一种全景停车场系统及管理方案技术方案

本发明专利技术公开的全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。本发明专利技术包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在停车场内划定监控区域，鱼眼摄像头的数量以能覆盖监控区域为准；鱼眼摄像头对监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至数据处理中心；网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；鱼眼摄像头通过第一网络单元述数据处理中心，或与数据处理中心电连接；第二网络单元与数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；数据处理中心用于处理摄像数据。处理摄像数据。处理摄像数据。

【技术实现步骤摘要】
一种全景停车场系统及管理方案


[0001]本专利技术涉及停车场
，尤其涉及一种全景停车场系统及管理方案。

技术介绍

[0002]停车场内情况复杂，而且比较容易发生事故，因此现在停车场内都安装有各种摄像头，以便对停车进行监控。
[0003]现有技术中，一般采用摄像枪对停车场进行监控，但是摄像枪只能固定对某个方向的场景进行监控，即便是某些能够转动的摄像枪，在某个特定时间节点也仅能对摄像枪正对的场景进行监控。此外，对于大型停车场，存在找车难的问题，亦即停好车辆后，驾驶员或其他成员由于对停车场不熟悉，经常出现花费大量时间精力去寻找车辆的情况。
[0004]因此，针对上述情况，如何改进现有停车场的监控技术，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。
[0006]本专利技术提供的全景停车场系统，包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；
[0007]在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准；
[0008]所述鱼眼摄像头用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心；
[0009]所述网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；
[0010]所述鱼眼摄像头通过所述第一网络单元与所述数据处理中心，或与所述数据处理中心电连接；
[0011]所述第二网络单元与所述数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；
[0012]所述数据处理中心用于处理所述摄像数据。
[0013]优选的，
[0014]还包括与所述数据处理中心相连的显示屏、车位锁、寻车终端中的至少一个；
[0015]所述显示屏安装在所述停车场内，用于实现信息展示；
[0016]所述车位锁安装在车位上，并根据所述数据处理中心的指令决定是否上锁。
[0017]优选的，
[0018]所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯、扬声器、拾音器中的至少一个。
[0019]优选的，
[0020]所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯；
[0021]所述车位指示灯为四个，并设置在所述鱼眼摄像头四个方向上，用于指示四个方
向上的车位或路况情况。
[0022]优选的，
[0023]所述指定位置包括向所述数据处理中心发起请求的移动终端、车辆控制系统、网站或储存器。
[0024]本专利技术还提供了一种全景停车场系统的管理方案，用于上述的全景停车场系统中，包括：
[0025]用H替代出现在停车场监控区域的人，用C替代出现在停车场监控区域的车；
[0026]鱼眼摄像头捕捉到H，
[0027]A1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；
[0028]A2：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行校验，生成多个H轨迹行进点；
[0029]A3：至H离开停车场监控区域，定义H离开停车场监控区域的位置为H轨迹终点；
[0030]A4：通过所述H轨迹起点、所述H轨迹行进点及所述H轨迹终点生成H运动轨迹；
[0031]鱼眼摄像头捕捉到C，
[0032]B1：首次捕捉到C的位置，定义为C轨迹起点；
[0033]B2：对C进行车辆识别，得到车辆识别信息；
[0034]B3：追踪C的位置，并通过车辆识别信息不断进行校验，生成多个C轨迹行进点；
[0035]B4：至C离开停车场监控区域，定义C离开停车场监控区域的位置为C轨迹终点；
[0036]B5：通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹。
[0037]优选的，
[0038]在步骤A2至步骤A4之间的任一步骤之前或之后还包括：
[0039]单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，向数据处理中心发送告警信息；
[0040]或，
[0041]单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，通过扬声器发出设定告警语音或接收到的实时语音。
[0042]优选的，
[0043]在步骤B2至步骤B5之间的任一步骤之前或之后还包括：
[0044]捕捉到C停放在非停车区域，并超过设定时间值；
[0045]向数据处理中心发送告警信息或通过扬声器发出声音告警。
[0046]优选的，
[0047]在步骤B2至步骤B5之间的任一步骤之前或之后还包括：
[0048]鱼眼摄像头捕捉到至少两辆C出现在行驶区域，且至少一辆C通过所述鱼眼摄像头监控区域的时间大于设定最低通行时间，则判定所述行驶区域发生拥堵；
[0049]向数据处理中心发送拥堵信息。
[0050]优选的，
[0051]还包括：
[0052]生成带实景信息的停车场三维模型。
[0053]本专利技术提供的全景停车场系统包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准；所述鱼眼摄像头用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心；所述
网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；所述鱼眼摄像头通过所述第一网络单元与所述数据处理中心，或与所述数据处理中心电连接；所述第二网络单元与所述数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；所述数据处理中心用于处理所述摄像数据。本专利技术公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0055]图1为本专利技术全景停车场系统实施例的结构图；
[0056]图2为本专利技术全景停车场管理方案第一实施例的流程图；
[0057]图3为本专利技术全景停车场管理方案第二实施例的流程图；
[0058]图4为本专利技术全景停车场管理方案第五实施例的流程图；
[0059]图5为本专利技术全景停车场管理方案第六实施例的流程图。
具体实施方式
[0060]本专利技术公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景停车场系统，其特征在于，包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准；所述鱼眼摄像头用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心；所述网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；所述鱼眼摄像头通过所述第一网络单元与所述数据处理中心，或与所述数据处理中心电连接；所述第二网络单元与所述数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；所述数据处理中心用于处理所述摄像数据。2.根据权利要求1所述的全景停车场系统，其特征在于，还包括与所述数据处理中心相连的显示屏、车位锁、寻车终端中的至少一个；所述显示屏安装在所述停车场内，用于实现信息展示；所述车位锁安装在车位上，并根据所述数据处理中心的指令决定是否上锁。3.根据权利要求2所述的全景停车场系统，其特征在于，所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯、扬声器、拾音器中的至少一个。4.根据权利要求3所述的全景停车场系统，其特征在于，所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯；所述车位指示灯为四个，并设置在所述鱼眼摄像头四个方向上，用于指示四个方向上的车位或路况情况。5.根据权利要求1至4中任一项所述的全景停车场系统，其特征在于，所述指定位置包括向所述数据处理中心发起请求的移动终端、车辆控制系统、网站或储存器。6.一种全景停车场系统的管理方案，用于权利要求1至5中任一项所述的全景停车场系统中，其特征在于，包括：用H替代出现在停车场监控区域的人，用C替代出现在停车场监控区域的车；鱼眼摄像头捕捉到H，A1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；A2：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘贤湛，张建华，何嘉灵，李鸾翔，
申请(专利权)人：广东艾科智泊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：