一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。本发明专利技术提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。实现单棒转移。实现单棒转移。

【技术实现步骤摘要】
一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手


[0001]本专利技术涉及单棒转移
，尤其涉及一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手。

技术介绍

[0002]随着核电机组不断运行，会产生大量废弃乏燃料相关组件(控制棒组件和可燃毒物组件)，每组相关组件至少会占用一组乏燃料组件或者水池格架，由于相关组件放射性水平高，废弃相关组件缩容作业需在水下进行。目前现有的相关组件水下缩容技术为减少水下动作，将相关组件从竖直状态翻转至水平状态再进行剪切分离，缩容效率低，自动化程度不高，而且操作繁琐，人员劳动强度大。特别针对VVER机组，其乏燃料水池与反应堆水池在同一厂房，且换料井尺寸较小，现在的卧式缩容技术无法实现VVER机组的乏燃料相关组件缩容。
[0003]立式缩容技术克服了卧式缩容技术的不足，简化了缩容流程，设备布置集中，降低了对缩容场地的截面尺寸需求，可适用于国内压水堆相关组件缩容需求。在对相关组件立式缩容处理过程中，需确保单棒剪切分离前后状态可控，并能将分离后的单棒转移至目标贮存容器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，该水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。
[0007]作为一种可实施的方式，所述安装座上设有第一齿条。
[0008]作为一种可实施的方式，所述第一组件包括升降电机和升降齿轮组。
[0009]作为一种可实施的方式，所述第一齿轮组包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述升降电机连接，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合。
[0010]作为一种可实施的方式，所述固定座上开设有条孔，所述第二齿轮穿过所述条孔与所述第一齿条啮合。
[0011]作为一种可实施的方式，所述旋转组件还包括旋转电机和第二齿轮组，所述第二齿轮组包括与所述旋转支座固定连接的第三齿轮。
[0012]作为一种可实施的方式，所述伸缩组件还包括伸缩电机和第二齿条，所述伸缩电机连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿条啮合。
[0013]作为一种可实施的方式，所述第四齿轮设于所述滑板下方并与所述第二齿条啮合，所述第二齿条固定连接在所述旋转支座上。
[0014]作为一种可实施的方式，所述伸缩组件还包括设于所述滑板下方的导轨。
[0015]作为一种可实施的方式，所述夹爪组件包括沿传动方向连接的夹紧电机、第三齿轮组、丝杆传动组和夹爪。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手具有以下有益效果：
[0017]本专利技术提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手包括安装座，安装座上设有可滑动的固定座，固定座上安装有升降组件和旋转组件，固定座为升降组件和旋转组件提供安装位点，升降组件驱动固定座相对于安装座上下运动，旋转组件具有旋转支座，旋转支座上安装有伸缩组件，旋转支座转动带动伸缩组件转动，伸缩组件具有滑板，滑板上安装有夹爪组件，滑板滑出以伸长夹爪组件，以使夹爪组件快速准确地夹紧单棒，实现了立式缩容水下相关组件单棒剪切时的环套护持、剪切后的夹持固定，通过升降组件、旋转组件、伸缩组件和夹爪组件的配合使用，以将剪切后的单棒转移至贮存容器。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例所提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例所提供的升降组件的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例所提供的旋转组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例所提供的伸缩组件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例所提供的夹爪组件的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、安装座；11、第一齿条；2、固定座；21、条孔；3、升降组件；31、升降电机；32、第一齿轮组；321、第一齿轮；322、第二齿轮；4、旋转组件；41、旋转支座；42、旋转电机；43、第二齿轮组；431、第三齿轮；5、伸缩组件；51、滑板；52、伸缩电机；53、第二齿条；54、导轨；6、夹爪组件；61、夹紧电机；62、第三齿轮组；63、丝杆传动组；64、第一夹爪；65、丝杆；66、长连杆；67、短连杆；68、固定销；69、第二夹爪。
具体实施方式
[0026]虽然本专利技术的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手可以通过多种不同方式来实施，但是本文将结合附图对示例性实施方式进行详细描述，可以理解的是，本文的描述应被认为是对水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手的结构进行举例说明，而无意将本专利技术的保护范围局限于示例性实施方式。因此，在本质上，附图和具体实施方式的描述应被认为用于说明而非限制本专利技术。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，本文的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]下面通过具体实施方式进一步详细说明。
[0029]如图1至图5所示，本专利技术提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座1、固定座2、升降组件3、旋转组件4、伸缩组件5和夹爪组件6。升降组件3用来驱动固定座2上下移动，即夹爪组件6能够上下移动，旋转组件4能使夹爪组件6相对于安装座1转动，伸缩组件5实现夹爪组件6伸出和缩回。水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手同时具备升降功能、旋转功能、伸缩功能和夹持功能，实现了立式缩容水下相关组件单棒剪切时的环套护持、剪切后的夹持固定，并将剪切后的单棒转移至贮存容器，达到单棒转移的目的。
[0030]如图1和图2所示，安装座1为立式支座，以适应于实际作业需求，沿安装座1的竖直方向布置有第一齿条11，第一齿条11位于中部，其两侧分别设有滑轨(或者滑杆)。固定座2可滑动地设置在滑轨上，即固定座2能够相对于安装座1上下滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有可滑动的固定座(2)，所述固定座(2)上安装有升降组件(3)和旋转组件(4)，所述旋转组件(4)具有旋转支座(41)，所述旋转支座(41)上安装有伸缩组件(5)，所述伸缩组件(5)具有滑板(51)，所述滑板(51)上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件(6)。2.根据权利要求1所述的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，其特征在于，所述安装座(1)上设有第一齿条(11)。3.根据权利要求2所述的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降电机(31)和第一齿轮组(32)。4.根据权利要求3所述的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，其特征在于，所述第一齿轮组(32)包括啮合的第一齿轮(321)和第二齿轮(322)，所述第一齿轮(321)与所述升降电机(31)连接，所述第二齿轮(322)与所述第一齿条(11)啮合。5.根据权利要求4所述的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，其特征在于，所述固定座(2)上开设有条孔(21)，所述第二齿轮(322)穿过所述条孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，蒋兴福，陈建文，祝沛桢，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：