一种谐波齿轮减速器制造技术

本发明专利技术涉及机械传动领域，具体的说是涉及一种谐波齿轮减速器，包括波发生器、柔轮、钢轮、固定机构、环形气囊、块机构和轴，所述波发生器外壁与柔轮卡接，所述柔轮外齿轮与钢轮内齿轮啮合，所述钢轮与固定机构固定连接，所述固定机构内部设有块机构，所述块机构外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气囊相配合，所述块机构中间设有螺纹孔，所述块机构与轴螺纹连接，所述轴与波发生器与固定连接，环形气囊中a处壁厚大于b处，a处壁厚厚一点可以增加环形气囊的耐磨性，增加使用寿命，环形气囊b处设有气孔且气孔由内往外气孔孔径逐渐变小，可以在气体喷出的过程中，气体流速变快，从而加快了热量散失且起到了除尘的效果。了热量散失且起到了除尘的效果。了热量散失且起到了除尘的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波齿轮减速器


[0001]本专利技术涉及机械传动领域，具体的说是涉及一种谐波齿轮减速器。

技术介绍

[0002]在机械传动领域中，按其特点、适用范围和使用场合，可以划分为各种各样的减速器。
[0003]而谐波齿轮减速器是一种结构简单、紧凑、传动比大，传递精度高的减速器，所以在机械工程领域得到了较为广泛的应用。
[0004]但是目前大部分谐波齿轮减速器由于传动比很大，转速过高，产热较快，不易散热，不停积累热量使得谐波齿轮减速器温度过高，从而使得谐波齿轮减速器使用寿命减少，增加成本。
[0005]鉴于此，为了克服上述问题，本专利技术设计一种谐波齿轮减速器，来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供一种谐波齿轮减速器，通过在固定机构中间设有椭圆空心，随着固定机构每转一圈就会压迫气囊一次，气囊喷出气体，来帮助谐波减速器散热，增加了谐波齿轮减速器的使用寿命，从而减少了成本。
[0007]本专利技术提供一种谐波齿轮减速器，包括波发生器、柔轮、钢轮、固定机构、环形气腔、块机构和轴，所述波发生器外壁与柔轮卡接，所述柔轮外齿轮与钢轮内齿轮啮合，所述钢轮与固定机构固定连接，所述固定机构内部设有块机构，所述块机构外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气腔相配合，所述块机构中间设有螺纹孔，所述块机构与轴螺纹连接，所述轴与波发生器与固定连接。
[0008]优选的，作为本专利技术的一种实施方式，所述环形气腔中b处设有气孔，所述环形气腔中a处的壁厚设置为10
‑
20cm，所述环形气腔5中b处的壁厚设置为3
‑
5cm。
[0009]优选的，作为本专利技术的一种实施方式，所述环形气腔中气孔孔径由环形气腔内部往外部逐渐减小。
[0010]优选的，所述固定机构中部为空心，且其空心形状为椭圆形，所述椭圆形空心处设有块机构，所述固定机构固定连接刚轮。
[0011]优选的，所述块机构包括倒钩、卷簧和块体，所述块体表面设有凹槽，所述块体内部四个角处设有卷簧，所述卷簧与倒钩固定连接。
[0012]优选的，所述倒钩采用橡胶材质，所述倒钩的形状与钢轮外侧相配合。
[0013]本专利技术的有益效果如下：
[0014]在谐波齿轮减速器工作时，通过固定机固定连接钢轮，钢轮转动带动固定机构转动，固定机构每转一圈，环形气腔被挤压一次，当固定机构与环形气腔接触时，环形气腔被挤压，环形气腔喷气，当固定机构与环形气腔不接触，环形气腔充气，这样就会保证环形气腔拥有足够气量，不会发生气量不足的情况，环形气腔中a处壁厚设置为20
‑
20cm，可以增加
环形气腔的耐磨性，增加环形气腔的使用寿命，环形气腔中b处壁厚设置为3
‑
5cm可以在气体喷出过程中增加气孔的抖动，增加了气体运动的无序性，从而增加了散热面积，气孔孔径从环形气腔内部至外部逐渐减小，可以增加气体压强，从而加快气体流速，进而可以提高散热效果，且在气体喷向减速器的同时，可以吹散减速器表面的灰尘，减少钢轮和柔轮的摩擦阻力，通过散热和除尘的效果可以增加谐波齿轮减速器的使用寿命，降低维护成本。
[0015]通过在块机构内部的四个角处设有卷簧，卷簧固定连接倒钩，当谐波齿轮减速器不使用或者运输的时候，卷簧拉直，倒钩可以钩住刚轴外壁，起到固定钢轴的作用，减少了撞齿现象的发生，倒钩采用橡胶材质，可以防止将谐波齿轮减速器损坏，避免影响谐波齿轮减速器的传动精度。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的正视图；
[0018]图2是本专利技术的侧视图；
[0019]图3是本专利技术环形气腔工状态作图；
[0020]图4是本专利技术环形气腔未工作状态图；
[0021]图5是环形气腔剖视图；
[0022]图中：波发生器1、柔轮2、钢轮3、固定机构4、环形气腔5、气孔51、块机构6、倒钩61、卷簧62、块体63、轴7。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0024]本专利技术提供一种谐波齿轮减速器，包括波发生器1、柔轮2、钢轮3、固定机构4、环形气腔5、块机构6和轴7，所述波发生器1外壁与柔轮2卡接，所述柔轮2外齿轮与钢轮3内齿轮啮合，所述钢轮3与固定机构4固定连接，所述固定机构4内部设有块机构6，所述块机构6外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气腔5相配合，所述块机构6中间设有螺纹孔，所述块机构6与轴7螺纹连接，所述轴7与波发生器1与固定连接。
[0025]在谐波齿轮减速器工作时，通过固定机构4固定连接钢轮3，钢轮3转动带动固定机构4转动，当固定机构4每转一圈就会挤压环形气腔5一次，环形气腔5受到挤压，环形气腔5喷气，喷出的气体对谐波齿轮减速器起到降温效果，且在喷气过程中，可以进一步减少钢轮3和柔轮2处的灰尘，从而减少钢轮3和柔轮2的摩擦阻力，通过降温和除尘，可以增加谐波齿轮减速器的使用寿命，降低维护的成本。
[0026]作为本专利技术的一种实施方式，所述环形气腔5中b处设有气孔51，所述环形气腔5中a处的壁厚设置为10
‑
20cm，所述环形气腔5中b处的壁厚设置为3
‑
5cm。
[0027]因为环形气腔5中a处为固定机构4与环形气腔5的接触部分，所以环形气腔5中a处壁厚设置为10
‑
20cm可以增加环形气腔5的耐磨性，从而增加环形气腔5的使用寿命，环形气腔5中b处壁厚设置为3
‑
5cm，在气体在b处气孔51喷出时，环形气腔5中b处会发生震动，从而带动气孔51震动，使得喷出的气体运动方向具有无序性，从而增加了散热面积，进而增加了
谐波齿轮减速器的使用寿命。
[0028]作为本专利技术的一种实施方式，所述环形气腔5中气孔51孔径由环形气腔(5)内部往外部逐渐减小。
[0029]将环形气腔5中气孔51孔径设置为由环形气腔5内部至外部逐渐减小可以逐渐增加气孔51孔径从内至外的压强，从而增加喷至减速器的气体流速，加快谐波齿轮减速器表面的热量散失，以及灰尘量的减少，进而增加了谐波齿轮减速器的使用寿命。
[0030]作为本专利技术的一种实施方式，所述固定机构4中部为空心，且其空心形状为椭圆形，所述椭圆形空心处设有块机构6，所述固定机构4固定连接刚轮3。
[0031]将块机构6设置在椭圆形中心，块机构6外壁设有一圈凹槽，将环形气腔5与块机构6上的凹槽相配合，便于固定机构4转动挤压环形气腔5，固定机构4每转一圈，环形气腔5被挤压一次，当固定机构4与环形气腔接触，环形气腔5被挤压从气孔51喷气，当固定机构4与环形气腔5不接触，环形气腔5从气孔51补气，这样使得环形气腔5始终有充足气量，不会出现供气不足的情况，从而可以进一步保证对谐波齿轮减速器降温和除尘的效果，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波齿轮减速器，包括波发生器(1)、柔轮(2)、钢轮(3)、固定机构(4)、环形气腔(5)、块机构(6)和轴(7)，其特征在于：所述波发生器(1)外壁与柔轮(2)卡接，所述柔轮(2)外齿轮与钢轮(3)内齿轮啮合，所述钢轮(3)与固定机构(4)固定连接，所述固定机构(4)内部设有块机构(6)，所述块机构(6)外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气腔(5)相配合，所述块机构(6)中间设有螺纹孔，所述块机构(6)与轴(7)螺纹连接，所述轴(7)与波发生器(1)与固定连接。2.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速器，其特征在于：所述环形气腔(5)中b处设有气孔(51)，所述环形气腔(5)中a处的壁厚设置为10
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20cm，所述环形气腔(5)中b处的壁厚设置为3
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【专利技术属性】
技术研发人员：程林，王凯旭，
申请(专利权)人：程林，
类型：发明
国别省市：