一种自动螺丝机的螺丝送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动螺丝机的螺丝送料机构，包括工作台，工作台内设有空腔，空腔内固定有电机一，电机一的输出轴与转轴固定，转轴穿过工作台伸到工作台上方，转轴上固定有转动筒，转动筒上设有两个以上竖直通孔，竖直通孔同心分布，相邻两个竖直通孔所成夹角相同，竖直通孔内固定有两层以上弹性挡条，弹性挡条每层设置有三个以上，弹性挡条用于支撑螺丝，工作台上端固定有接料框，转动筒上方设有推板，推板与气缸一的活塞杆固定，气缸一的活塞杆朝向转动筒。该自动螺丝机的螺丝送料机构可以方便螺丝出料且方便机进行取料。便螺丝出料且方便机进行取料。便螺丝出料且方便机进行取料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺丝机的螺丝送料机构


[0001]本专利技术涉及螺丝机领域，具体涉及一种自动螺丝机的螺丝送料机构。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等到，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。但是目前的螺丝送料机构大多采用水平设置的螺丝盒，在螺丝盒内设置不同的螺丝通道，使螺栓水平放置，这样不方便螺丝机进行取料，如果将螺丝盒竖直放置，则螺丝出料时会无法控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动螺丝机的螺丝送料机构，其可以方便螺丝出料且方便机进行取料。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动螺丝机的螺丝送料机构，包括工作台，所述工作台内设有空腔，所述空腔内固定有电机一，所述电机一的输出轴与转轴固定，所述转轴穿过工作台伸到工作台上方，所述转轴上固定有转动筒，所述转动筒上设有两个以上竖直通孔，所述竖直通孔同心分布，相邻两个所述竖直通孔所成夹角相同，所述竖直通孔内固定有两层以上弹性挡条，所述弹性挡条每层设置有三个以上，所述弹性挡条用于支撑螺丝，所述工作台上端固定有接料框，所述转动筒上方设有推板，所述推板与气缸一的活塞杆固定，所述气缸一的活塞杆朝向转动筒。
[0005]优选地，所述工作台上端固定有两个以上支撑柱，所述支撑柱上端与下支撑框固定，所述下支撑框上端固定有两个以上连接柱，所述连接柱上端固定有上支撑板，所述转动筒设置在上支撑板与下支撑框之间，所述下支撑框上端固定有环形凹槽，所述转动筒下端固定有环形凸轨，所述环形凸轨安装在环形凹槽内，所述转轴的上端与上支撑板通过轴承连接。
[0006]优选地，所述气缸一固定在上支撑板上。
[0007]优选地，所述接料框内设有送料通道，所述送料通道内均匀放置有放置盒，相邻两个所述放置盒紧靠，所述放置盒上端设有用于放置螺丝的放置槽。
[0008]优选地，所述送料通道下方一侧且位于其中一个竖直通孔下方设有滑槽一，所述滑槽一内设有丝杆一，所述丝杆一的一端与滑槽一内壁通过轴承连接，工作台上端固定有电机二，所述丝杆一的另一端与电机二的输出轴固定，所述丝杆一穿过滑板一且与滑板一通过螺纹连接，所述滑板一安装在滑槽一内，所述滑板一上端固定有两个推杆，所述送料通道下端设有两条平行的滑孔，所述滑孔与滑槽一连通，所述推杆穿过滑孔伸到送料通道内。
[0009]优选地，所述接料框内还设有两条平行的回料通道和一条传送通道，所述回料通
道分别与送料通道垂直连通，所述传送通道与送料通道平行，所述传送通道与回料通道垂直，所述传送通道、回料通道、送料通道形成回字形通道。
[0010]优选地，所述接料框侧壁上且位于回料通道一侧设有穿孔，所述工作台上端且位于回料通道一侧固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆与顶板固定，所述顶板可穿过穿孔。
[0011]优选地，所述传送通道内底部设有滑槽二，所述滑槽二内设有丝杆二，所述丝杆二的一端与滑槽二内壁通过轴承连接，所述接料框外固定电机三，所述电机三的输出轴与丝杆二另一端固定，所述丝杆二穿过滑板二且与滑板二通过螺纹连接，所述滑板二安装在滑槽二内。
[0012]优选地，所述送料通道相对的内壁上分别固定有滑轨一，所述放置盒外壁上设有与滑轨一相适配的凹槽一，所述回料通道底端和滑板二上端固定有滑轨二，所述放置盒下端设有与滑轨二相适配的凹槽二。
[0013]优选地，所述滑板二上的滑轨二由上板和两个侧板组成，所述上板与滑板二上端固定，所述侧板的一端分别与上板靠近靠近回料通道的一端铰接，所述两个侧板之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与两个侧板固定。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）通过设置转动筒，使螺丝钉竖直排列放置在竖直通孔内，可方便螺丝钉出料，且通过设置弹性挡条，可以使螺丝钉有序排列，且不会使螺丝钉出料时全部失控掉落；2）通过设置接料框，可使出料的每个螺丝钉进入相应的放置盒内，然后将放置盒传送到螺丝机的取料处，方便螺丝机进行取料。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例中一种自动螺丝机的螺丝送料机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例中转动筒的俯视图；图3是图2中沿A
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A方向的剖视图；图4是本专利技术实施例中接料框和放置盒的俯视图；图5是本专利技术实施例中接料框的俯视图；图6是图5中B处的放大图；图7是本专利技术实施例中放置盒的结构示意图；图8是本专利技术实施例中侧板的结构示意图；图中，1、工作台，2、空腔，3、电机一，4、转轴，5、转动筒，6、支撑柱，7、下支撑框，8、连接柱，9、上支撑板，10、环形凸轨，11、竖直通孔，12、弹性挡条，13、推板，14、气缸一，15、接料框，16、送料通道，17、放置盒，18、放置槽，19、滑槽一，20、丝杆一，21、电机二，22、滑板一，23、推杆，24、滑孔，25、回料通道，26、传送通道，27、穿孔，28、气缸二，29、顶板，30、滑槽二，31、丝杆二，32、电机三，33、滑板二，34、滑轨一，35、凹槽一，36、滑轨二，37、侧板，38、上板，39、弹簧，40、凹槽二。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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8所示，一种自动螺丝机的螺丝送料机构，包括工作台1，工作台1内设有空腔2，空腔2内固定有电机一3。电机一3的输出轴与转轴4固定，转轴4穿过工作台1伸到工作台1上方，转轴4上固定有转动筒5。工作台1上端固定有两个以上支撑柱6，支撑柱6上端与下支撑框7固定，下支撑框7上端固定有两个以上连接柱8，连接柱8上端固定有上支撑板9。转动筒5设置在上支撑板9与下支撑框7之间，下支撑框7上端固定有环形凹槽，转动筒5下端固定有环形凸轨10，环形凸轨10安装在环形凹槽内，转轴4的上端与上支撑板9通过轴承连接。
[0018]转动筒5上设有两个以上竖直通孔11，竖直通孔11贯穿转动筒5，竖直通孔11同心分布，相邻两个竖直通孔11所成夹角相同。竖直通孔11内固定有两层以上弹性挡条12，弹性挡条12每层设置有三个以上，弹性挡条12用于支撑螺丝，弹性挡条12可以采用橡胶制成，或者其他弹性材料制成。转动筒5上方设有推板13，推板13与气缸一14的活塞杆固定，气缸一14的活塞杆朝向其中一个竖直通孔11，气缸一14固定在上支撑板9上。
[0019]工作台1上端固定有接料框15，接料框15内设有送料通道16，送料通道16内均匀放置有放置盒17，相邻两个放置盒17紧靠，放置盒17上端设有用于放置螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动螺丝机的螺丝送料机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台内设有空腔，所述空腔内固定有电机一，所述电机一的输出轴与转轴固定，所述转轴穿过工作台伸到工作台上方，所述转轴上固定有转动筒，所述转动筒上设有两个以上竖直通孔，所述竖直通孔同心分布，相邻两个所述竖直通孔所成夹角相同，所述竖直通孔内固定有两层以上弹性挡条，所述弹性挡条每层设置有三个以上，所述弹性挡条用于支撑螺丝，所述工作台上端固定有接料框，所述转动筒上方设有推板，所述推板与气缸一的活塞杆固定，所述气缸一的活塞杆朝向转动筒。2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机的螺丝送料机构，其特征在于：所述工作台上端固定有两个以上支撑柱，所述支撑柱上端与下支撑框固定，所述下支撑框上端固定有两个以上连接柱，所述连接柱上端固定有上支撑板，所述转动筒设置在上支撑板与下支撑框之间，所述下支撑框上端固定有环形凹槽，所述转动筒下端固定有环形凸轨，所述环形凸轨安装在环形凹槽内，所述转轴的上端与上支撑板通过轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机的螺丝送料机构，其特征在于：所述气缸一固定在上支撑板上。4.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机的螺丝送料机构，其特征在于：所述接料框内设有送料通道，所述送料通道内均匀放置有放置盒，相邻两个所述放置盒紧靠，所述放置盒上端设有用于放置螺丝的放置槽。5.根据权利要求4所述的一种自动螺丝机的螺丝送料机构，其特征在于：所述送料通道下方一侧且位于其中一个竖直通孔下方设有滑槽一，所述滑槽一内设有丝杆一，所述丝杆一的一端与滑槽一内壁通过轴承连接，工作台上端固定有电机二，所述丝杆一的另一端与电机二的输出轴固定，所述丝杆一穿过滑板一且与滑板一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文思，朱邦源，王志远，曹开兵，潘志强，
申请(专利权)人：安徽英力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：