本发明专利技术公开了一种磁钢装配装置，具体涉及磁钢装配技术领域，现有的磁钢装配装置在进行磁钢装配时，不能够使对所装配的电机壳进行自动夹持固定，且不能够对不同尺寸的电机壳进行夹持固定，包括驱动机构，驱动机构包括有扇形分布的若干个第一轮齿和扇形分布的若干个第二轮齿，驱动机构顶端安装有夹持机构，夹持机构包括有转盘，转盘上滑动设有环形分布的四组对称的弧形夹板，转盘底端安装有环形分布的四组对称的第一外齿轮，通过调节对称的弧形夹板之间的距离，使对称的弧形夹板能够对不同尺寸的电机壳进行夹持，利用两个第一外齿轮能够间歇与第一轮齿和第二轮齿啮合，使弧形夹板能够往复相向移动，达到自动夹持固定和自动松开的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种磁钢装配装置
[0001]本专利技术涉及磁钢装配
，具体为一种磁钢装配装置。
技术介绍
[0002]磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。磁钢在装配入电机壳时，需要将电机壳先进行固定后再向其内部装填磁钢，
[0003]1、现有的磁钢装配装置在进行磁钢装配时，不能够使对所装配的电机壳进行自动夹持固定；
[0004]2、电机壳在进行固定时，其一般尺寸采用固定形式，不能够对不同尺寸的电机壳进行夹持固定。
[0005]为此我们提出一种磁钢装配装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种磁钢装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁钢装配装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括有固定筒，所述固定筒内部中心处转动设有转动轴，所述转动轴上安装有槽轮，所述槽轮上滑动设有圆柱，所述圆柱底端安装有转臂，所述固定筒顶端安装有支撑圆筒，所述支撑圆筒内部顶端安装有第一固定环，所述第一固定环顶端安装有扇形分布的若干个第一轮齿，所述第一固定环内侧安装有第二固定环，所述第二固定环顶端安装有扇形分布的若干个第二轮齿，所述支撑圆筒顶端安装有夹持机构，所述夹持机构包括有转盘，所述转盘上滑动设有环形分布的四组对称的移动块，所述移动块顶端安装有对称的支撑板，对称的所述支撑板上转动设有螺纹筒，所述螺纹筒内部螺纹设有第一螺杆，对称的所述第一螺杆相互靠近的一端均安装有弧形夹板，所述转盘底端安装有环形分布的四组对称的第一支撑座，对称的所述第一支撑座上转动设有第二螺杆，所述第二螺杆中部安装有侧齿轮，所述侧齿轮啮合有对称的第二外齿轮，所述第二外齿轮中心处安装有传动轴，所述传动轴远离第二外齿轮的一端安装有第一外齿轮，所述固定筒外侧安装有装填装置、涂胶装置和吹干装置。
[0008]优选的，所述固定筒底端中心处安装有轴承座，所述转动轴转动设置在轴承座上，所述固定筒内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有驱动轴，所述驱动轴顶端与转臂远离圆柱的一端固定连接。
[0009]优选的，所述槽轮上开设有若干个环形分布的四个卡槽，所述圆柱能够在卡槽内部滑动，所述驱动轴顶端安装有缺角圆盘，所述槽轮外圈能够与缺角圆盘外圈卡合。
[0010]优选的，扇形分布的若干个所述第一轮齿和扇形分布的若干个第二轮齿数量相同，所述第二固定环固定安装在支撑圆筒内部顶端，所述第一固定环和第二固定环与支撑圆筒圆心相同，所述支撑圆筒中心处开设有圆孔，所述转动轴上端穿过圆孔，所述转动轴顶
端与转盘底端中心处固定连接，所述转盘通过轴承转动设置在支撑圆筒顶端。
[0011]优选的，所述转盘上开设有环形分布的四组对称的滑动孔，对称的所述移动块能够在对称的滑动孔内部滑动，所述移动块上安装有对称的限位块，所述滑动孔内部开设有对称的限位槽，对称的所述限位块能够在对称的限位槽内部滑动。
[0012]优选的，所述第一螺杆上的螺纹为单向螺纹，对称的所述支撑板上安装有对称的限位筒，所述限位筒内部滑动设有导向杆，所述导向杆一端能够与弧形夹板固定连接，所述第一螺杆和对称的导向杆远离弧形夹板的一端安装有连接座。
[0013]优选的，所述转盘顶端安装有环形分布的四个橡胶底座，所述橡胶底座位于对称的弧形夹板下方，所述第二螺杆上的螺纹为双向螺纹，对称的所述移动块螺纹设置在第二螺杆上。
[0014]优选的，所述转盘底端安装有环形分布的四组对称的第二支撑座，对称的所述传动轴转动设置在对称的第二支撑座上，位于所述转盘边缘处的第一外齿轮能够与扇形分布的若干个第一轮齿啮合，靠近所述转盘中心处的第一外齿轮能够与扇形分布的若干个第二轮齿啮合。
[0015]优选的，扇形分布的若干个所述第一轮齿安装在第一固定环的四分之一圆周处，扇形分布的若干个所述第二轮齿安装在第二固定环的四分之一圆周处，且扇形分布的若干个第二轮齿与扇形分布的若干个第一轮齿相邻分布，扇形分布的若干个所述第二轮齿与扇形分布的若干个第一轮齿之间设有一组对称的弧形夹板，所述装填装置、涂胶装置和吹干装置分别位于其余三组对称的弧形夹板一侧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]1.本专利技术利用导向杆在限位筒内部滑动，使螺纹筒转动能够带动第一螺杆移动，第一螺杆移动能够带动弧形夹板移动，以此来调节对称的弧形夹板之间的距离，使对称的弧形夹板能够对不同尺寸的电机壳进行夹持。
[0018]2.本专利技术利用驱动轴转动带动转臂和缺角圆盘转动，转臂转动带动圆柱做圆周运动，圆柱能够在槽轮上卡槽内部滑动，使圆柱做圆周运动时能够带动槽轮间歇转动，利用缺角圆盘外圈与槽轮外圈卡合，对槽轮转动过程进行限位，使槽轮不会进行多余的转动，槽轮间歇转动带动转动轴转动，转动轴转动带动转盘间歇转动。
[0019]3.本专利技术转盘间歇转动带动橡胶底座下方的两个第一外齿轮能够间歇与扇形分布的若干个第一轮齿和第二轮齿啮合，使第二螺杆能够进行往复转动，第二螺杆转动带动其上的移动块和弧形夹板相向移动，对电机壳进行自动夹持固定和自动松开，利用装填装置对电机壳内部装填磁钢，利用涂胶装置对磁钢进行粘胶固定，利用吹干装置来加速粘胶的干燥。
附图说明
[0020]图1为本专利技术正面结构示意图，
[0021]图2为本专利技术剖面结构示意图，
[0022]图3为本专利技术夹持机构剖面结构示意图，
[0023]图4为本专利技术第一固定环和第二固定环结构示意图，
[0024]图5为本专利技术图2中A处结构放大示意图。
[0025]图6为本专利技术图3中B处结构放大示意图。
[0026]图7为本专利技术图5中C处结构放大示意图。
[0027]图中：1、驱动机构；101、固定筒；102、转动轴；103、槽轮；104、伺服电机；105、驱动轴；106、转臂；107、圆柱；108、缺角圆盘；109、支撑圆筒；110、第一固定环；111、第一轮齿；112、第二固定环；113、第二轮齿； 2、夹持机构；201、转盘；202、滑动孔；203、限位槽；204、移动块；205、限位块；206、支撑板；207、限位筒；208、导向杆；209、连接座；210、螺纹筒；211、第一螺杆；212、弧形夹板；213、橡胶底座；214、第一支撑座； 215、第二螺杆；216、侧齿轮；217、第二支撑座；218、传动轴；219、第一外齿轮；220、第二外齿轮；3、装填装置；4、涂胶装置；5、吹干装置。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例：如图1
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁钢装配装置，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)包括有固定筒(101)，所述固定筒(101)内部中心处转动设有转动轴(102)，所述转动轴(102)上安装有槽轮(103)，所述槽轮(103)上滑动设有圆柱(107)，所述圆柱(107)底端安装有转臂(106)，所述固定筒(101)顶端安装有支撑圆筒(109)，所述支撑圆筒(109)内部顶端安装有第一固定环(110)，所述第一固定环(110)顶端安装有扇形分布的若干个第一轮齿(111)，所述第一固定环(110)内侧安装有第二固定环(112)，所述第二固定环(112)顶端安装有扇形分布的若干个第二轮齿(113)，所述支撑圆筒(109)顶端安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括有转盘(201)，所述转盘(201)上滑动设有环形分布的四组对称的移动块(204)，所述移动块(204)顶端安装有对称的支撑板(206)，对称的所述支撑板(206)上转动设有螺纹筒(210)，所述螺纹筒(210)内部螺纹设有第一螺杆(211)，对称的所述第一螺杆(211)相互靠近的一端均安装有弧形夹板(212)，所述转盘(201)底端安装有环形分布的四组对称的第一支撑座(214)，对称的所述第一支撑座(214)上转动设有第二螺杆(215)，所述第二螺杆(215)中部安装有侧齿轮(216)，所述侧齿轮(216)啮合有对称的第二外齿轮(220)，所述第二外齿轮(220)中心处安装有传动轴(218)，所述传动轴(218)远离第二外齿轮(220)的一端安装有第一外齿轮(219)，所述固定筒(101)外侧安装有装填装置(3)、涂胶装置(4)和吹干装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述固定筒(101)底端中心处安装有轴承座，所述转动轴(102)转动设置在轴承座上，所述固定筒(101)内部安装有伺服电机(104)，所述伺服电机(104)输出端安装有驱动轴(105)，所述驱动轴(105)顶端与转臂(106)远离圆柱(107)的一端固定连接。3.根据权利要求3所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述槽轮(103)上开设有若干个环形分布的四个卡槽，所述圆柱(107)能够在卡槽内部滑动，所述驱动轴(105)顶端安装有缺角圆盘(108)，所述槽轮(103)外圈能够与缺角圆盘(108)外圈卡合。4.根据权利要求1所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：扇形分布的若干个所述第一轮齿(111)和扇形分布的若干个第二轮齿(113)数量相同，所述第二固定环(112)固定安装在支撑圆筒(109)内部顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张序，
申请(专利权)人：徐州永丰磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。