一种分层笼舍自动投料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种分层笼舍自动投料机，包括：滑轨，安装于笼舍两侧的地面上；齿条，安装于笼舍顶部，与所述滑轨平行设置；行走架，设有安装平台，下设支撑架；所述支撑架分为两条前支撑架与两条后支撑架；所述两条前支撑架向前端倾斜伸出，所述两条后支撑架向后端倾斜伸出；所述支撑架下端安装有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装；行走仓，安装于所述安装平台上；还设有定位装置、充电装置，安装固定于滑轨两端，用于配合所述充电头使用、反向装置；本实用新型专利技术实现自动化集体快速喂食的同时，设备行走稳定行走，且没有拖动电线的安全隐患；另外可以对多层笼舍进行分层单独控制，满足现场实际投放要求，进一步还可以进行远程控制。进一步还可以进行远程控制。进一步还可以进行远程控制。

【技术实现步骤摘要】
一种分层笼舍自动投料机


[0001]本技术涉及一种分层笼舍自动投料机。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，对家畜、家禽需求量也不断增加，但受多方面的影响，短时间内家畜、家禽生产数量还满足不了国内市场需求，所以现今主要的趋势是将家畜养殖、家禽养殖规模化、专门化。
[0003]目前规模化的养殖场大多是通过现场人工操作进行投食，效率低且无法达到集体快速喂食的要求，部分采用机械化投食机喂养，存在几个问题：一、电线拖动影响现场安全；二、对于笼舍而言，现有设备无法实现精准投料，例如某一层或某部分笼舍，在家禽出笼后，该处无需投料，现有的设备无法单独进行控制，造成浪费；三、设备安装不稳，存在行走时摇晃的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述缺陷，提供一种分层笼舍自动投料机。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种分层笼舍自动投料机，包括：滑轨，安装于笼舍两侧的地面上；齿条，安装于笼舍顶部，与所述滑轨平行设置；行走架，设有安装平台，下设支撑架；所述支撑架分为两条前支撑架与两条后支撑架；所述两条前支撑架向前端倾斜伸出，所述两条后支撑架向后端倾斜伸出；所述支撑架下端安装有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装；行走仓，安装于所述安装平台上，包括控制仓、饲料仓；所述控制仓设有电源、第一电机、控制模块；所述第一电机连接固定有齿轮，所述齿轮与齿条配合安装；所述电源连接有充电头，所述充电头安装于所述控制仓外侧；所述饲料仓设有将饲料投入笼舍食槽的若干分管；每个所述分管上方均设有电动阀门；定位装置，安装于行走仓下方与笼舍顶部，用于控制行走仓定点投放饲料；充电装置，安装固定于滑轨两端，用于配合所述充电头使用；反向装置，安装于所述控制仓前后端，以及滑轨两端，用于控制第一电机反转；控制面板，连接所述控制模块，用于控制所述行走仓进行工作。
[0007]优选的，所述定位装置分为若干工位，每个工位包括一个距离传感器接收器、若干个升降感应台；所述控制仓下方设有一个距离传感器、若干个投料距离感应器，所述距离传感器对应距离传感器接收器安装，所述距离传感器用于控制第一电机停止；所述若干个所述投料距离感应器分别对应若干个所述升降感应台；若干个投料距离感应器用于分别控制若干个所述分管上方设有电动阀门工作。
[0008]优选的，所述电动阀门包括安装于饲料仓内的第二电机、旋转片、计数装置；所述第二电机连接驱动所述旋转片；所述计数装置控制所述第二电机旋转圈数所述定位装置。
[0009]优选的，所述计数装置包括安装于饲料仓内的感应计数器、所述控制仓下方设有的复位开关、以及安装于笼舍顶部的复位开关接收器；所述复位开关与复位开关接收器配
合，控制所述感应计数器归零。
[0010]优选的，所述饲料仓内顶部设有余料报警装置，用于在饲料仓内的余料到达警戒位置时报警；所述余料报警装置为红外线探头，用于在饲料降到指定高度时通过控制模块发出警报。
[0011]优选的，所述电源为蓄电池。
[0012]优选的，所述饲料仓侧边设有观察窗，用于观察饲料的存量；所述饲料仓内部上方设有第一照明装置，所述第一照明装置受所述控制模块控制，在所述控制面板设有对应的开关。
[0013]优选的，所述控制仓内还设有延时装置，用于在电动阀门停止工作后，延时一段时间再启动第一电机。
[0014]优选的，所述控制仓内还设有数据交换模块，用于与控制终端进行数据传输；
[0015]所述控制终端为手机APP或电脑运行程序。
[0016]优选的，所述行走仓外还设有第二照明装置、监控装置；所述第二照明装置受所述智能控制模块控制，在所述控制面板设有对应的开关；所述监控装置通过数据交换模块，可将画面实时传输给控制终端。
[0017]本技术的电路连接为常规连接，此处不做赘述，其使用过程为；
[0018]一、确认出笼的家禽或家畜，先将对应位于不同层、不同工位的升降感应台降下。
[0019]二、按下工作开关，第一电机启动，齿轮齿条配合，带动行走仓前进，当检测到距离传感器时，第一电机停止工作，同时感应计数器、感应到安装于笼舍顶部的复位开关，使得计数装置归零。
[0020]三、若干投料距离感应器，分别感应若干个所述升降感应台(未降下去的可以感应到)，发送信号给控制模块，控制若干个所述分管下落，分管下落是通过第二电机旋转，带动旋转片错开出料口，使得饲料落入对应食槽，第二电机每旋转一圈，计数一次，达到预设圈数时，第二电机关闭，延时器启动一段时间，使得落料可以落干净，然后启动第一电机运行，直至下一工位。
[0021]四、完成所有工位的投料后，行驶到轨道尽头，反向装置触碰启动，第一电机停止工作，且使得下次工作时第一电机反转；同时充电装置开始给蓄电池充电。
[0022]上述工作中，当饲料降到指定高度时，余料报警装置通过控制模块发出警报给控制终端，同时也在控制面板上显示相关提示，可以让操作人员及时补充饲料；支撑架像前后张开，使得支撑力更稳，避免行走仓在行进中出现摇晃。
[0023]本技术的有益效果为：一、实现自动化集体快速喂食的同时，设备行走稳定行走，且没有拖动电线的安全隐患；二、可以对多层笼舍进行分层单独控制，满足现场实际投放要求；三、现场可以设置自动投料时间，还可以进行远程控制，可通过手机APP或电脑程序控制投诉或者预设自动投食时间进行投食，无需饲养员长时间待在现场，再通过余料报警装置及时提醒饲养员进行添加饲料，节省饲养员大量时间。
附图说明
[0024]图1是本技术的示意图。
[0025]图2是本技术的侧视图。
[0026]图3是本技术控制仓的仰视图。
[0027]图4是本技术实例二的示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步说明：
[0029]实施例一：
[0030]如图1～图3所示的一种分层笼舍自动投料机，包括：滑轨21，安装于笼舍1两侧的地面上，笼舍1底下设有污物收集清洁槽12；齿条22，安装于笼舍1顶部，与所述滑轨21平行设置；行走架3，设有安装平台31，下设支撑架32；所述支撑架32分为两条前支撑架与两条后支撑架；所述两条前支撑架向前端倾斜伸出，所述两条后支撑架向后端倾斜伸出；所述支撑架下端安装有滑块(图中未示出)，所述滑块与所述滑轨21配合安装；行走仓，安装于所述安装平台上，包括控制仓41、饲料仓42；所述控制仓41设有电源(图中未示出)、第一电机51、控制模块；所述第一电机51连接固定有齿轮(图中未示出)，所述齿轮与齿条22配合安装；所述电源连接有充电头411，所述充电头安装于所述控制仓外侧；所述饲料仓上方设有投料口(图中未示出)，下方设有将饲料投入笼舍食槽11的若干分管421；每个所述分管上方均设有电动阀门；定位装置，安装于行走仓下方与笼舍顶部，用于控制行走仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分层笼舍自动投料机，其特征在于，包括：滑轨，安装于笼舍两侧的地面上；齿条，安装于笼舍顶部，与所述滑轨平行设置；行走架，设有安装平台，下设支撑架；所述支撑架分为两条前支撑架与两条后支撑架；所述两条前支撑架向前端倾斜伸出，所述两条后支撑架向后端倾斜伸出；所述支撑架下端安装有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装；行走仓，安装于所述安装平台上，包括控制仓、饲料仓；所述控制仓设有电源、第一电机、控制模块；所述第一电机连接固定有齿轮，所述齿轮与齿条配合安装；所述电源连接有充电头，所述充电头安装于所述控制仓外侧；所述饲料仓设有将饲料投入笼舍食槽的若干分管；每个所述分管上方均设有电动阀门；定位装置，安装于行走仓下方与笼舍顶部，用于控制行走仓定点投放饲料；充电装置，安装固定于滑轨一端，用于配合所述充电头使用；反向装置，安装于所述控制仓前后端，以及滑轨两端，用于控制第一电机反转；控制面板，连接所述控制模块，用于控制所述行走仓进行工作。2.根据权利要求1所述的一种分层笼舍自动投料机，其特征在于：所述定位装置分为若干工位，每个工位包括一个距离传感器接收器、若干个升降感应台；所述控制仓下方设有一个距离传感器、若干个投料距离感应器；所述距离传感器对应工位的距离传感器接收器的位置安装，所述距离传感器用于控制第一电机停止；所述若干个所述投料距离感应器分别对应若干个所述升降感应台；若干个投料距离感应器用于分别控制若干个所述分管上方设有电动阀门工作。3.根据权利要求1或2所述的一种分层笼舍自动投料机，其特征在于：所述电动阀门包括安装于饲料仓内的第二电机、旋转片、计数装置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝华玉，
申请(专利权)人：龙岩伟牧不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：