一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法，包括定位导轨、自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装，所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧，其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；本方案通过优化设计，将涂胶工装、自行走平台、具有特定形状的定位导轨集成为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，能够实现准确定位涂胶，解决人工涂胶效果不均一、位置偏差大的问题，消除由于定位偏差导致的粘接缺陷，提升产品质量。同时该装置能够实现前后缘腹板粘接区域的胶黏剂同步自动化涂覆，提升作业效率。业效率。业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法
[0001]本专利技术涉及风力发电叶片生产
，具体为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法。
技术介绍
[0002]风能作为一种清洁的可再生能源，在世界范围内得到了广泛应用，风力发电则是风能最主要的应用方式之一。风电叶片作为唯一能够捕获风能的部件，其安全稳定地运行是获得高效风能利用率和较高经济效益的基础。风电叶片在制造过程中需要通过胶黏剂粘接，使叶片整体成型。腹板作为叶片的主要承力部件，在粘接过程中具有较高的定位要求。腹板的粘接过程既要避免产生粘接缺陷，也要控制多余胶黏的挤出。粘接缺陷直接影响到叶片的寿命及运行的稳定性，而挤出的多余胶黏剂则会影响到叶片的重量并在叶片内部形成异物，影响叶片的安全运行。因此，在腹板的粘接过程中，胶黏剂的涂覆位置相对腹板的准确性是确保粘接效果良好的关键因素。叶片前后缘区域的粘接可以借助主模具的法兰结构作为定位基准，保证涂胶位置的准确性。对于腹板的粘接，胶黏剂需要涂覆在主梁的表面，缺少可以利用的定位结构。
[0003]目前腹板的粘接过程需要在主梁表面标记出定位线，然后通过人工沿定位线推动工装分别进行前后缘涂胶，作业过程效率低、准确性差、缺乏连贯性。同时腹板在主梁上的位置是线性变化的，增加了涂覆胶黏剂准确定位的难度。
技术实现思路
[0004]为解决腹板粘接涂胶定位准确性差、作业效率低、缺乏连贯性的问题，本专利技术的目的是提出一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，包括：定位导轨，所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧，其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装，所述自行走平台整体呈倒U型框架结构并安装在定位导轨上，在所述倒U型框架结构的横梁上设有第一气弹簧组件，所述涂胶工装分布在第一气弹簧组件的两侧并通过可伸缩连接组件安装在所述横梁上，自行走平台沿定位导轨的方向移动过程中，第一气弹簧组件在定位导轨的作用下发生形变并随之改变涂胶工装的弦向位置；所述倒U型框架结构两侧的竖梁底部通过滚轮安装在两侧的定位导轨上，并通过独立的驱动组件驱动其沿定位导轨的方向移动，通过驱动组件控制器调节对应驱动组件的输出功率，以调整两侧滚轮的行进速度使所述横梁与叶片轴线保持垂直状态。
[0006]作为优选方案，所述的自行走平台包括第一气弹簧组件和连接在第一气弹簧组件两端的呈L型的支架，所述支架的水平端分别连接第一气弹簧组件，支架的竖直端通过转向轴连接滚轮，在每一个所述支架均设驱动组件以及驱动组件控制器，通过驱动组件控制器
调节驱动组件的输出功率。
[0007]作为优选方案，所述的驱动组件控制器内置有可检测所述横梁与叶片轴线夹角的角度传感器，当角度传感器检测到横梁与叶片轴线处于非垂直状态时，角度传感器输出信号给驱动组件控制器，以此控制对应的驱动组件调整输出功率，改变其对应侧滚轮的行进速度以使得所述横梁与叶片轴线保持垂直状态。
[0008]作为优选方案，所述驱动组件还设有信号接收器以及速度调节单元。
[0009]作为优选方案，还设有一遥控装置，所述遥控装置输出信号并通过驱动组件控制器控制驱动组件输出，以控制自行走平台在定位导轨上移动。
[0010]作为优选方案，所述转向轴底部设有倒V型结构的支腿，所述滚轮安装在倒V型结构的支腿上。
[0011]作为优选方案，所述的锁紧接头为凸轮式快速锁紧接头。
[0012]作为优选方案，所述的可伸缩连接组件包括锁紧接头、第二气弹簧组件以及连接臂，每一个所述涂胶工装依次通过锁紧接头、第二气弹簧组件以及连接臂连接在所述横梁上。
[0013]一种可自动定位的风电叶片涂胶装置的涂胶方法，包括如下步骤：S1、设定定位导轨的安装位置，其安装位置设置在叶片主模具前后缘的两侧，以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；S2、将自行走平台安装在定位导轨上，并在平台的横梁上的第一气弹簧组件两侧分别设置涂胶工装，在胶黏剂充满涂胶工装后，通过遥控器控制自行走平台沿叶片主梁表面行进，使行进速度与涂胶工装的出胶速度保持一致，行进过程中，第一气弹簧组件在定位导轨的作用下发生变形，使涂胶工装的弦向位置随之改变，保证涂胶工装与叶片表面时刻处于紧密贴合状态；S3、自行走平台行进过程中，叶片两侧具有不同的曲率，起始位置时横梁与叶片轴线呈90
°
夹角，此时将驱动组件控制器内部的角度传感器设定为0
°
，行进过程中，若驱动组件控制检测到该角度大于0
°
时，驱动组件控制器以此控制对应的驱动组件调整其输出功率，改变其对应侧滚轮的行进速度以使得横梁与叶片轴线保持垂直状态；S4、随着叶片气动外形的变化，叶片主梁与自行走平台之间的距离发生变化，涂胶工装上的可伸缩组件发生形变使得涂胶工装与主梁始终处于紧密贴合状态，实现胶黏剂涂覆的一致性。
[0014]本专利技术的有益效果是：针对流线型的风电叶片，且叶片前后缘具有不同的曲率，现有的涂胶设备无法解决腹板粘接涂胶定位准确性差、作业效率低、缺乏连贯性的问题，本方案通过优化设计，将涂胶工装、自行走平台、具有特定形状的定位导轨集成为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，本方案采用可自动定位的风电叶片涂胶装置能够实现准确定位涂胶，解决人工涂胶效果不均一、位置偏差大的问题，消除由于定位偏差导致的粘接缺陷，提升产品质量。同时该装置能够实现前后缘腹板粘接区域的胶黏剂同步自动化涂覆，提升作业效率。
附图说明
[0015]图1为涂胶装置的主视图；图2为涂胶装置的侧视图；图3为涂胶装置中定位导轨与叶片的分布示意图。
[0016]附图说明：1、定位导轨，2、自行走平台，3、第一气弹簧组件，4、涂胶工装，5、驱动组件，6、转向轴，7、滚轮，8、连接臂，9、锁紧接头，10、驱动组件控制器，11、叶片轴线，12、第二气弹簧组件。
具体实施方式
[0017]下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
[0018]需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个
ꢀ”
、“一”或者“该”等类似词语也不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，其特征在于：包括：定位导轨，所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧，其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装，所述自行走平台整体呈倒U型框架结构并安装在定位导轨上，在所述倒U型框架结构的横梁上设有第一气弹簧组件，所述涂胶工装分布在第一气弹簧组件的两侧并通过可伸缩连接组件安装在所述横梁上，自行走平台沿定位导轨的方向移动过程中，第一气弹簧组件在定位导轨的作用下发生形变并随之改变涂胶工装的弦向位置；所述倒U型框架结构两侧的竖梁底部通过滚轮安装在两侧的定位导轨上，并通过独立的驱动组件驱动其沿定位导轨的方向移动，通过驱动组件控制器调节对应驱动组件的输出功率，以调整两侧滚轮的行进速度使所述横梁与叶片轴线保持垂直状态。2.根据权利要求1所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，其特征在于：所述的自行走平台包括第一气弹簧组件和连接在第一气弹簧组件两端的呈L型的支架，所述支架的水平端分别连接第一气弹簧组件，支架的竖直端通过转向轴连接滚轮，在每一个所述支架均设驱动组件以及驱动组件控制器，通过驱动组件控制器调节驱动组件的输出功率。3.根据权利要求1或2所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，其特征在于：所述的驱动组件控制器内置有可检测所述横梁与叶片轴线夹角的角度传感器，当角度传感器检测到横梁与叶片轴线处于非垂直状态时，角度传感器输出信号给驱动组件控制器，以此控制对应的驱动组件调整输出功率，改变其对应侧滚轮的行进速度以使得所述横梁与叶片轴线保持垂直状态。4.根据权利要求2所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，其特征在于：所述驱动组件还设有信号接收器以及速度调节单元。5.根据权利要求2所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，其特征在于：还设有一遥控装置，所述遥控装置输出信号并通过驱动组件控制器控制驱动组件输出，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，李重阳，邵立东，柴旭，孙光佳，
申请(专利权)人：洛阳双瑞风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：
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