一种化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统，包括控制模块，与控制模块分别连接的丝饼转运系统、丝饼分拣系统和丝饼自动包装系统；丝饼转运系统用于转运卷绕机的丝饼至丝饼分拣系统；丝饼分拣系统用于检测丝饼，从而分拣出合格丝饼用于丝饼自动包装系统进行丝饼包装；丝饼自动包装系统用于运输包装辅料从而包装合格丝饼为满箱丝饼；实现了落筒、运输、包装、检测多个工序自动化，提高生产效率，减少人工干预，提高生产质量。提高生产质量。提高生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统


[0001]本技术涉及一种丝饼落筒技术，具体的涉及一种化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统。

技术介绍

[0002]在化学纤维工业化生产过程中，纤维生产一般包含下工序：(1)纺丝阶段：多根纤维从纺丝喷丝板被挤压出来，经纺丝甬道形成纤维；(2)卷绕工序：纤维从纺丝甬道出来，被甬道下方的卷绕机牵引接收，收卷成丝饼，每一束纤维收卷成一个丝饼。一台卷绕机的收卷槽筒上可以形成几个到几十个丝饼，卷绕机收卷一定时间后，形成满卷丝饼，卷绕机会自动换上空卷槽筒，换下满卷槽筒，卷绕机换下的满卷槽筒，需人工将丝饼从卷绕机上取下，放置到丝饼小车上。待丝饼小车装满后，人工将丝饼小车推送到包装车间。
[0003]在现有技术中丝饼的输送、存储、包装需要大量的人力参与，包括落筒、装丝车、推丝车输送，以及检测、存储、包装等工序都需要人工操作，自动化程度低，并且劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统，实现落筒、运输、包装、检测等多个工序自动化，实现流程全自动，提高生产效率；减少人工干预，提高生产质量，
[0005]本技术克服其技术问题所采用的技术方案是，本技术提出的一种化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统，至少包括控制模块，与控制模块分别连接的丝饼转运系统、丝饼分拣系统和丝饼自动包装系统，丝饼转运系统用于转运卷绕机的丝饼至丝饼分拣系统；丝饼分拣系统用于检测丝饼，从而分拣出合格丝饼用于丝饼自动包装系统进行包装；丝饼自动包装系统用于运输包装辅料从而将合格丝饼包装为满箱丝饼。
[0006]进一步的，丝饼转运系统至少包括落筒机、缓存丝车、丝车暂存单元、上纸管机、NG缓存丝车和第一AGV小车；所述落筒机用于基于卷绕机的满卷信号或不合格信号，接收卷绕机上的丝饼，并将空纸管安装至卷绕机槽筒，以及装载卷绕机的满卷丝饼转运至缓存丝车或装载卷绕机的不合格丝饼转运至NG缓存丝车，以及，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车后移动至上纸管机工作区域，待上纸管机安装空纸管至落筒机后，等待下次装载信号；所述第一AGV小车用于基于缓存丝车的满车信号，转运缓存丝车至丝车暂存单元和转运丝车暂存单元的空丝车至缓存丝车区域，以及，用于基于自动分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统的供料位和转运丝饼分拣系统的供料位的空丝车至丝车暂存单元；所述上纸管机用于基于控制模块的落丝信号安装空纸管至落筒机。
[0007]实现丝饼落筒、转运的全自动流程，同类型丝饼满车才进行转运，提高了转运效率。
[0008]进一步的，丝饼分拣系统至少包括分拣输送带、次级分拣输送带、丝饼暂存输送
带、丝饼机械手、丝饼检测装置、丝饼称重装置以及踢废升降机构；丝饼机械手用于抓取供料位的丝饼至分拣输送带；所述分拣输送带用于将丝饼输送至丝饼检测装置进行丝饼检测，以及用于将检测过的丝饼输送至丝饼称重装置，并用于将称重后的丝饼输送至踢废升降机构；所述丝饼检测装置用于对丝饼进行初步检测将丝饼划分合格丝饼和不合格丝饼；所述丝饼称重装置用于基于丝饼预设质量阈值将丝饼划分为合格丝饼和不合格丝饼；所述踢废升降机构用于将合格丝饼输送至丝饼暂存输送带，以及用于将不合格丝饼输送至次级分拣输送带从而进行人工处理。
[0009]实现了丝饼分拣的全自动化流程，并实现了不合格丝饼的自动分拣，减少了人工参与，提高了工作效率。
[0010]进一步的，所述丝饼自动包装系统至少包括包装材料储存区、未满丝饼箱暂存区、第二AGV小车、多功能机械手、包装材料传送装置、自动开箱机、套装机、打码机；其中，包装材料储存区至少用于放置丝饼箱、底盖和丝饼定位隔板，未满丝饼箱暂存区用于放置未满丝饼箱；包装材料传送装置至少包括丝饼箱输送带、辅料输送带、定位隔板输送带、底盖上料装置和定位隔板供料装置；所述第二AGV小车用于将设置在包装材料储存区的与丝饼型号相对应的丝饼箱、丝饼定位隔板以及底盖分别放入自动开箱机、定位隔板供料装置以及底盖上料装置；所述丝饼箱输送带用于将自动开箱机打开的丝饼箱输送至套装机，并将套装机套装内袋完成后的丝饼箱输送至打码机，以及，用于将打码机打码完成的丝饼箱输送至辅料输送带；所述定位隔板供料装置用于将丝饼定位隔板放入辅料输送带；所述底盖上料装置用于将底盖放入丝饼箱；所述辅料输送带用于输送丝饼箱至底盖上料装置，并将装好底盖的丝饼箱输送至多功能机械手工作区域，以及用于输送定位隔板至定位隔板输送带和用于输送满箱丝饼进行整箱包装后入库。
[0011]进一步的，所述多功能机械手用于基于控制模块的信号更换夹具，所述夹具至少包括丝饼夹具、定位隔板夹具和丝饼箱夹具，若多功能机械手用于基于控制模块的信号抓取丝饼暂存输送带上预设数量的丝饼放入丝饼箱，则更换的夹具为丝饼夹具；若多功能机械手用于基于控制模块的信号抓取定位隔板输送带的丝饼定位隔板放入丝饼箱，从而对丝饼箱内的丝饼进行分层，则更换的夹具为定位隔板夹具；若多功能机械手用于基于控制模块的信号抓取未满的丝饼箱至未满丝饼箱暂存区，或者抓取未满丝饼箱至辅料输送带，则更换的夹具为丝饼箱夹具。对丝饼进行全自动化包装，多个包装工序同时进行，提高了包装效率，同一多功能机械手在满足效率的前提下，实现抓取丝饼、抓取隔板和抱箱等功能能，减少了设备成本，使包装过程更加有序。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、实现落筒、运输、包装、检测等多个工序自动化，实现流程全自动，提高生产效率；
[0014]2、在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低了管理成本，减少人工干预，减少了丝饼被污染和损坏的几率，提高生产质量。
[0015]3、采用缓存丝车和AGV车在丝饼满车时转运丝饼，对于同一品类的丝饼无法达到整箱要求，放置暂存货架，提高了丝饼的转运效率。
[0016]4、对于丝饼进行人工检测以及质量检测，将合格丝饼进行后续整箱包装，包装后的整箱进行质量检测，从而对不合格丝饼和不合格整箱均进行人工处理。
[0017]5、通过同一机械手更换夹具实现抓取丝饼、隔板和整箱，使丝饼整箱包装流程有序自动进行。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统的系统框图；
[0019]图2为本技术实施例的丝饼转运系统示意图；
[0020]图3为本技术实施例的丝饼分拣系统示意图；
[0021]图4为本技术实施例的丝饼自动包装系统示意图；
[0022]图5为本技术实施例的整箱包装系统示意图；
[0023]图6为本技术实施例的原理框图；
[0024]图中，11
‑
落筒机；12
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缓存丝车；13
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导轨；14
‑
卷绕机；15
‑
上纸管机；17
‑ꢀ
打标机；21
‑
分拣输送带；22
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统，其特征在于，至少包括控制模块，与控制模块分别连接的丝饼转运系统、丝饼分拣系统和丝饼自动包装系统；所述丝饼转运系统用于转运卷绕机的丝饼至丝饼分拣系统；所述丝饼分拣系统用于检测丝饼，从而分拣出合格丝饼用于丝饼自动包装系统进行包装；所述丝饼自动包装系统用于运输包装辅料从而将合格丝饼包装为满箱丝饼。2.根据权利要求1所述的化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统，其特征在于，所述丝饼转运系统至少包括落筒机、缓存丝车、丝车暂存单元、上纸管机、NG缓存丝车和第一AGV小车；所述落筒机用于基于卷绕机的满卷信号或不合格信号，接收卷绕机上的丝饼，并将空纸管安装至卷绕机槽筒，以及装载卷绕机的满卷丝饼转运至缓存丝车或装载卷绕机的不合格丝饼转运至NG缓存丝车，以及，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车后移动至上纸管机工作区域，待上纸管机安装空纸管至落筒机后，等待下次装载信号；所述第一AGV小车用于基于缓存丝车的满车信号，转运缓存丝车至丝车暂存单元和转运丝车暂存单元的空丝车至缓存丝车区域，以及，用于基于自动分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统的供料位和转运丝饼分拣系统的供料位的空丝车至丝车暂存单元；所述上纸管机用于基于控制模块的落丝信号安装空纸管至落筒机。3.根据权利要求2所述的化纤丝饼自动化落筒及智能包装系统，其特征在于，所述丝饼分拣系统至少包括分拣输送带、次级分拣输送带、丝饼暂存输送带、丝饼机械手、丝饼检测装置、丝饼称重装置以及踢废升降机构；所述丝饼机械手用于抓取供料位的丝饼至分拣输送带；所述分拣输送带用于将丝饼输送至丝饼检测装置进行丝饼检测，以及用于将检测过的丝饼输送至丝饼称重装置，并用于将称重后的丝饼输送至踢废升降机构；所述丝饼检测装置用于对丝饼进行初步检测将丝饼划分合格丝饼和不合格丝饼；所述丝饼称重装置用于基于丝饼预设质量阈值将丝饼划分为合格丝饼和不合格丝饼；所述踢废升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正伟，顾奕，黄晶，张云飞，李江平，
申请(专利权)人：无锡市汇流化纤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：