本发明专利技术涉及汽车生产流水线工装领域，公开了一种自动上轮毂装置，包括用于夹持轮胎的夹持装置、可通过螺栓将轮毂安装于汽车上的自动上螺栓装置和可驱使夹持装置与自动上螺栓装置同步移动的移动装置，夹持装置包括用于夹持轮胎外侧的夹持件和驱使夹持件移动的夹持移载，自动上螺栓装置包括自动螺丝刀、驱使自动螺丝刀转动角度的旋转移载一和驱使旋转移载一与自动螺丝刀同步移动的旋转移载二，旋转移载一可驱使自动螺丝刀朝向或不朝向轮毂方向设置，旋转移载二可驱使自动螺丝刀以轮毂圆心周向移动，从而可以适应不同孔数的轮毂。从而可以适应不同孔数的轮毂。从而可以适应不同孔数的轮毂。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上轮毂装置
[0001]本专利技术涉及汽车生产流水线工装领域，尤其涉及一种自动上轮毂装置。
技术介绍
[0002]汽车作为主要的出行工具，汽车生产线在国内也不断的完善，目前工厂中的汽车流水线基本实现了无人化，通过各种机械手配合，只需少量的操作工人即可实现汽车的自动化生产。
[0003]常有的汽车生产流水线，在将安装有轮胎的轮毂安装于汽车的悬挂上的工序中，目前市面上可用于上轮毂的装置，一般先通过带有夹爪的机械手，夹持位于车轮运输流水线上的车轮，通过机械手驱使流水线上的车轮与汽车装配线上的汽车对齐，在通过自动拧螺丝装置，对车轮进行上螺栓，目前自动上螺栓装置，可以参考专利号为CN202010300972.8一种报废汽车车轮快速拆卸装置，往往只能同时上螺栓，或者同时下螺栓，此类设备只能针对固定数量的螺栓，目前市面上轮毂上的螺栓孔数量一般为四个或五个或六个或十二个等，此类自动上螺栓装置无法同时适应不同孔数的装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现拧螺栓的装置无法同时适应不同螺孔的轮毂的缺点，提供了一种自动上轮毂装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种自动上轮毂装置，包括用于夹持轮胎的夹持装置、可通过螺栓将轮毂安装于汽车上的自动上螺栓装置和可驱使夹持装置与自动上螺栓装置同步移动的移动装置，夹持装置包括用于夹持轮胎外侧的夹持件和驱使夹持件移动的夹持移载，自动上螺栓装置包括自动螺丝刀、驱使自动螺丝刀转动角度的旋转移载一和驱使旋转移载一与自动螺丝刀同步移动的旋转移载二，旋转移载一可驱使自动螺丝刀朝向或不朝向轮毂方向设置，旋转移载二可驱使自动螺丝刀以轮毂圆心周向移动，从而可以适应不同孔数的轮毂。
[0006]采用上述方案，通过移动装置和夹持装置，可将车轮流水线上运输的轮胎夹持并运输至汽车装配线上，通过自动上螺栓装置的自动螺丝刀对轮毂螺栓进行拧紧，通过旋转移载一可对自动螺丝刀进行转动，从而驱使该自动螺丝刀是否可朝向轮毂，朝向轮毂时为工作状态，未朝向轮毂时可为非工作状态，旋转移载二可驱使自动螺丝刀周向转动，不同螺丝孔数量的轮毂，螺丝孔呈环形阵列分布，通过周向转动可驱使可适应不同螺丝孔数量的轮毂。
[0007]作为优选，旋转移载二包括圆环转盘、滑动连接于圆环转盘的滑移底座和驱使滑移底座移动的滑移驱动器，滑移驱动器可驱使滑移底座绕圆环转盘周向移动。
[0008]采用上述方案，圆环转盘和滑移底座通过滑移驱动器滑移配合，从而便于驱使自动螺丝刀转动。
[0009]作为优选，滑移底座连接有平移移载，旋转移载一连接于平移移载上，平移移载可
驱使旋转移载一和自动螺丝刀沿圆环转盘直径方向移动。
[0010]采用上述方案，通过平移移载可驱使自动螺丝刀朝向或远离圆环转盘中心方向移动，从而适应不同尺寸的轮毂。
[0011]作为优选，圆环转盘滑动连接有至少四个自动螺丝刀，自动螺丝刀均连接有滑移底座，滑移底座配合连接有滑移驱动器。
[0012]采用上述方案，四个自动螺丝刀分别通过滑移驱动器滑移设置。
[0013]作为优选，圆环转盘设置有可对滑移底座进行锁止的锁止组件，锁止组件包括锁止件、驱使锁止件移动的锁止驱动器和设于滑移底座可与锁止件配合的锁止槽，锁止件至少设置有一组，每组锁止件均呈环形阵列分布设置。
[0014]采用上述方案，通过锁止组件可对滑移底座进行锁止，便于自动螺丝刀精准定位。
[0015]作为优选，移动装置设置有与自动上螺栓装置连接的推动移载，推动移载可驱使自动上螺栓装置呈靠近或远离移动装置方向移动。
[0016]采用上述方案，推动移载可驱使自动上螺栓装置移动，从而便于螺丝旋入汽车悬挂组件的螺丝孔内。
[0017]作为优选，夹持移载包括与移动装置连接的固定盘、转盘一、转盘二和旋转驱动器一，转盘一设置有沿直径开设的导槽一，转盘二设置有相对导槽一呈倾斜状的导槽二，导槽一和导槽二两者数量均与夹持件数量相等，夹持件同时位于导槽一和导槽二内，旋转驱动器一可驱使转盘二相对转盘一转动，转盘二转动通过导槽二驱使夹持件沿导槽一移动。
[0018]采用上述方案，旋转驱动器一可驱使转盘二相对转盘一转动，当转盘二相对转盘一转动时，导槽二可驱使夹持件沿导槽一长度方向移动设置，从而驱使夹持件朝向或远离固定盘中心轴线方向移动，从而完成对车轮的夹持。
[0019]作为优选，转盘二内圈呈齿圈状，旋转驱动器一连接有可与转盘二内圈啮合的齿轮，旋转驱动器一与转盘一连接设置。
[0020]采用上述方案，齿圈和齿轮结构简单且稳定。
[0021]作为优选，固定盘连接有旋转驱动器二，旋转驱动器二了解有可与转盘二内圈啮合的齿轮，旋转驱动器二可同时驱使转盘一和转盘二同步转动。
[0022]采用上述方案，如果轮毂的螺丝孔未与自动螺丝刀相对，通过旋转驱动器二可驱使轮胎转动一定角度，从而便于轮毂的孔眼与自动螺丝刀相对设置。
[0023]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过移动装置和夹持装置，可将车轮流水线上运输的轮胎夹持并运输至汽车装配线上，通过自动上螺栓装置的自动螺丝刀对轮毂螺栓进行拧紧，通过旋转移载一可对自动螺丝刀进行转动，从而驱使该自动螺丝刀是否可朝向轮毂，朝向轮毂时为工作状态，未朝向轮毂时可为非工作状态，旋转移载二可驱使自动螺丝刀周向转动，不同螺丝孔数量的轮毂，螺丝孔呈环形阵列分布，通过周向转动可驱使可适应不同螺丝孔数量的轮毂，通过平移移载可驱使自动螺丝刀朝向或远离圆环转盘中心方向移动，从而适应不同尺寸的轮毂，通过锁止组件可对滑移底座进行锁止，便于自动螺丝刀精准定位，旋转驱动器一可驱使转盘二相对转盘一转动，当转盘二相对转盘一转动时，导槽二可驱使夹持件沿导槽一长度方向移动设置，从而驱使夹持件朝向或远离固定盘中心轴线方向移动，从而完成对车轮的夹持，通过旋转驱动器二可驱使轮胎转动一定角度，从而便于轮毂的孔眼与自动螺丝刀相对设置。
附图说明
[0024]图1是实施例中一种自动上轮毂装置与汽车流水线配合状态图；
[0025]图2是实施例中一种自动上轮毂装置夹持轮胎状态示意图；
[0026]图3是实施例中一种自动上轮毂装置部分装配剖视图；
[0027]图4是图3中A处放大示意图；
[0028]图5是实施例中自动上螺栓装置与五个螺栓孔轮毂配合状态图；
[0029]图6是实施例中自动上螺栓装置与四个螺栓孔轮毂配合状态图；
[0030]图7是实施例中锁止组件状态示意图；
[0031]图8是实施例中夹持装置装配爆炸图。
[0032]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、夹持装置；101、夹持件；102、固定盘；103、转盘一；104、转盘二；105、旋转驱动器一；106、导槽一；107、导槽二；108、限位凸沿；109、旋转驱动器二；2、自动上螺栓装置；3、移动装置；4、自动螺丝刀；5、旋转移载一；501、固定板；6、平移移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上轮毂装置，其特征在于，包括用于夹持轮胎的夹持装置(1)、可通过螺栓将轮毂安装于汽车上的自动上螺栓装置(2)和可驱使夹持装置(1)与自动上螺栓装置(2)同步移动的移动装置(3)，夹持装置(1)包括用于夹持轮胎外侧的夹持件(101)和驱使夹持件(101)移动的夹持移载，自动上螺栓装置(2)包括自动螺丝刀(4)、驱使自动螺丝刀(4)转动角度的旋转移载一(5)和驱使旋转移载一(5)与自动螺丝刀(4)同步移动的旋转移载二(7)，旋转移载一(5)可驱使自动螺丝刀(4)朝向或不朝向轮毂方向设置，旋转移载二(7)可驱使自动螺丝刀(4)以轮毂圆心周向移动。2.根据权利要求1所述的一种自动上轮毂装置，其特征在于，旋转移载二(7)包括圆环转盘(702)、滑动连接于圆环转盘(702)的滑移底座(703)和驱使滑移底座(703)移动的滑移驱动器(704)，滑移驱动器(704)可驱使滑移底座(703)绕圆环转盘(702)周向移动。3.根据权利要求2所述的一种自动上轮毂装置，其特征在于，滑移底座(703)连接有平移移载(6)，旋转移载一(5)连接于平移移载(6)上，平移移载(6)可驱使旋转移载一(5)和自动螺丝刀(4)沿圆环转盘(702)直径方向移动。4.根据权利要求2所述的一种自动上轮毂装置，其特征在于，圆环转盘(702)滑动连接有至少四个自动螺丝刀(4)，自动螺丝刀(4)均连接有滑移底座(703)，滑移底座(703)配合连接有滑移驱动器(704)。5.根据权利要求4所述的一种自动上轮毂装置，其特征在于，圆环转盘(702)设置有可对滑移底座(703)进行锁止的锁止组件(11)，锁止组件(11)包括锁止件(1101)、驱使...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭传渠，刘小聪，智理，
申请(专利权)人：郭传渠，
类型：发明
国别省市：
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