本发明专利技术涉及家具喷涂领域,特别涉及到一种喷涂系统。包括输送线、换漆系统和控制系统,沿输送线方向依次设有工件识别装置和自动喷涂机构,所述换漆系统对自动喷涂机构实现供漆,所述输送线上设有工件识别托盘,代加工的工件放置在工件识别托盘上,所述工件识别托盘依次经过工件识别装置和自动喷涂机构进行喷涂,所述工件识别装置、自动喷涂机构、输送线、工件识别托盘和换漆系统均与控制系统电性连接。通过工件识别装置,能够识别产品的位置和摆放角度,并自动修正喷涂程序适应产品位置,做到高效、高精度喷涂。高精度喷涂。高精度喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂系统
[0001]本专利技术涉及家具喷涂领域,特别涉及到一种喷涂系统。
技术介绍
[0002]近年来,随着喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻在进行,而自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然。
[0003]但是,传统喷涂工艺主要采用单个喷涂机器人喷涂固定区域,难以实现高效、高精度的个性化喷涂。随着生产量和作业环境的不断变化,有些工作仅靠单机器人难以承担实现。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种高效、高精度,兼容性强的一种喷涂系统。
[0005]针对上述的问题,本专利技术采用以下技术方案:
[0006]一种喷涂系统,包括输送线、换漆系统和控制系统,沿输送线方向依次设有工件识别装置和自动喷涂机构,所述换漆系统对自动喷涂机构实现供漆,所述输送线上设有工件识别托盘,代加工的工件放置在工件识别托盘上,所述工件识别托盘依次经过工件识别装置和自动喷涂机构进行喷涂,所述工件识别装置、自动喷涂机构、输送线、工件识别托盘和换漆系统均与控制系统电性连接。
[0007]所述工件识别装置包括支撑架和滑动架,所述支撑架与滑动架之间设有动力驱动装置,所述滑动架上设有视觉识别器。
[0008]所述动力驱动装置包括设置在支撑架上的电机、第一滑轨和第二滑轨,所述滑动架通过第一滑轨和第二滑轨滑动设置在支撑架上,所述第一滑轨和第二滑轨之间设有皮带,滑动架与皮带连接,所述电机驱动皮带转动从而带动滑动架沿滑轨方向做直线来回移动。
[0009]所述皮带上设有用于检测工件高度的光栅,所述光栅与控制系统电连接。
[0010]所述自动喷涂机构包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手与第二机械手分别设置在输送线的两侧。
[0011]本专利技术一种喷涂系统的有益效果如下:
[0012]本专利技术一种喷涂系统通过控制系统,同时控制工件识别装置、自动喷涂机构、输送线、工件识别托盘和换漆系统实现协同操作,通过工件识别托盘,识别所需要加工的工件类型,并通过控制系统自动调用对应的喷涂程序,实现柔性喷涂。通过工件识别装置,能够识别产品的位置和摆放角度,并自动修正喷涂程序适应产品位置,做到高效、高精度喷涂。
[0013]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明,以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0014]图1为本专利技术的结构示意图;
[0015]图2为工件识别装置立体图;
[0016]图3为工件识别装置右视图;
[0017]输送线100;换漆系统110;控制系统120;工件识别托盘200;工件90;支撑架300;滑动架310;视觉识别器320;电机301;第一滑轨302;第二滑轨303;皮带304;光栅305;第一机械手410;第二机械手420。
【具体实施方式】
[0018]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。此外,在本专利技术的描述中,除非另有说明,“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0020]请参见图1
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3,图1
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3揭示的一种喷涂系统的最佳实施方式:
[0021]一种喷涂系统,包括输送线100、换漆系统110和控制系统120,沿输送线100方向依次设有工件识别装置和自动喷涂机构,所述工件识别装置、自动喷涂机构、输送线100、工件识别托盘200和换漆系统110均与控制系统120电性连接。所述换漆系统110对自动喷涂机构实现供漆,所述输送线100上设有工件识别托盘200,代加工的工件90放置在工件识别托盘200上。本实施例中,所述工件识别托盘200包括承重板、启停器和UHF
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RFID芯片,所述UHF
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RFID芯片和启停器设置在承重板上,所述UHF
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RFID芯片与控制系统120无线连接,所述输送线100上设有感应启停器并将信号发至控制系统120的感应器,所述感应器与控制系统120电性连接。工作时,当工件识别托盘200运动到工件识别装置下时,感应器识别到启停器,并将信号发至控制系统120,控制系统120暂停输送线100运动,此时UHF
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RFID芯片与控制系统120无线连接,控制系统120读取到此时UHF
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RFID芯片记载的产品相关信息,控制系统120调取该产品对应的喷涂程序,并同时调整换漆系统110对自动喷涂机构的供色方案。实现柔性喷涂,大大提高喷涂生产线对产品的兼容性,降低生产企业的生产成本。
[0022]更加具体地,所述工件识别装置包括支撑架300和滑动架310,所述支撑架300与滑动架310之间设有动力驱动装置,所述滑动架310上设有视觉识别器320。本实施例中,所述动力驱动装置包括设置在支撑架300上的电机301、第一滑轨302和第二滑轨303,所述滑动架310通过第一滑轨302和第二滑轨303滑动设置在支撑架300上,所述第一滑轨302和第二滑轨303之间设有皮带304,滑动架310与皮带304连接,所述电机301驱动皮带304转动从而带动滑动架310沿滑轨方向做直线来回移动。所述皮带304上设有用于检测工件90高度的光
栅305,所述光栅305与控制系统120电连接。当工件识别托盘200运动到工件识别装置下时,控制系统120启动电机301转动,从而驱动皮带304转动,带动滑动架310下降,设置在皮带304上的光栅305也随滑动架310下降,当光栅305下降到感应工件90高度时,滑动架310停止下降,同时视觉识别器320对工件的位置和角度进行识别,视觉识别器320将识别到的信息传送到控制系统120,控制系统120自动修正喷涂程序来适应产品的位置,确保喷涂质量。
[0023]更加具体地,所述自动喷涂机构包括第一机械手410和第二机械手420,所述第一机械手410与第二机械手420分别设置在输送线100的两侧。所述第一机械手410和第二机械手420均与控制系统120电连接,本实施例中,所述第一机械手410和第二机械手420对立设置,通过控制系统120本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂系统,其特征在于:包括输送线(100)、换漆系统(110)和控制系统(120),沿输送线(100)方向依次设有工件识别装置和自动喷涂机构,所述换漆系统(110)对自动喷涂机构实现供漆,所述输送线(100)上设有工件识别托盘(200),代加工的工件(90)放置在工件识别托盘(200)上,所述工件识别托盘(200)依次经过工件识别装置和自动喷涂机构进行喷涂,所述工件识别装置、自动喷涂机构、输送线(100)、工件识别托盘(200)和换漆系统(110)均与控制系统(120)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种喷涂系统,其特征在于:所述工件识别装置包括支撑架(300)和滑动架(310),所述支撑架(300)与滑动架(310)之间设有动力驱动装置,所述滑动架(310)上设有视觉识别器(320)。3.根据权利要求2所述的一种喷涂系统,其特征在于:所述动力驱动装置包括设置在支撑架(300)上的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:严长志,许仕建,谢友铭,汪全忠,刘灵飞,曾岳强,
申请(专利权)人:广东创智智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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