一种无人机减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机减震装置，包括无人机本体,所述无人机本体的底部设置有减震架，且无人机本体与减震架之间设置有第一减震机构和第二减震机构。本实用新型专利技术中，该一种无人机减震装置，在无人机本体的下方设置有减震架，无人机本体通过第一减震机构和第二减震机构与减震架相连接，通过第一减震机构和第二减震机构的设置，可以降低无人机降落产生的撞击力和震动，提高其降落的稳定性，并且通过第一减震机构和第二减震机构配合使用，可以进行多段缓冲减震和多角度缓冲减震，适用于无人机降落在特殊不平的地面进行缓冲减震，防止无人机倾倒，提高其实际的使用效果。提高其实际的使用效果。提高其实际的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机减震装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机减震装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道和电力巡检制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；
[0003]无人机在降落时，由于自身重力和惯性会产生冲击力，常用的无人机机架多为刚性架，机架在接触地面时，无法起到缓冲作用，使得无人机以及搭载设备受到损坏，且无人机降落在不平地面时易发生倾倒。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机减震装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机减震装置，包括无人机本体,所述无人机本体的底部设置有减震架，且无人机本体与减震架之间设置有第一减震机构和第二减震机构；
[0006]所述无人机本体下表面开设有第一凹槽，且第一凹槽内固接有第一固定轴，所述减震架上表面开设有第二凹槽，且第二凹槽内固接有第二固定轴；
[0007]所述第一减震机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的顶端转动连接在第一固定轴上，所述第一连杆的底端转动连接有第三连杆，所述第二连杆的底端转动连接有第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的底端均转动连接在第二固定轴上，所述第一减震机构的内部中心处设置有限位球，且限位球与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的中段位置处均焊接有第一减震弹簧。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第一减震机构共设置有四个，且四个第一减震机构两两一组关于无人机本体的竖直中心相互对称。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第二减震机构包括限位管和插接杆，所述限位管固接在无人机本体的底部，所述插接杆焊接在减震架的上表面，所述插接杆的顶端延伸到限位管内并焊接有限位块，所述限位块的顶端焊接有第二减震弹簧。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述减震架共设置有两个，且两个减震架关于无人机本体的竖直中线相互对称。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第一凹槽和第二凹槽的截面均为等腰梯形结构。
[0016]本技术提供了一种无人机减震装置。具备以下有益效果：
[0017]该一种无人机减震装置，在无人机本体的下方设置有减震架，无人机本体通过第一减震机构和第二减震机构与减震架相连接，通过第一减震机构和第二减震机构的设置，可以降低无人机降落产生的撞击力和震动，提高其降落的稳定性，并且通过第一减震机构和第二减震机构配合使用，可以进行多段缓冲减震和多角度缓冲减震，适用于无人机降落在特殊不平的地面进行缓冲减震，防止无人机倾倒，提高其实际的使用效果。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种无人机减震装置的主视图；
[0019]图2为本技术中第一减震机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术中减震架的结构示意图；
[0021]图4为本实新型中图1中的A区放大图。
[0022]图例说明：
[0023]1、无人机本体；2、减震架；3、第一凹槽；4、第一固定轴；5、第一减震机构；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；54、第三连杆；55、限位球；56、第一减震弹簧；6、第二凹槽；7、第二固定轴；8、第二减震机构；81、限位管；82、插接杆；83、限位块；84、第二减震弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
‑
4，一种无人机减震装置，包括无人机本体1,无人机本体1的底部设置有减震架2，且无人机本体1与减震架2之间设置有第一减震机构5和第二减震机构8；
[0026]无人机本体1下表面开设有第一凹槽3，且第一凹槽3内固接有第一固定轴4，减震架2上表面开设有第二凹槽6，且第二凹槽6内固接有第二固定轴7；
[0027]第一减震机构5包括第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51和第二连杆52的顶端转动连接在第一固定轴4上，第一连杆51的底端转动连接有第三连杆53，第二连杆52的底端转动连接有第四连杆54，第三连杆53和第四连杆54的底端均转动连接在第二固定轴7上，第一减震机构5的内部中心处设置有限位球55，且限位球55与第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53和第四连杆54的中段位置处均焊接有第一减震弹簧56。
[0028]第一减震机构5共设置有四个，且四个第一减震机构5两两一组关于无人机本体1的竖直中心相互对称。
[0029]第二减震机构8包括限位管81和插接杆82，限位管81固接在无人机本体1的底部，插接杆82焊接在减震架2的上表面，插接杆82的顶端延伸到限位管81内并焊接有限位块83，限位块83的顶端焊接有第二减震弹簧84。
[0030]减震架2共设置有两个，且两个减震架2关于无人机本体1的竖直中线相互对称。
[0031]第一凹槽3和第二凹槽6的截面均为等腰梯形结构。
[0032]工作原理：该一种无人机减震装置使用时，当无人机本体1降落到地面时，实现通
过减震架2与地面接触，此时通过第一减震弹簧56的弹性形变，带动第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53和第四连杆54转动，进行多角度缓冲减震，并且进一步的通过第二减震弹簧84的弹性形变，带动插接杆82升降，对无人机本体1进行竖直方向的缓冲减震，从而可有效的降低无人机本体1降落时与地面产生的冲击力和震动，提高其降落的安全稳定性。
[0033]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机减震装置，包括无人机本体(1),其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设置有减震架(2)，且无人机本体(1)与减震架(2)之间设置有第一减震机构(5)和第二减震机构(8)；所述无人机本体(1)下表面开设有第一凹槽(3)，且第一凹槽(3)内固接有第一固定轴(4)，所述减震架(2)上表面开设有第二凹槽(6)，且第二凹槽(6)内固接有第二固定轴(7)；所述第一减震机构(5)包括第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)和第二连杆(52)的顶端转动连接在第一固定轴(4)上，所述第一连杆(51)的底端转动连接有第三连杆(53)，所述第二连杆(52)的底端转动连接有第四连杆(54)，所述第三连杆(53)和第四连杆(54)的底端均转动连接在第二固定轴(7)上，所述第一减震机构(5)的内部中心处设置有限位球(55)，且限位球(55)与第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)和第四连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，杨天时，
申请(专利权)人：陕西星辰时代科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：