内窥镜系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供一种在检查中用户能够确认可使用的操作命令的内窥镜系统及其工作方法。根据操作命令控制光源装置(13)、内窥镜(12)或处理器装置(14)中的至少任一个。将操作命令画面(25)显示于显示器(15)，所述操作命令画面(25)包含操作命令中对内窥镜的操作开关(18a～e)分配的开关分配操作命令及操作命令中能通过声音识别进行操作的声音可操作命令。声音识别进行操作的声音可操作命令。声音识别进行操作的声音可操作命令。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种使用操作命令进行控制的内窥镜系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在当前的医疗领域中，具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统已普及。在内窥镜系统中，通过操作设置于内窥镜的操作部的操作开关，将与各操作开关对应的操作命令输入于处理器装置。处理器装置按照所输入的操作命令进行光源装置等的控制。
[0003]近年来，由于内窥镜系统的技术的进步，观察模式增加，并且用户可控制的处理等增加。伴随于此，用户能够操作的操作命令也增加，但仅依赖设置于内窥镜的操作部的操作开关会数量不足，从而难以应对增加的操作命令。相对于此，在专利文献1中，根据用户发出的声音来识别操作命令，并且根据识别出的操作命令进行各种控制。
[0004]专利文献1：日本专利第5326066号公报
[0005]如上所述，伴随操作命令的增加，会出现如下情况，即用户不知或难以记住与目标操作对应的操作命令。因此，在检查中，要求用户能够确认可使用的操作命令。关于这一点，专利文献1中记载有显示声音可识别的操作命令的内容，但操作命令的显示不是在检查中用户注视的显示装置中进行，而是在各种设定用操作面板中进行。因此，在专利文献1的显示中，在检查中用户难以轻松地确认。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种在检查中用户能够确认可使用的操作命令的内窥镜系统及其工作方法。
[0007]本专利技术的根据用户的操作命令控制光源装置、内窥镜或处理器装置中的至少任一个的内窥镜系统中，具有处理器，该处理器将操作命令画面显示于显示器，所述操作命令包含操作命令中对内窥镜的操作开关分配的开关分配操作命令及操作命令中能通过声音识别进行操作的声音可操作命令。
[0008]优选声音可操作命令是除了开关分配操作命令以外的命令。优选声音可操作命令根据针对每个用户设定的每个用户识别信息而不同。优选处理器按照针对每个用户识别信息设定的优先度，在操作命令画面显示或非显示声音可操作命令，所述每个用户识别信息针对每个用户而设定。优选使用根据第1教师数据进行了机器学习的第1学习模型，针对用户识别信息的输入来输出优先度，所述第1教师数据包含每次检查时各用户所使用的操作命令。优选处理器从每次检查时所获得的图像识别各用户的手指操作特征，且第1教师数据包含各用户的手指操作特征。
[0009]优选使用根据第2教师数据进行了机器学习的第2学习模型，针对操作用声音数据的输入来输出声音识别的结果，所述第2教师数据包含每次检查时各用户为了操作声音可操作命令而发出的操作用声音数据。
[0010]优选操作命令画面根据针对每个用户设定的每个用户识别信息而不同。优选操作
命令画面在每次检查时不同。
[0011]本专利技术的根据用户的操作命令控制光源装置、内窥镜或处理器装置中的至少任一个的内窥镜系统的工作方法中，具有如下步骤：处理器将操作命令画面显示于显示器，所述操作命令画面包含操作命令中对内窥镜的操作开关分配的开关分配操作命令及操作命令中能通过声音识别进行操作的声音可操作命令。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，在检查中，用户能够确认可使用的操作命令。
附图说明
[0014]图1是内窥镜系统的示意图。
[0015]图2是表示接收操作命令的处理器装置的功能的框图。
[0016]图3(A)是表示用户ID为医生A时的操作命令画面的图像图，图3(B)是表示用户ID为医生B时的操作命令画面的图像图。
[0017]图4(A)是表示进行上部消化管检查时的操作命令画面的图像图，图4(B)是表示进行下部消化管检查时的操作命令画面的图像图。
[0018]图5是表示包含开关分配操作命令及声音可操作命令的操作命令画面的图像图。
[0019]图6(A)是表示包含适合于医生A的声音可操作命令的操作命令画面的图像图，图6(B)是表示包含适合于医生B的声音可操作命令的操作命令画面的图像图。
[0020]图7是表示能够与具有第1学习模型的学习用服务器进行通信的处理器装置的功能的框图。
[0021]图8是表示能够与具有第2学习模型的学习用服务器进行通信的处理器装置的功能的框图。
[0022]图9是表示使用操作命令的用户的操作的一系列流程的流程图。
具体实施方式
[0023]如图1所示，内窥镜系统10具有内窥镜12、光源装置13、处理器装置14、显示器15及用户界面16。内窥镜12与光源装置13光学连接，且与处理器装置14电连接。内窥镜12具有插入于观察对象体内的插入部12a、设置于插入部12a的基端部分的操作部12b以及设置于插入部12a的前端侧的弯曲部12c及前端部12d。弯曲部12c通过对操作部12b进行操作而进行弯曲动作。前端部12d通过弯曲部12c的弯曲动作而朝向所期望的方向。
[0024]在操作部12b设置有用户的操作命令的操作中所使用的5个操作开关18a、b、c、d、e。通过用户界面16，对各操作开关分别分配有操作命令。并且，在操作部12b设置有用于观察对象的放大或缩小的变焦操作部19。
[0025]光源装置13生成用于照明观察对象的照明光，并且将所生成的照明光供给至内窥镜12。内窥镜12朝向观察对象照射来自光源装置13的照明光，并拍摄用照明光照明的观察对象。内窥镜12将通过拍摄观察对象而获得的图像发送至处理器装置14。处理器装置14与显示器15及用户界面16电连接。在处理器装置14中，对来自内窥镜12的图像实施色调调整处理或结构强调处理等各种图像处理。实施了各种图像处理的图像发送至显示器15。显示器15输出显示观察对象的图像或观察对象的图像中所附带的信息等。用户界面16具有键
盘、鼠标、触控板及话筒等，且具有接收功能设定等输入操作的功能。
[0026]另外，在处理器装置14中可以连接用于执行通过AI(Artificial Intelligence：人工智能)检测病变部的AI处理等的扩展处理器装置(未图示)。在该情况下，为了显示通过扩展处理器装置处理的图像等，可以将与显示器15分体的扩展显示器(未图示)连接于扩展处理器装置。
[0027]并且，在处理器装置14中，用于执行各种处理的程序编入于程序用存储器(未图示)。在处理器装置14中设置有由处理器构成的中央控制部(未图示)。中央控制部执行程序用存储器内的程序，由此实现后述的命令接收部20、命令指示部21、声音识别部22、优先度确定部32及手指操作特征识别部36的功能。
[0028]如图2所示，处理器装置14具有接收各种操作命令的命令接收部20以及对光源装置13、内窥镜12或处理器装置14中的至少任一个进行与命令接收部20所接收的操作命令对应的指示的命令指示部21。光源装置13、内窥镜12或处理器装置14根据来自命令指示部21的指示进行各种控制。另外，命令指示部21可以对上述的扩展处理器装置或其他配套设备进行指示。
[0029]命令接收部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，其根据用户的操作命令，控制光源装置、内窥镜或处理器装置中的至少任一个，所述内窥镜系统具有：处理器，将操作命令画面显示于显示器，所述操作命令画面包含所述操作命令中对所述内窥镜的操作开关分配的开关分配操作命令及所述操作命令中能通过声音识别进行操作的声音可操作命令。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述声音可操作命令是除了所述开关分配操作命令以外的命令。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述声音可操作命令根据针对每个所述用户设定的每个用户识别信息而不同。4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述声音可操作命令根据针对每个所述用户设定的每个用户识别信息而不同。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理器按照针对每个用户识别信息设定的优先度，在所述操作命令画面显示或非显示所述声音可操作命令，每个所述用户识别信息针对每个所述用户而设定。6.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述处理器按照针对每个用户识别信息设定的优先度，在所述操作命令画面显示或非显示所述声音可操作命令，每个所述用户识别信息针对每个所述用户而设定。7.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，使用根据第1教师数据进行了机器学习的第1学习模型，针对所述用户识别信息的输入来输出所述优先度，所述第1教师数据包含每次检查时各用户所使用的操作命令。8.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，使用根据第1教师数据进行了机器学习的第1学习模型，针对所述用户识别信息的输入来输出所述优先度，所述第1教师数据包含每次检查时各用户所使用的操作命令。9.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村裕哉，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：