一种砂轮修整及砂轮更换方法技术

本发明专利技术公开了一种砂轮修整及砂轮更换方法，包括：步骤1、数控系统检测砂轮半径，判断砂轮半径是否小于设定阈值；若是，则进行砂轮更换，在砂轮更换完成后；若否，则进行下一步骤；步骤2、数控系统启动砂轮，砂轮对工件进行磨削加工；数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值，若是，则进行砂轮修整，在砂轮修整完成后，砂轮继续对工件进行磨削加工；若否，则砂轮继续对工件进行磨削加工。本发明专利技术通过对砂轮的半径进行检测，实现砂轮更换报警，对砂轮保护罩的状态检测，当砂轮保护罩为开启状态时，不进行工作，当砂轮保护罩为关闭状态时，检测砂轮主轴电流，判断是否可以进行工作，防止了由于工作人员的疏忽，引发的安全问题。引发的安全问题。引发的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮修整及砂轮更换方法


[0001]本专利技术涉及磨削加工领域，尤其涉及一种砂轮修整及砂轮更换方法。

技术介绍

[0002]砂轮片是磨削加工中常用一类磨具，在冶金行业、汽车与船舶制造业、机械制造业等行业中用量较大。砂轮在使用一端时间后，砂轮表面的气孔被磨削粉尘堵住，无法有效散发热量，造成加工事故。砂轮颗粒的锋利度不够，降低磨削效率。砂轮在加工中或修整中不断损耗，砂轮半径越来越小，但砂轮有最小使用半径，砂轮半径到达最小使用半径时，砂轮需要更换，否者会有碰撞情况。若有人员疏忽，打开砂轮护罩后，忘记更换砂轮就关闭护罩，操作机床进行加工，造成加工事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种砂轮修整及砂轮更换方法，以克服以上问题。
[0004]本专利技术包括以下步骤：
[0005]步骤1、数控系统检测砂轮半径，判断砂轮半径是否小于设定阈值；若是，则进行砂轮更换，在砂轮更换完成后，重复上述步骤；若否，则进行下一步骤；所述设定阈值为根据经验设定；
[0006]步骤2、数控系统启动砂轮，砂轮对工件进行磨削加工；数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值，若是，则停止磨削加工并进行砂轮修整，在砂轮修整完成后，砂轮继续对工件进行磨削加工；若否，则砂轮继续对工件进行磨削加工；所述第一设定值根据经验设定。
[0007]进一步地，砂轮更换包括以下步骤：
[0008]步骤11、打开砂轮护罩上的机械门锁，触发电子开关，电子开关向数控系统发送触发信号；
[0009]步骤12、数控系统接收到所述触发信号后，数控系统禁止砂轮主轴旋转、工件主轴旋转和所有直线轴进给，然后更换砂轮；
[0010]步骤13、进行砂轮更换后，关闭机械门锁，解除电子开关的触发，电子开关向数控系统发送解除触发信号，数控系统解除对砂轮主轴旋转、工件主轴旋转和直线轴进给的禁止。
[0011]进一步地，步骤13中数控系统解除对砂轮主轴旋转、工件主轴旋转和直线轴进给的禁止，基于以下处理策略：
[0012]数控系统首先解除砂轮主轴旋转的禁止并启动所述砂轮主轴，获取所述砂轮主轴的启动电流值，并判断所述启动电流值是否大于第二阈值，若是，数控系统则解除对工件主轴旋转和所有直线轴进给的禁止；若否，数控系统再次禁止砂轮主轴旋转，并发出报警；所述第二阈值根据经验设定。
[0013]进一步地，数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值，包括以下
步骤：
[0014]步骤21、数控系统实时获取激光测量系统获取的工件半径；
[0015]步骤22、每经过设定的加工时间T后，数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值；工件单位时间内的磨削量的计算公式为：
[0016][0017]其中，F为砂轮单位时间内的磨削量；R1为设定的加工时间中，第一时刻时的工件直径；R2为设定的加工时间中，最后一时刻时的工件直径；T为设定的加工时间，T为根据经验设定。
[0018]进一步地，砂轮修整包括以下步骤：
[0019]步骤23、数控系统实时获取滚轮中心的位置u
实际位置
；
[0020]步骤24、数控系统控制滚轮向砂轮移动，并实时计算滚轮中心和砂轮中心之间的距离，滚轮中心和砂轮中心之间的距离的计算公式为：
[0021]U
相对位置
＝R3+R4+(u
实际位置
‑
u1)
ꢀꢀ
(2)
[0022]其中，U
相对位置
为滚轮中心和砂轮中心之间的距离；R3为砂轮半径；R4为滚轮半径；滚轮半径R4和砂轮半径R1均为已知尺寸；
[0023]若滚轮中心和砂轮中心之间的距离U
相对位置
等于滚轮半径R4和砂轮半径R1之和，则判断滚轮与砂轮为接触状态，进行下一步骤；
[0024]否则，数控系统继续控制滚轮继续向砂轮移动，直至滚轮中心和砂轮中心之间的距离等于滚轮半径和砂轮半径之和；
[0025]步骤25、数控系统控制滚轮对砂轮进行修整，数控系统实时获取砂轮半径，直至砂轮半径符合第二设定值，所述第二设定值为根据经验设定。
[0026]进一步地，步骤25中砂轮修整方式包括：单次点动修整、边修整边加工，在进行砂轮修整时，根据经验选择砂轮修整方式；
[0027]砂轮修整方式，包括：
[0028]1)单次点动修整：
[0029]砂轮进行修整时，砂轮停止加工，直线轴根据设定的速度，滚轮根据设定的转速，朝向砂轮移动并修整；修整完成后，滚轮退回零位，砂轮开始进行加工；
[0030]2)边修整边加工：
[0031]砂轮进行修整时，砂轮不停止加工，实时修整砂轮，砂轮进给轴根据砂轮半径的缩小值进行实时补偿。
[0032]本专利技术通过根据轮中心和砂轮中心之间的距离、滚轮半径和砂轮半径之和，实时计算砂轮半径，减少修整时由于修整程度不够或修整过度，而造成的砂轮损失和时间损失。本专利技术通过对砂轮的半径进行检测，实现了砂轮更换报警，并且通过监测砂轮重力，实现在没有砂轮时，自动停止机器运转，保证了更换砂轮人员的安全；同时，对砂轮保护罩的状态进行检测，当砂轮保护罩为开启状态时，不进行工作，防止了由于工作人员的疏忽，引发的安全问题。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术公开的轮修整及更换方法流程图；
[0035]图2为本专利技术公开的砂轮和滚轮位置关系图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]如图1所示，本实施例包括：
[0038]步骤1、数控系统检测砂轮半径，判断砂轮半径是否小于设定阈值；若是，则进行砂轮更换，在砂轮更换完成后，重复上述步骤；若否，则进行下一步骤；所述设定阈值为根据经验设定；
[0039]具体而言，砂轮半径＝砂轮和工件中心距离
‑
工件半径。工件半径根据激光测量检测。
[0040]步骤2、数控系统启动砂轮，砂轮对工件进行磨削加工；数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值，若是，则停止磨削加工并进行砂轮修整，在砂轮修整完成后，砂轮继续对工件进行磨削加工；若否，则砂轮继续对工件进行磨削加工；所述第一设定值根据经验设定。
[0041]优选的，砂轮更换包括以下步骤：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂轮修整及砂轮更换方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、数控系统检测砂轮半径，判断砂轮半径是否小于设定阈值；若是，则进行砂轮更换，在砂轮更换完成后，重复上述步骤；若否，则进行下一步骤；所述设定阈值为根据经验设定；步骤2、数控系统启动砂轮，砂轮对工件进行磨削加工；数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值，若是，则停止磨削加工并进行砂轮修整，在砂轮修整完成后，砂轮继续对工件进行磨削加工；若否，则砂轮继续对工件进行磨削加工；所述第一设定值根据经验设定。2.根据权利要求1所述的一种砂轮修整及砂轮更换方法，其特征在于，砂轮更换包括以下步骤：步骤11、打开砂轮护罩上的机械门锁，触发电子开关，电子开关向数控系统发送触发信号；步骤12、数控系统接收到所述触发信号后，数控系统禁止砂轮主轴旋转、工件主轴旋转和所有直线轴进给，然后更换砂轮；步骤13、进行砂轮更换后，关闭机械门锁，解除电子开关的触发，电子开关向数控系统发送解除触发信号，数控系统解除对砂轮主轴旋转、工件主轴旋转和直线轴进给的禁止。3.根据权利要求2所述的一种砂轮修整及砂轮更换方法，其特征在于，所述步骤13中数控系统解除对砂轮主轴旋转、工件主轴旋转和直线轴进给的禁止，基于以下处理策略：数控系统首先解除砂轮主轴旋转的禁止并启动所述砂轮主轴，获取所述砂轮主轴的启动电流值，并判断所述启动电流值是否大于第二阈值，若是，数控系统则解除对工件主轴旋转和所有直线轴进给的禁止；若否，数控系统再次禁止砂轮主轴旋转，并发出报警；所述第二阈值根据经验设定。4.根据权利要求1所述的一种砂轮修整及砂轮更换方法，其特征在于，数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值，包括以下步骤：步骤21、数控系统实时获取激光测量系统获取的工件半径；步骤22、每经过设定的加工时间T后，数控系统判断工件单位时间内磨削量是否小于第一设定值；工件单位时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺行健，王大伟，杜长林，王绍奇，孙永杰，耿文剑，杨超，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：