治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程，确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。在治疗计划制定过程中及时检测治疗床移动轨迹是否超出预设行程，若治疗床移动轨迹超出预设行程，则重新制定治疗计划，节省制定治疗计划的时间，进一步的提高了治疗成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及放射医疗
，具体而言，涉及一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]放射治疗作为癌症治疗的一种方法，通过x或γ射线照射肿瘤，达到不开刀就能杀灭肿瘤细胞的目的，放射治疗计划系统是一种计划设计软件，其根据患者的医学影像，确定患者的肿瘤位置，基于肿瘤位置制定针对该患者的治疗计划，以通过治疗计划控制放疗设备在相应的角度放射相应的剂量，照射肿瘤，达到治疗的目的。
[0003]相关技术中，放射治疗计划系统采用一个或多个算法，对目标对象的靶区进行治疗计划的制定。治疗计划的优劣决定了相应目标对象肿瘤治疗的治疗效果。因此，放射治疗计划系统是治疗计划质量控制与质量保证必不可少的环节，而治疗计划设计是放射治疗过程的重要环节。
[0004]然而，当治疗计划系统所制定的治疗计划没有考虑治疗床的行程时，可能存在治疗靶区未能准确移动至射源的照射范围内的问题，导致治疗效果差，甚至会损害患者的健康组织。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以将治疗床的行程作为考虑因素，提高治疗效果，避免了对患者健康组织的损害。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请一实施例提供了一种治疗床超程检测方法，包括：
[0008]获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；
[0009]确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；
[0010]若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取目标对象的治疗计划之前，还包括：
[0012]获取所述目标对象的医学图像；
[0013]根据所述医学图像，勾画所述目标对象的目标区域；
[0014]根据所述目标区域，制定所述目标对象的治疗计划。
[0015]在其中一个实施例中，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹之前，还包括：
[0016]获取所述目标对象的医学图像，并确定所述医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标；
[0017]根据所述图像坐标系下目标区域的坐标以及所述图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到所述治疗床坐标系下目标区域的坐标。
[0018]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019]获取所述医学图像中标记点在所述图像坐标系下的图像坐标以及所述标记点在所述治疗床坐标系下的实际坐标；
[0020]根据所述图像坐标以及所述实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。
[0021]在其中一个实施例中，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹，包括：
[0022]根据所述治疗计划，确定所述目标对象的照射角度；
[0023]根据所述照射角度以及所述治疗床坐标系下所述目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹；
[0024]根据所述目标区域移动轨迹，确定所述治疗床移动轨迹。
[0025]在其中一个实施例中，所述治疗床的预设行程包括三个自由度上的治疗床位移行程；所述若所述治疗床移动轨迹超出所述治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划，包括：
[0026]根据所述治疗床移动轨迹，确定治疗床在所述三个自由度上的移动距离；
[0027]若三个所述移动距离中的至少一个超出对应自由度上的治疗床位移行程，则重新制定治疗计划。
[0028]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0029]若所述治疗床移动轨迹未超出所述治疗床的预设行程，则执行所述治疗计划。
[0030]第二方面，本申请另一实施例提供了一种治疗床超程检测装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；
[0032]确定模块，用于确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；
[0033]制定模块，用于若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。
[0034]第三方面，本申请另一实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的治疗床超程检测方法。
[0035]第四方面，本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一项所述的治疗床超程检测方法。
[0036]本申请的有益效果是：
[0037]本申请提供了一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程，确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。在治疗计划制定过程中及时检测治疗床移动轨迹是否超出预设行程，若治疗床移动轨迹超出预设行程，则重新制定治疗计划，节省制定治疗计划的时间，进一步的提高了治疗效果，避免了对患者健康组织的损害。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1示出了本申请实施例提供的一种治疗计划制定过程的示意图；
[0040]图2示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图一；
[0041]图3示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图二；
[0042]图4示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图三；
[0043]图5示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图四；
[0044]图6示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图五；
[0045]图7示出了本申请实施例提供的治疗床的示意图；
[0046]图8示出了本申请实施例提供的另一种治疗计划制定过程的示意图；
[0047]图9示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测装置的结构示意图；
[0048]图10示出了本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文的步骤可以反转顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治疗床超程检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取目标对象的治疗计划之前，还包括：获取所述目标对象的医学图像；根据所述医学图像，勾画所述目标对象的目标区域；根据所述目标区域，制定所述目标对象的治疗计划。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹之前，还包括：获取所述目标对象的医学图像，并确定所述医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标；根据所述图像坐标系下目标区域的坐标以及所述图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到所述治疗床坐标系下目标区域的坐标。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述医学图像中标记点在所述图像坐标系下的图像坐标以及所述标记点在所述治疗床坐标系下的实际坐标；根据所述图像坐标以及所述实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹，包括：根据所述治疗计划，确定所述目标对象的照射角度；根据所述照射角度以及所述治疗床坐标系下所述目标区域的坐标，确定目...

【专利技术属性】
技术研发人员：史鹏，景益鹏，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：