上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影载体的载体信息，包括：获取投影场景，所述投影场景包括投影环境信息、投影载体的运动速度信息以及投影设备与所述投影载体之间的距离信息中的至少一种信息；根据投影场景，确定波束采集频率；根据所述波束采集频率，从多个候选雷达中选择目标雷达，以通过所述目标雷达以所述波束采集频率采集所述投影载体的载体信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽广，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：