一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，包括：无人机装置本体、室内温控系统、视觉识别及处理系统、防疫消杀系统、通讯及功放模块、控制终端及数据中心和基于无人机的禽类全周期养殖辅助方法；本实用新型专利技术能够通过无人机配合辅助系统对整个养殖基地，实现禽类全成长周期的多功能、高效养殖辅助，并且在养殖周期结束后利用无人机的机动优势，实现场地的全面消杀，本实用新型专利技术有助于实现规范化养殖，提高禽类成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。幅节省成本和人力。幅节省成本和人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统


[0001]本技术涉及禽类养殖领域，特别是涉及一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统。

技术介绍

[0002]近年来，家禽养殖行业逐渐向现代化、规模化方向不断发展，以现代养鸡场为例，普遍采取多层笼养式的密集养殖结构。此时，传统的人工巡视方式存在巡检困难，效率低下，不便于及时掌握鸡群状况的问题。并且人员的频繁往来进出，也增加了人畜共患病的感染风险。
[0003]目前，养殖领域已提出了通过传感器对动物24小时点对点实时监测的精细化养殖方案。但在家禽大规模养殖领域，分笼养殖的单位数量庞大，众多监测装置的维护检修工作也同样需要花费众多人力和物力，且由于个体经济价值不高，难以回收成本。
[0004]因此，针对上述问题，本专利技术提出了一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，该系统成本低廉，功能丰富，能够满足禽类养殖全周期的辅助需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，以解决上述现有技术存在的问题，使得禽类规模化养殖环境中，提高禽类的成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，包括：
[0007]无人机装置本体，用于整个养殖基地的定期巡航；
[0008]室内温控模块，用于养殖基地室内的测温和及时调温；
[0009]视觉识别及处理模块，用于采集环境和生物的相关信息并对环境和禽类情况进行判断；
[0010]防疫消杀模块，用于养殖基地全面消毒；
[0011]通讯及功放模块，用于数据接收和回传以及语言交互和警告驱赶；
[0012]所述控制终端及数据中心模块，用于无人机的远程控制，接收无人机的回传信号，并将所述信号存储到数据中心；
[0013]所述无人机装置本体与室内温控模块、视觉识别及处理模块、防疫消杀模块、通讯及功放模块依次连接。
[0014]可选的，所述无人机装置本体包括：
[0015]动力系统，用于无人机提供电能；
[0016]飞控系统，用于规划和接收飞行指令和巡检轨迹，控制无人机按照规定轨迹飞行；
[0017]飞控子系统以中央处理器为核心，以有线连接方式接收来自导航子系统的飞行数据和定位信息、其他辅助养殖模块的的状态信息，通过有线方式连接至通讯及功放模块，通
过通讯模块以无线连接方式接收控制终端及数据中心的飞行指令和飞行路径。
[0018]可选的，所述室内温控模块包括：
[0019]温度采集装置用于实时监控环境温度；
[0020]室内调温装置用于根据采集装置返回的测温情况进行及时调温，满足禽类的保温需求；
[0021]所述温度采集装置安装在无人机上，调温装置安装于养殖基地内。
[0022]可选的，所述室内温控模块还包括：
[0023]温度采集装置采用红外测温仪、电阻式温度检测器，用于实时监控环境温度；
[0024]室内调温装置采用发热灯泡、水暖气暖、煤炉，其中采用水暖气暖或煤炉均匀分布于养殖基地，用于维持室内整体温度；采用发热灯泡位于各养殖笼各层内部，用于加热并稳定多层养殖笼内部温度。
[0025]可选的，所述视觉识别及处理模块包括：
[0026]高清摄像头用于采集环境和生物的图像数据；
[0027]红外摄像头用于判断养殖环境和生物的温度状况。
[0028]可选的，所述防疫消杀模块包括：
[0029]多方向喷洒水泵安装于无人机上，用于养殖基地的全方位喷洒消毒试剂；
[0030]消毒水箱安装于无人机上，用于储存喷洒的消毒液体；
[0031]消毒水箱填充口位于养殖基地内，用于无人机水箱注入消毒剂和清水。
[0032]可选的，所述防疫消杀模块中消毒水箱填充口包括两部分：
[0033]采用伸缩式注水器，用于给无人机水箱注水；
[0034]采用液体储存箱，用于给填充口补充消毒液体。
[0035]可选的，所述通讯及功放模块包括：
[0036]通讯模块利用无线通讯方式，用于无人机与养殖基地内外设备的数据接收和回传；
[0037]功放模块基于通讯模块接收到的信息进行语言交互和警告驱赶。
[0038]本技术公开了以下技术效果：
[0039]本专利技术能够通过无人机定期巡视整个养殖基地，并实现禽类全成长周期的多功能、高效养殖辅助，重点包括养殖监控，疫情防控，环境消毒三个方面，在养殖全周期，配合无人机实现低成本、高精度的养殖环境调温；在禽类幼龄期观察幼鸡扎堆等异常情况，及时调节局部环境温度；在成长期辅助实现铁桶养殖，通过视觉识别技术排查养殖基地内侵入的人畜，并通过通讯及功放系统驱离；在养殖周期结束后利用无人机的机动优势，实现场地的全面消杀。该系统和方法能够明显降低禽类养殖中对人工的依赖，并降低人员进出带来的疫情风险。有助于规范化养殖，提高禽类成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例的养殖基地整体模块关系架构示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例的巡视无人机内各模块的关系架构示意图；
[0043]图3为本专利技术实施例的无人机对单个多层养殖笼的巡检线路示意图；
[0044]图4为本专利技术实施例的养殖基地分布及无人机整体巡检线路示意图；
[0045]图5为本专利技术实施例的无人机的结构示意图；
[0046]其中，1为巡视无人机，2为多层养殖笼，3为单个多层养殖笼的巡检线路，4为无人机消毒水箱填充口，5为无人机充电平台，6为控制终端及数据中心，7为整体巡检线路，8为无人机电机，9为无人机电调，10为电池，11为飞控系统，12为载荷系统，13为温度采集装置，14为视觉识别及处理系统，15为多方向喷洒水泵，16为消毒水箱，17为通讯及功放模块，18为室内的调温装置。
具体实施方式
[0047]现详细说明本技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本技术的限制，而应理解为是对本技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
[0048]应理解本技术中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本技术。另外，对于本技术中的数值范围，应理解为还具体公开了该范围的上限和下限之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本技术内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
[0049]在不背离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特征在于：包括：无人机装置本体，用于整个养殖基地的定期巡航；室内温控模块，用于养殖基地室内的测温和及时调温；视觉识别及处理模块，用于采集环境和生物的相关信息并对环境和禽类情况进行判断；防疫消杀模块，用于养殖基地全面消毒；通讯及功放模块，用于数据接收和回传以及语言交互和警告驱赶；控制终端及数据中心模块，用于无人机的远程控制，接收无人机的回传信号，并将所述信号存储到数据中心；所述无人机装置本体与室内温控模块、视觉识别及处理模块、防疫消杀模块、通讯及功放模块依次连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特征在于：所述无人机装置本体包括：动力系统，用于无人机提供电能；飞控系统，用于规划和接收飞行指令和巡检轨迹，控制无人机按照规定轨迹飞行；飞控子系统以中央处理器为核心，以有线连接方式接收来自导航子系统的飞行数据和定位信息、其他辅助养殖模块的状态信息，通过有线方式连接至通讯及功放模块，通过通讯模块以无线连接方式接收控制终端及数据中心的飞行指令和飞行路径。3.根据权利要求1所述的基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特征在于：所述室内温控模块包括：温度采集装置用于实时监控环境温度；室内调温装置用于根据采集装置返回的测温情况进行及时调温，满足禽类的保温需求；所述温度采集装置安装在无人机上，调温装置安装于养殖基地内。4.根据权利要求3所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恩存，汪志远，孙翔文，魏金涛，
申请(专利权)人：湖北省农业科学院畜牧兽医研究所，
类型：新型
国别省市：