车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置，属于C

【技术实现步骤摘要】
车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置


[0001]本专利技术涉及C
‑
V2X通信
，尤其涉及一种车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置。

技术介绍

[0002]V2X通信中，直连传输的用户数据在专用频段上通过PC5接口以广播方式发送；相应的V2X终端可以接收到通信范围内的所有广播消息，无论这些消息来自合法的发送者还是非法的发送者。因此直连通信场景下，V2X用户面临虚假信息、假冒终端、信息篡改/重放、隐私泄露等安全风险。利用PC5无线接口的开放性，攻击者可以通过合法的终端及用户身份接入系统，构造并对外恶意发布虚假信息；也可以利用非法终端发送伪造的业务信息；还可以篡改或者重放合法用户发送的信息。这些都将影响车联网业务的正常运行，严重的会危害周边车辆及行人的道路交通安全。此外，利用PC5无线接口的开放性，攻击者可以监听获取广播发送的用户标识、位置等敏感信息，进而造成用户身份、位置等隐私信息泄露。严重时，用户车辆可能被非法跟踪，直接威胁着用户的人身安全。
[0003]基于上述V2X安全的重要性分析，V2X通信系统需要通过技术措施保护消息的安全性。采用基于PKI的安全系统所提供的数字证书并应用数字签名技术，可以防止非法身份车辆发送虚假、伪造消息。但是对于拥有合法身份的车辆发送虚假BSM信息和虚假警告消息的不正当行为，基于PKI系统的安全防护措施无法防止此类数据语义级别的不正当行为；若是存在不正当行为的广播消息，会影响V2X通信系统的可靠性，导致使用V2X通信系统的用户可能会造成严重事故。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术存在不正当行为的信号会影响V2X通信系统的可靠性，导致使用V2X通信系统的用户可能会造成严重事故的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆不正当行为管理方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]获取目标车辆的BSM信息与当前环境信息；
[0008]根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行异常检测；
[0009]根据异常检测结果生成不正当行为报告，并确定所述不正当行为报告的级别；
[0010]根据所述不正当行为报告的级别执行对应的预设不正当行为处理策略。
[0011]可选地，所述根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行异常检测，包括：
[0012]对所述BSM信息中的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息；
[0013]对所述目标参数信息分别进行格式检测与误差检测；
[0014]在格式检测与误差检测合格时，基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合理性检测。
[0015]可选地，所述对所述BSM信息的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息之前，还包括：
[0016]对所述BSM信息进行安全性检测；
[0017]在所述安全性检测合格时，执行对所述BSM信息的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息的步骤。
[0018]可选地，所述对所述BSM信息进行安全性检测，包括：
[0019]获取所述BSM信息对应的目标车辆的安全证书信息；
[0020]验证所述安全证书信息的有效日期及权限状态信息。
[0021]可选地，所述对所述目标参数信息分别进行格式检测与误差检测，包括：
[0022]确定所述目标参数信息对应的参数格式，并将所述参数格式与预设协议格式进行对比；
[0023]确定所述目标参数信息类型，并提取所述目标参数信息的参数值；
[0024]将所述参数值与所述目标参数信息类型对应的预设第一参数区间进行对比。
[0025]可选地，所述在格式检测与误差检测合格时，基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合理性检测，包括：
[0026]若格式检测与误差检测合格，则获取所述BSM信息的序号；
[0027]检测相邻BSM信息序号是否连续；
[0028]在相邻BSM信息序号连续时，基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合理性检测。
[0029]可选地，所述基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合理性检测，包括：
[0030]确定所述目标参数信息类型，并将所述目标参数信息对应的参数值与所述目标参数信息类型对应的预设第二参数区间进行对比；
[0031]提取所述BSM信息中的位置信息，并将所述位置信息与所述当前环境信息进行对比。
[0032]可选地，所述在相邻BSM信息序号连续时，基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合理性检测之后，还包括：
[0033]在合理性检测合格时，基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行一致性检测。
[0034]可选地，所述基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行一致性检测，包括：
[0035]基于所述BSM信息的序号确定下一个BSM信息；
[0036]根据所述BSM信息、所述当前环境信息及所述下一个BSM信息对目标车辆进行一致性检测。
[0037]可选地，所述根据所述BSM信息、所述当前环境信息及所述下一个BSM信息对目标车辆进行一致性检测之后，还包括：
[0038]在一致性检测合格时，将所述目标参数信息进行组合，获得目标参数信息组合；
[0039]将目标参数信息组合通过场景预警算法判断是否满足预设碰撞预警的触发参数要求，所述预设碰撞预警包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警、逆向超车预警、紧急制动预警、限速预警中的至少一项。
[0040]若满足，向HMI生成预警信息，所述预警信息包括：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警、逆向超车预警、紧急制动预警、限速预警信息中的至少一项。
[0041]可选地，所述根据异常检测结果生成不正当行为报告，并确定所述不正当行为报告的级别，包括：
[0042]根据异常检测结果生成不正当行为报告，并将所述不正当行为报告与数据库进行匹配；
[0043]在匹配成功时，判定存在不正当行为信息；
[0044]确定所述不正当行为报告的级别。
[0045]可选地，所述在匹配成功时，判定存在不正当行为信息，包括：
[0046]基于系统评估指标构建预设系统评估模型；
[0047]在匹配成功时，将所述BSM信息与所述不正当行为报告通过预设系统评估模型进行系统评估，获得评估结果；
[0048]根据所述评估结果验证不正当行为信息，并根据所述评估结果更新所述系统评估指标。
[0049]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆不正当行为管理设备，所述车辆不正当行为管理设备包括：存储器、处理器及存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆不正当行为管理方法，其特征在于，所述车辆不正当行为管理方法包括：获取目标车辆的BSM信息与当前环境信息；根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行异常检测；根据异常检测结果生成不正当行为报告，并确定所述不正当行为报告的级别；根据所述不正当行为报告的级别执行对应的预设不正当行为处理策略。2.如权利要求1所述的车辆不正当行为管理方法，其特征在于，所述根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行异常检测，包括：对所述BSM信息中的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息；对所述目标参数信息分别进行格式检测与误差检测；在格式检测与误差检测合格时，基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合理性检测。3.如权利要求2所述的车辆不正当行为管理方法，其特征在于，所述对所述BSM信息的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息之前，还包括：对所述BSM信息进行安全性检测；在所述安全性检测合格时，执行对所述BSM信息的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息的步骤。4.如权利要求3所述的车辆不正当行为管理方法，其特征在于，所述对所述BSM信息进行安全性检测，包括：获取所述BSM信息对应的目标车辆的安全证书信息；验证所述安全证书信息的有效日期及权限状态信息。5.如权利要求2所述的车辆不正当行为管理方法，其特征在于，所述对所述目标参数信息分别进行格式检测与误差检测，包括：确定所述目标参数信息对应的参数格式，并将所述参数格式与预设协议格式进行对比；确定所述目标参数信息类型，并提取所述目标参数信息的参数值；将所述参数值与所述目标参数信息类型对应的预设第一参数区间进行对比。6.如权利要求2所述的车辆不正当行为管理方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁阳，
申请(专利权)人：苏州三六零智能安全科技有限公司，
类型：发明
国别省市：