地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或车位与墙之间的空间；根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。本申请用以解决现有技术中车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及建筑图纸智能识别领域，尤其涉及一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在建筑图纸中，涉及到计算消防安全距离，以及计算交叉车道领域的问题，都需要识别出所有的车道线。
[0003]现有技术中，主要通过图像识别技术对CAD建筑图纸中的车道线进行识别。但是，地下车库图涉及范围比较大，图纸设计方案比较复杂，地下车库的车道线多为单条线，其特征比较少，且地下车库图中，场景复杂，干扰数据大，用图像识别的技术，识别的效率和准确率普遍比较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种地下车库图中车道线的识别方法，包括：
[0006]将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；
[0007]从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或包含有车道线的车位与墙之间的空间；
[0008]根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；
[0009]对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。
[0010]可选的，所述从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间，包括：
[0011]从所述地下车库图中，提取所有的车位；
[0012]对于任意两个平行的车位，若所述任意两个平行的车位中的任意一个车位平行投影到另一个车位后的交叠面积的比例超过第一预设比例，则计算所述任意两个平行的车位之间的距离，若所述距离在预设距离范围内，且所述任意两个平行的车位之间没有其他车位，则提取所述任意两个平行的车位之间的空间，作为所述车道空间。
[0013]可选的，所述从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间，还包括：
[0014]从所述地下车库图中，提取墙；
[0015]对于任意一个所述车位，若所述车位与所述墙之间的距离在预设距离范围内，且所述车位与所述墙之间没有其他车位，则提取所述车位与所述墙之间的空间，作为所述车道空间。
[0016]可选的，所述根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑
似车道线集合，包括：
[0017]对于每个所述线条集合，若所述车道空间的数量占所有车道空间总数量的比例超过第二预设比例，则将所述线条集合作为所述疑似车道线集合。
[0018]可选的，所述对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线，包括：
[0019]对于所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线，若判定所述疑似车道线未穿过任意一个车位，且所述疑似车道线未穿过任意一堵墙，则确定所述疑似车道线为目标车道线。
[0020]可选的，所述对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线，包括：
[0021]对于所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线，若所述疑似车道线的预设范围内至少存在一个车位，则将所述疑似车道线作为所述目标车道线。
[0022]可选的，所述预设比例的取值范围是50％～80％。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种地下车库图中车道线的识别装置，包括：
[0024]分类模块，用于将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；
[0025]提取模块，用于从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或包含有车道线的车位与墙之间的空间；
[0026]筛选模块，用于根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；
[0027]校验模块，用于对所述疑似车道线集合中的每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。
[0028]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0029]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0030]所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的地下车库图中车道线的识别方法。
[0031]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时第一方面所述的地下车库图中车道线的识别方法。
[0032]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，从地下车库图中按照图层和颜色对所有线条进行分类，从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；对所述疑似车道线集合中的每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。在本申请实施例中，根据车道线在地下车库图中的绘制特点，识别车道线，即便在比较复杂的地下车库图中，也能够对车道线进行精准识别。而且，在本申请实施例提供的实现方法，无需借助地下车库图的图像，无需对复杂的图像进行处理，处理方法更加简单，识别的效率更高。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施
例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的一种地下车库图中车道线的识别方法的流程示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的车道空间的示意图；
[0037]图3为本申请实施例提供的一种地下车库图中车道线的识别装置的结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]虽然地下车库图比较复杂，干扰比较多，导致图纸质量不高，但车道线的绘制依旧有迹可循，虽然大部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下车库图中车道线的识别方法，其特征在于，包括：将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或包含有车道线的车位与墙之间的空间；根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。2.根据权利要求1所述的地下车库图中车道线的识别方法，其特征在于，所述从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间，包括：从所述地下车库图中，提取所有的车位；对于任意两个平行的车位，若所述任意两个平行的车位中的任意一个车位平行投影到另一个车位后的交叠面积的比例超过第一预设比例，则计算所述任意两个平行的车位之间的距离，若所述距离在预设距离范围内，且所述任意两个平行的车位之间没有其他车位，则提取所述任意两个平行的车位之间的空间，作为所述车道空间。3.根据权利要求2所述的地下车库图中车道线的识别方法，其特征在于，所述从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间，包括：从所述地下车库图中，提取墙；对于任意一个所述车位，若所述车位与所述墙之间的距离在预设距离范围内，且所述车位与所述墙之间没有其他车位，则提取所述车位与所述墙之间的空间，作为所述车道空间。4.根据权利要求1至3任一项所述的地下车库图中车道线的识别方法，其特征在于，所述根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合，包括：对于每个所述线条集合，若所述车道空间的数量占所有车道空间总数量的比例超过第二预设比例，则将所述线条集合作为所述疑似车道线集合。5.根据权利要求1所述的地下车库图中车道线的识别方法，其特征在于，所述对所述疑似车道线集合中的每个疑似车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽，
申请(专利权)人：万翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：