电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法，其能够减少从位置传感器引出的引出线，并且结构简单，同时能够判别电机的旋转方向。电机驱动控制装置(1)的控制电路部(3)具有：将从第一霍尔元件(H1)输出的第一正霍尔信号(H

【技术实现步骤摘要】
电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

技术介绍

[0002]一直以来，作为对具有例如3相的多相电机的旋转方向进行判别的方法，已知以下使用感应电压判别旋转方向的几种方法：根据在电机旋转时绕组产生的感应电压进行判别的方法、或者根据磁传感器和感应电压进行判别的方法等。
[0003]另外，在专利文献1中，公开了一种无传感无刷电机的控制装置，其中，对感应电压进行监控来推定转子的位置，并基于推定的转子位置的推定结果，来切换通电相。在如专利文献1那样的无位置传感方式的情况下，未通电时，或者以准确的通电模式进行通电的情况下，能以感应电压来判别旋转方向，但在通电时，通电模式与旋转方向不相符的情况下，难以进行零交叉(zero cross)检测，并且难以根据感应电压来推定旋转方向。(在先技术文献)(专利文献)
[0004]专利文献1：JP2019
‑
13121A号公报。

技术实现思路

(专利技术要解决的课题)
[0005]如果与如上所述使用感应电压来判别旋转方向的方法不同，而使用位置传感器，则即使在通电模式(energization pattern)无序的情况下，也能判别旋转方向。例如，在沿电机的旋转方向配置的2个位置传感器中，通过将因旋转而产生的磁通的变化作为电信号检出，从而能判定旋转方向。
[0006]作为这样的位置传感器，例如能使用霍尔元件等。其中，需要将在各个霍尔元件产生的电信号作为正负输出信号，从各霍尔元件经由2根引出线而输出至控制电路，利用控制电路针对2个霍尔元件分别生成极性信号。
[0007]如此，为了使用2个位置传感器来检测旋转方向，需要经由至少4根引出线而输入至控制电路，并且装置的构成有可能复杂化。
[0008]本专利技术鉴于上述现有问题而提出，本专利技术的技术问题在于，提供一种电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法，其能够减少从位置传感器引出的引出线，使结构简单，同时能够判别电机的旋转方向。(用于解决课题的技术方案)
[0009]为了解决上述课题，一实施方式记载的电机驱动控制装置包括：电机驱动部，其驱动电机；以及控制电路部，其对所述电机驱动部输出驱动控制信号，所述控制电路部具有：第一比较元件，其通过将从第一霍尔元件输出的正输出信号的大小与负输出信号的大小进行比较，生成第一极性信号，所述第一霍尔元件设置于能检测因所述电机的旋转而产生的磁通的变化的第一位置；第二比较元件，其通过将从第二霍尔元件输出的正输出信号或者
负输出信号的大小与作为比较对象的比较用信号的大小进行比较，生成第二极性信号，所述第二霍尔元件设置于能检测因所述电机的旋转而产生的磁通的变化的第二位置；以及旋转方向判别部，其通过将所述第一极性信号的变动情况与所述第二极性信号的变动情况进行比较，来判别所述电机的旋转方向。(专利技术效果)
[0010]根据本专利技术的电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法，能够减少从位置传感器引出的引出线，使结构简单，同时能够判别电机的旋转方向。
附图说明
[0011]图1是大致表示第一实施方式的电机驱动控制装置1的电路构成的图。图2是表示电机驱动控制装置中的2个霍尔元件的配置的图。图3是表示第一实施方式的控制电路部3的构成的框图。图4是用于说明第一实施方式中的正向旋转/反向旋转的判别方法的信号波形图。图5是表示第一实施方式中的旋转方向判别过程的一例的流程图。图6是用于说明正向旋转/反向旋转的判别方法的第一模式的图。图7是用于说明正向旋转/反向旋转的判别方法的第二模式的图。图8是表示第二实施方式的控制电路部3的构成的框图。图9是表示在第二实施方式中的旋转位置检测部中所输入的信号波形的关系的图。图10是表示第二实施方式中的旋转方向判别过程的一例的流程图。图11是表示第三实施方式的控制电路部3的构成的框图。图12是用于说明第三实施方式中的正向旋转/反向旋转的判别方法的信号波形图。图13是表示第三实施方式中的旋转方向判别过程的一例的流程图。
具体实施方式
[0012]1.实施方式的概要首先，针对本申请公开的专利技术的代表性实施方式说明概要。此外，在以下的说明中，作为一例，对与专利技术的组成部分对应的附图上的标号加上括弧进行记载。
[0013]〔1〕本专利技术的代表性实施方式所涉及的电机驱动控制装置(1)包括：电机驱动部(2)，其驱动电机(20)；以及控制电路部(3)，其对所述电机驱动部(2)输出驱动控制信号(Sd)，所述控制电路部(3)具有：第一比较元件(C1)，其通过将从第一霍尔元件(H1)输出的正输出信号(H1
+
)的大小与负输出信号(H1－)的大小进行比较，生成第一极性信号(S5)，所述第一霍尔元件设置于能检测因所述电机(20)的旋转而产生的磁通的变化的第一位置；第二比较元件(C2)，其通过将从第二霍尔元件(H2)输出的正或者负的输出信号(H2
－
)的大小与作为比较对象的比较用信号的大小进行比较，生成第二极性信号(S6)，所述第二霍尔元件设置于能检测因所述电机(20)的旋转而产生的磁通的变化的第二位置；以及旋转方向判别部(37)，其通过将所述第一极性信号(S5)的变动情况与所述第二极性信号(S6)的变动情况进行比较，来判别所述电机的旋转方向。
[0014]〔2〕根据上述〔1〕记载的电机驱动控制装置，其中可以是，在所述第一极性信号以及所述第二极性信号中的一个极性信号的极性变化时，所述旋转方向判别部基于该变化的极性信号的变化方向、以及该变化时另一个极性信号的极性，来判别所述电机的旋转方向。
[0015]〔3〕根据上述〔2〕记载的电机驱动控制装置，其中可以是，所述第二比较元件可以将从所述第一霍尔元件输出的所述正输出信号或者所述负输出信号用作所述比较用信号。
[0016]〔4〕根据上述〔2〕记载的电机驱动控制装置，其中可以是，所述第二比较元件将给定的基准电压的信号用作所述比较用信号。
[0017]〔5〕根据上述〔3〕记载的电机驱动控制装置，其中可以是，在所述第一极性信号从第一极性变化至第二极性的时刻，所述第二极性信号为第二极性，且在所述第一极性信号从第二极性变化至第一极性的时刻，所述第二极性信号为第一极性的情况下，所述旋转方向判别部判别为所述电机正向旋转；在所述第一极性信号从第一极性变化至第二极性的时刻，所述第二极性信号为第一极性，且在所述第一极性信号从第二极性变化至第一极性的时刻，所述第二极性信号为第二极性的情况下，所述旋转方向判别部判别为所述电机反向旋转。
[0018]〔6〕根据上述〔3〕记载的电机驱动控制装置，其中可以是，在所述第一极性信号从第二极性变化至第一极性的时刻，所述第二极性信号为第一极性，且在所述第一极性信号从第一极性变化至第二极性的时刻，所述第二极性信号为第二极性的情况下，所述旋转方向判别部判别为所述电机正向旋转；在所述第一极性信号从第二极性变化至第一极性的时刻，所述第二极性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：电机驱动部，其驱动电机；以及控制电路部，其对所述电机驱动部输出驱动控制信号，所述控制电路部具有：第一比较元件，其通过将从第一霍尔元件输出的正输出信号的大小与负输出信号的大小进行比较，来生成第一极性信号，所述第一霍尔元件设置于能检测因所述电机的旋转而产生的磁通的变化的第一位置；第二比较元件，其通过将从第二霍尔元件输出的正输出信号或者负输出信号的大小与作为比较对象的比较用信号的大小进行比较，来生成第二极性信号，所述第二霍尔元件设置于能检测因所述电机的旋转而产生的磁通的变化的第二位置；以及旋转方向判别部，其通过将所述第一极性信号的变动情况与所述第二极性信号的变动情况进行比较，来判别所述电机的旋转方向。2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，在所述第一极性信号以及所述第二极性信号中的一个极性信号的极性发生变化时，所述旋转方向判别部基于该变化的极性信号的变化方向、以及该变化时另一个极性信号的极性，来判别所述电机的旋转方向。3.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其中，所述第二比较元件将从所述第一霍尔元件输出的所述正输出信号或者所述负输出信号用作所述比较用信号。4.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其中，所述第二比较元件将给定的基准电压的信号用作所述比较用信号。5.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置，其中，所述旋转方向判别部在如下情况下判别为所述电机正向旋转，即、在所述第一极性信号从第一极性变化至第二极性的时刻，所述第二极性信号为第二极性，且在所述第一极性信号从第二极性变化至第一极性的时刻，所述第二极性信号为第一极性，所述旋转方向判别部在如下情况下判别为所述电机反向旋转，即、在所述第一极性信号从第一极性变化至第二极性的时刻，所述第二极性信号为第一极性，且在所述第一极性信号从第二极性变化至第一极性的时刻，所述第二极性信号为第二极性。6.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置，其中，所述旋转方向判别部在如下情况下判别为所述电机正向旋转，即、在所述第一极性信号从...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木政人，铃木贵大，佐久间智敬，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：