一种钢丝卷运输方法技术

技术编号:32966766 阅读:28 留言:0更新日期:2022-04-09 11:24
本发明专利技术公开了一种钢丝卷运输方法,第一步为布置设备,令翻料装置、搬运小车以及卸料架按需布置;第二步为放置钢丝卷,使堆有钢丝卷的收料架放置到翻料装置上,并被翻料装置翻转成平躺姿态;第三步为搬运钢丝卷,换位小车移动到收料架前并由卸料小车将钢丝卷从收料架上搬下,同时将下一个堆放有钢丝卷的收料架放置到另一个空载的翻料装置上;第四步为卸载钢丝卷,换位小车对齐卸料架后卸料小车将钢丝卷放置到卸料架上;第五步为搬离设备,钢丝卷运载工具移至负载的卸料架后方并将钢丝卷从卸料架上搬离;重复第三、四、五步;相比现有技术而言,翻料装置与卸料架均有多个,整体不会因为没有放置钢丝卷的空位而停滞,提升了工作效率,使效益更大化。使效益更大化。使效益更大化。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝卷运输方法


[0001]本专利技术涉及用于车间内钢丝卷除锈后搬运
,特别涉及一种钢丝卷运输方法。

技术介绍

[0002]除锈加工后的钢丝卷表面活性太强,易重新氧化,因此需要对所述钢丝卷进行抗氧化处理;钢丝在完成除锈加工后都是成卷的,一般形象的称作钢丝卷;为了方便生产线运输,一般会将完成除锈加工的钢丝卷套在收料架上,再通过搬运收料架来运输钢丝卷,或者用叉车直接将钢丝卷运至抗氧化处理的工位。
[0003]现在较为常见的搬运形式是通过一种前后移动的小车将前方从直立转至平躺的钢丝卷搬运到后方,以等待叉车挑走钢丝卷,由于叉车的搬运速度、小车的搬运速度以及抗氧化处理完成后运来钢丝卷的速度不一,容易导致某个工位上钢丝卷堆叠,或者是说叉车来了因为钢丝卷尚未到位导致无钢丝卷可搬的情况,从而使整个运输过程停滞。
[0004]故现有的运输方法效率低,单次只能运输一个钢丝卷,或者说反过来为了等待叉车,除锈加工线可能会因此停滞,增加不必要的损失;故需一种高效的钢丝卷运输方法。

技术实现思路

[0005]为了解决上述的技术问题,本专利技术提供了一种钢丝卷运输方法,设置多个翻料装置与多个卸料架,使两个工位能容纳更多数量的钢丝卷,在搬运小车搬运过程或者等待叉车时,钢丝卷不会过多堆积而停止运输工作,使得处理后的钢丝卷有序排布,并摆放成方便叉车或行车等运输工具运输的状态,以此提升了运输效率。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的:一种钢丝卷运输方法,包括:第一步,布置设备:从前往后依次布置翻料装置、搬运小车以及卸料架,翻料装置与卸料架之间设有沿左右方向延伸的换位轨道,搬运小车包括上下叠放的卸料小车与换位小车,卸料小车能在换位小车上前后移动,换位小车能在换位轨道上左右移动;翻料装置至少有两个,且将多个翻料装置并排布置在换位轨道前方;卸料架至少有三个,且将多个卸料架并排布置在换位轨道后方;第二步,放置钢丝卷:将堆放有钢丝卷的收料架放置到其中一个空载的翻料装置上,该翻料装置成为负载的翻料装置,负载的翻料装置将收料架由直立姿态翻转至平躺姿态;第三步,搬运钢丝卷:换位小车移动至与平躺状态下的收料架对齐,卸料小车朝向负载的翻料装置移动并卸下收料架上的钢丝卷,此时钢丝卷换由卸料小车承托,卸料小车卸下钢丝卷后返回换位小车,换位小车移动至与其中一个空载的卸料架对齐,此时上述负载的翻料装置成为完工的翻料装置;同时,将下一个堆放有钢丝卷的收料架放置到另一个空载的翻料装置上;
第四步,卸载钢丝卷:完工的翻料装置将失去钢丝卷的收料架由平躺姿态转至直立姿态并将收料架从完工的翻料装置上撤下;同时,卸料小车朝向所对齐的卸料架移动并将卸料小车上的钢丝卷放置到卸料架上,等待钢丝卷运载工具将卸料架上的钢丝卷运走;第五步,搬离设备:钢丝卷运载工具移至负载的卸料架后方并将钢丝卷从卸料架上搬离;同时负载的翻料装置将收料架由直立姿态翻转至平躺姿态;卸料小车退回到换位小车上;重复第三步搬运钢丝卷、第四步卸载钢丝卷与第五步搬离设备。
[0007]由于钢丝卷除锈加工所需时间、搬运小车搬运钢丝卷时间以及钢丝卷运载工具运载钢丝卷的时间均不同,单工位的设备难以协调三者,从而会导致钢丝卷的堆积与工作效率降低;但在多工位的设备中,不论是除锈加工更快还是钢丝卷运载工具运载速度更快,本该被钢丝卷堆积的钢丝卷均有工位可以放置,使得搬运小车来到翻料装置前必定有钢丝卷可以搬运、必定有空载的卸料架可供放置钢丝卷,钢丝卷运载工具来到卸料架前也必定有钢丝卷可以运载,整体工作处于一个连续流畅的状态,不会再因钢丝卷堆积而间断工作,提高了钢丝卷运输的效率。
[0008]作为优选,卸料小车包括托举平台与底盘,托举平台可升降地设置在底盘上;在第三步中,卸料小车朝向负载的翻料装置移动直至托举平台处于钢丝卷下方,托举平台升高托起钢丝卷并将钢丝卷从收料架上搬离;在第四步中,卸料小车朝向所对齐的卸料架移动并使托举平台托举的钢丝卷处于卸料架上方,托举平台下降使钢丝卷落于卸料架上。
[0009]作为优选,卸料架大致呈C形,包括底座、支撑柱以及承托梁,支撑柱下端与底座后端连接,支撑柱上端与承托梁后端连接,底座与承托梁之间形成一可供卸料小车进入的停留空间;所述托举平台中部开设有用于避让承托梁的避让槽;当卸料小车移向卸料架时,卸料小车进入所述停留空间,承托梁进入所述避让槽中。
[0010]作为优选,所述的承托梁与钢丝卷的接触面为V形斜面,在承托梁靠近翻料装置的那端设有用于阻挡钢丝卷下端的底部挡板,底部挡板凸出于承托梁上表面;在承托梁的另一端设有供钢丝卷倚靠的移动档杆,移动档杆配置为根据不同的钢丝卷长度而停留在承托梁不同位置处。
[0011]作为优选,所述托举平台靠近卸料架的那端两侧设有两个可开合运动的移动压料臂,托举平台的另一端两侧设有两个可开合运动的固定压料臂,且两个移动压料臂与两个固定压料臂同步开合运动;移动压料臂能够靠近或远离固定压料臂移动;在第三步中,托举平台抬起钢丝卷后,移动压料臂与固定压料臂均由分开变为合拢,且移动压料臂靠近固定压料臂移动将钢丝卷压缩;在第四步中,钢丝卷处于卸料架上方时仍处于压缩状态,移动压料臂远离固定压料臂移动并使钢丝卷舒展开来,托举平台下降至钢丝卷落在卸料架上后,移动压料臂与固定压料臂均由合拢变为分开。
[0012]作为优选,所述托举平台下方设有一驱动托举平台升降的升降机构;所述托举平台与钢丝卷的接触面为V形斜面。
[0013]作为优选,翻料装置包括安装座与翻转座,翻转座转动设置在安装座上,在第二步中,收料架直立设置在翻转座上并随翻转座同步转动。
[0014]作为优选,翻转座上设有悬臂轴,收料架包括设置在中部的空心钢管,在第二步中,收料架直立设置在翻转座上时,空心钢管套设在悬臂轴上,当收料架翻转至平躺姿态
时,悬臂轴支撑收料架。
[0015]作为优选,所述翻料装置前方设有第一运输轨道,所述卸料架上设有第二运输轨道,所述换位小车上设有移动轨道,所述的换位小车可移动地设置在移动轨道上;当换位小车在换位轨道上移动至移动轨道与第一运输轨道对齐时,卸料小车可进入第一运输轨道并卸下收料架上的钢丝卷;当换位小车在换位轨道上移动至移动轨道与第二运输轨道对齐时,卸料小车可进入第二运输轨道并将钢丝卷放置到卸料架上。
[0016]作为优选,所述第一运输轨道、第二运输轨道以及移动轨道的同一侧设有纵向齿条,卸料小车上设有与纵向齿条啮合的移动齿轮。齿轮齿条的存在使得卸料小车的移动不会打滑,增加其运输时的稳定性。
[0017]作为优选,所述换位轨道的一侧设有换位齿条,所述换位小车上设有与换位齿条啮合的换位齿轮。
[0018]作为优选,所述的换位轨道间设有多个定位座,定位座对应翻料装置与卸料架的位置布置,换位小车上设有定位销,定位座与定位销配置为将换位小车定位在相应翻料装置或卸料架的位置。
[0019]作为优选,钢丝卷运载工具一般为叉车。
[0020]采用了上述技术方案的本专利技术的设计出发点、理念及有益效果是:1、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝卷运输方法,其特征在于:第一步,布置设备:从前往后依次布置翻料装置、搬运小车以及卸料架,翻料装置与卸料架之间设有沿左右方向延伸的换位轨道,搬运小车包括上下叠放的卸料小车与换位小车,卸料小车能在换位小车上前后移动,换位小车能在换位轨道上左右移动;翻料装置至少有两个,且将多个翻料装置并排布置在换位轨道前方;卸料架至少有三个,且将多个卸料架并排布置在换位轨道后方;第二步,放置钢丝卷:将堆放有钢丝卷的收料架放置到其中一个空载的翻料装置上,该翻料装置成为负载的翻料装置,负载的翻料装置将收料架由直立姿态翻转至平躺姿态;第三步,搬运钢丝卷:换位小车移动至与平躺状态下的收料架对齐,卸料小车朝向负载的翻料装置移动并卸下收料架上的钢丝卷,此时钢丝卷换由卸料小车承托,卸料小车卸下钢丝卷后返回换位小车,换位小车移动至与其中一个空载的卸料架对齐,此时上述负载的翻料装置成为完工的翻料装置;同时,将下一个堆放有钢丝卷的收料架放置到另一个空载的翻料装置上;第四步,卸载钢丝卷:完工的翻料装置将失去钢丝卷的收料架由平躺姿态转至直立姿态并将收料架从完工的翻料装置上撤下;同时,卸料小车朝向所对齐的卸料架移动并将卸料小车上的钢丝卷放置到卸料架上,等待钢丝卷运载工具将卸料架上的钢丝卷运走;第五步,搬离设备:钢丝卷运载工具移至负载的卸料架后方并将钢丝卷从卸料架上搬离;同时负载的翻料装置将收料架由直立姿态翻转至平躺姿态;卸料小车退回到换位小车上;重复第三步搬运钢丝卷、第四步卸载钢丝卷与第五步搬离设备。2.根据权利要求1所述的钢丝卷运输方法,其特征在于:卸料小车包括托举平台与底盘,托举平台可升降地设置在底盘上;在第三步中,卸料小车朝向负载的翻料装置移动直至托举平台处于钢丝卷下方,托举平台升高托起钢丝卷并将钢丝卷从收料架上搬离;在第四步中,卸料小车朝向所对齐的卸料架移动并使托举平台托举的钢丝卷处于卸料架上方,托举平台下降使钢丝卷落于卸料架上。3.根据权利要求2所述的钢丝卷运输方法,其特征在于:卸料架大致呈C形,包括底座、支撑柱以及承托梁,支撑柱下端与底座后端连接,支撑柱上端与承托梁后端连接,底座与承托梁之间形成一可供卸料小车进入的停留空间;所述托举平台中部开设有用于避让承托梁的避让槽;当卸料小车移向卸料架时,卸料小车进入所述停留空间,承托梁进入所述避让槽中。4.根据权利要求3所述的钢丝卷运输方法,其特征在于:所述的承托梁与钢丝卷的接触面为V形斜面,在承托梁靠近翻料装置的那端设有用于阻挡钢丝卷下端的底部挡板,底部挡板凸出于承托梁上表面;在承托梁的另一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员:李刚沈雷鸣傅如学
申请(专利权)人:浙江谋皮环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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