一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，包括机器人机座、去毛刺作业机器人、上下料机器人，所述去毛刺作业机器人连接有机器人控制箱，所述上下料机器人连接有上下料控制箱，所述机器人机座的一端安装有后端升降机座，所述机器人机座的另一端安装有前端升降机座，所述前端升降机座的外部靠近上下料机器人的一侧安装有收放料座；本实用新型专利技术所述的一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，针对干冰去毛刺的通用方法，用现有的流水线体，配合六轴机器人形成自动化生产线，替换并减少部分人力，降低工人作业强度改善作业环境并提高了作业安全系数，实现自动上下料，流线水连续作业，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人


[0001]本技术涉及去毛刺
，特别涉及一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人。

技术介绍

[0002]基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人是一种进行干冰去毛刺操作的支撑设备，针对干冰去毛刺的通用方法，用现有的流水线体，配合六轴机器人形成自动化生产线，替换并减少部分人力，降低工人作业强度改善作业环境并提高了作业安全系数，随着科技的不断发展，人们对于基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人在使用时存在一定的弊端，首先，不好很好的进行自动上下料，连续工作性能较差，浪费人力，工作效率较差，不利于人们的使用，还有，人工作业，人力成本高，工作环境差，干冰使用率低，浪费耗材，成本高，竞争激烈，转型升级，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，针对干冰去毛刺的通用方法，用现有的流水线体，配合六轴机器人形成自动化生产线，替换并减少部分人力，降低工人作业强度改善作业环境并提高了作业安全系数，进一步提升竞争优势，实现自动上下料，流线水连续作业，节省人力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，包括机器人机座、去毛刺作业机器人、上下料机器人，所述去毛刺作业机器人连接有机器人控制箱，所述上下料机器人连接有上下料控制箱，所述机器人机座的一端安装有后端升降机座，所述机器人机座的另一端安装有前端升降机座，所述前端升降机座的外部靠近上下料机器人的一侧安装有收放料座，所述后端升降机座的上端安装有后端上下料升降机，所述前端升降机座的上端安装有前端上下料升降机，所述收放料座的上端安装有二次定位机构与收放料机构。
[0008]优选的，所述机器人机座的内侧靠近去毛刺作业机器人的位置安装有干冰机，所述干冰机、去毛刺作业机器人与机器人控制箱均设置有两组，所述去毛刺作业机器人的前端安装有干冰枪夹紧机构，所述干冰枪夹紧机构的内侧设置有干冰枪组件。
[0009]优选的，所述机器人机座的上端安装有上下层流水线体，所述上下层流水线体的上端安装有顶升机构与治具盘，所述治具盘的外侧安装有阻挡气缸，所述治具盘的内侧设
置有托板与夹紧顶升器。
[0010]优选的，所述机器人控制箱与去毛刺作业机器人之间电性连接，且机器人控制箱驱动去毛刺作业机器人工作，所述去毛刺作业机器人的前端通过干冰枪夹紧机构与干冰枪组件的外壁定位安装。
[0011]优选的，所述机器人机座与顶升机构、治具盘之间设置有滑道，所述机器人机座的上端通过滑道与顶升机构和治具盘的侧边活动连接，且由阻挡气缸进行驱动，所述治具盘的上端通过夹紧顶升器与托板的下端活动连接。
[0012]优选的，所述上下料控制箱与上下料机器人之间电性连接，且上下料控制箱驱动上下料机器人工作，所述上下料机器人与真空拾取治具之间设置有活动座，所述上下料机器人的端部通过活动座与真空拾取治具的上端活动连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，具备以下有益效果：该一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，针对干冰去毛刺的通用方法，用现有的流水线体，配合六轴机器人形成自动化生产线，替换并减少部分人力，降低工人作业强度改善作业环境并提高了作业安全系数，进一步提升竞争优势，实现自动上下料，流线水连续作业，节省人力，整个基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人中整体另一侧的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人中俯视图的结构示意图；
[0018]图4为本技术一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人中主视图的结构示意图；
[0019]图5为本技术一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人中侧视图的结构示意图；
[0020]图中：1、机器人机座；2、阻挡气缸；3、治具盘；4、前端升降机座；5、前端上下料升降机；6、收放料座；7、二次定位机构；8、真空拾取治具；9、收放料机构；10、上下料机器人；11、上下料控制箱；12、干冰枪夹紧机构；13、去毛刺作业机器人；14、机器人控制箱；15、后端上下料升降机；16、后端升降机座；17、干冰机；18、顶升机构；19、上下层流水线体；20、干冰枪组件；21、托板；22、夹紧顶升器。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围；基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行；所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例一：
[0025]如图1
‑
5所示，一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，包括机器人机座1、去毛刺作业机器人13、上下料机器人10，去毛刺作业机器人13连接有机器人控制箱14，上下料机器人10连接有上下料控制箱11，机器人机座1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，包括机器人机座（1）、去毛刺作业机器人（13）、上下料机器人（10），其特征在于：所述去毛刺作业机器人（13）连接有机器人控制箱（14），所述上下料机器人（10）连接有上下料控制箱（11），所述机器人机座（1）的一端安装有后端升降机座（16），所述机器人机座（1）的另一端安装有前端升降机座（4），所述前端升降机座（4）的外部靠近上下料机器人（10）的一侧安装有收放料座（6），所述后端升降机座（16）的上端安装有后端上下料升降机（15），所述前端升降机座（4）的上端安装有前端上下料升降机（5），所述收放料座（6）的上端安装有二次定位机构（7）与收放料机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，其特征在于：所述机器人机座（1）的内侧靠近去毛刺作业机器人（13）的位置安装有干冰机（17），所述干冰机（17）、去毛刺作业机器人（13）与机器人控制箱（14）均设置有两组，所述去毛刺作业机器人（13）的前端安装有干冰枪夹紧机构（12），所述干冰枪夹紧机构（12）的内侧设置有干冰枪组件（20）。3.根据权利要求1所述的一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，其特征在于：所述机器人机座（1）的上端安装有上下层流水线体（19），所述上下层流水线...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗闽，赵倩，邱诺琳，胡博文，
申请(专利权)人：江苏宝铭智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：