一种软包锂电池自动封装夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池夹具技术领域，特别涉及一种软包锂电池自动封装夹持机构，上固定座上设置有上立柱；上立柱上设置有能够升降运动的上支架；上支架上固定有上压板；上固定座与上支架之间连接有拉簧；上固定座上设置有能够沿水平方向滑动的载板；载板的下方设置有能够推动载板沿水平方向滑动的载板动力组件在。使用本实用新型专利技术时，而载板动力组件带动动载板向外伸出至与上支架错位，方便锂电池的加工和移栽。移栽。移栽。

【技术实现步骤摘要】
一种软包锂电池自动封装夹持机构


[0001]本技术涉及锂电池夹具
，特别涉及一种软包锂电池自动封装夹持机构。

技术介绍

[0002]软包锂电池封装机后段机构是完成电芯侧边封装的环节，关系到电芯封装完整度、准确度；在封装过程中均需要夹具进行对电池的输送和定位。现有用于锂电池的夹持机构结构中，通常使用升降结构进行开夹，这种开夹机构在对锂电池加工时候，由于上夹的阻挡，需要将夹具上的锂电池取出，完成该工位的步骤后再重新放置到夹具内部；在完成一个工位的加工中需要两次取放电池，而且每次取放电池，需要重新定位，直接影响锂电池的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种软包锂电池自动封装夹持机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种软包锂电池自动封装夹持机构，它包括上固定座；所述上固定座上设置有上立柱；所述上立柱上设置有能够升降运动的上支架；所述上支架上固定有上压板；所述上固定座与上支架之间连接有拉簧；所述上固定座上设置有能够沿水平方向滑动的载板；所述载板的下方设置有能够推动载板沿水平方向滑动的载板动力组件。
[0006]进一步地，所述载板的底部固定有载板导轨；所述载板导轨上滑动连接有滑动座；所述载板固定在滑动座上；所述载板动力组件用于推动滑动座沿载板导轨滑动。
[0007]进一步地，所述载板动力组件包括有下升降板、调节座和升顶气缸；所述调节座上固定有升顶导轨；所述升顶导轨上滑动连接有升顶滑块；所述升顶滑块固定在下升降板上；所述下升降板的顶部固定有楔形块；所述升顶气缸一端固定在调节座上；升顶气缸另一端固定在楔形块上；所述滑动座上的底部设置有滚轮。
[0008]进一步地，所述调节座的下方设置有调节导轨；所述调节座的底部固定有与调节导轨滑动连接的调节滑块；所述调节座上螺纹连接有锁紧螺栓；所述锁紧螺栓的末端抵紧在调节导轨上。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种软包锂电池自动封装夹持机构，上固定座上设置有上立柱；上立柱上设置有能够升降运动的上支架；上支架上固定有上压板；上固定座与上支架之间连接有拉簧；上固定座上设置有能够沿水平方向滑动的载板；载板的下方设置有能够推动载板沿水平方向滑动的载板动力组件在。使用本技术时，电池被夹持在上压板与载板之间；上固定座固定在转盘上，通过升顶机构驱动上支架上升，实现开夹动作；而载板动力组件带动动载板向外伸出至与上支架错位，方便锂电池的加工和移栽。
附图说明
[0010]图1是本技术的第一视角立体图；
[0011]图2是本技术拆出载板动力组件后的结构示意图；
[0012]图3是载板动力组件的结构示意图；
[0013]附图标记说明：
[0014]1、上支架；2、上升降导轨；3、拉簧；4、上固定座；401、上立柱；
[0015]5、上压板；6、载板；7、下升降板；8、调节导轨；9、调节座；
[0016]10、升顶气缸；11、载板导轨；12、弹簧；13、滑动座；14、滚轮；
[0017]15、限位座；16、调节滑块；17、锁紧螺栓；18、升顶滑块；
[0018]19、升顶导轨；20、楔形块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0020]如图1至3所示，本技术所述的一种软包锂电池自动封装夹持机构，它包括上固定座4；所述上固定座4上设置有上立柱401；所述上立柱401上设置有能够升降运动的上支架1；所述上支架1上固定有上压板5；所述上固定座4与上支架1之间连接有拉簧3；上支架1通过上升降导轨2与上立柱401滑动连接；拉簧3为上支架1提供向下的压力；所述上固定座4上设置有能够沿水平方向滑动的载板6；所述载板6的下方设置有能够推动载板6沿水平方向滑动的载板动力组件；上固定座4固定在转盘上，通过升顶机构驱动上支架1上升，实现开夹动作；而载板动力组件带动动载板6向外伸出至与上支架1错位，方便锂电池的加工和移栽。
[0021]作为本技术的一种优选方式，所述载板6的底部固定有载板导轨11；所述载板导轨11上滑动连接有滑动座13；所述载板6固定在滑动座13上；所述载板动力组件用于推动滑动座13沿载板导轨11滑动；滑动座13通过载板导轨11实现与上固定座4的滑动连接，载板动力组件带动滑动座13沿载板导轨11的长度方向滑动。
[0022]作为本技术的一种优选方式，所述载板动力组件包括有下升降板7、调节座9和升顶气缸10；所述调节座9上固定有升顶导轨19；所述升顶导轨19上滑动连接有升顶滑块18；所述升顶滑块18固定在下升降板7上；所述下升降板7的顶部固定有楔形块20；所述升顶气缸10一端固定在调节座9上；升顶气缸10另一端固定在楔形块20上；所述滑动座13上的底部设置有滚轮14；滑动座13上设置有弹簧12；弹簧12能够拉动滑动座13复位，并且能够使得滚轮14紧压在楔形块20上；滑动座13在前进方向设置有限位座15；升顶气缸10启动后，带动楔形块20沿升顶导轨19方向上升，与滑动座13底部的滚轮14接触；通过楔形块20上升过程中其斜面与滚轮14滚动，并推动载板6向前伸出。
[0023]作为本技术的一种优选方式，所述调节座9的下方设置有调节导轨8；所述调节座9的底部固定有与调节导轨8滑动连接的调节滑块16；所述调节座9上螺纹连接有锁紧螺栓17；所述锁紧螺栓17的末端抵紧在调节导轨8上；调节导轨8固定在外部的机架上，松开锁紧螺栓17后，调节座9能够在调节导轨8上滑动，进行调节楔形块20的横向位置；使得楔形块20能够与滚轮14正对。
[0024]在使用本技术时，上固定座固定在转盘上，通过升顶机构驱动上支架上升，实
现开夹动作；而升顶气缸启动后，带动楔形块沿升顶导轨方向上升，与滑动座底部的滚轮接触；通过楔形块上升过程中其斜面与滚轮滚动，并推动载板向前伸出与上支架错位，方便锂电池的加工和移栽；调节导轨固定在外部的机架上，松开锁紧螺栓后，调节座能够在调节导轨上滑动，进行调节楔形块的横向位置；使得楔形块能够与滚轮正对。
[0025]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池自动封装夹持机构，它包括上固定座（4）；所述上固定座（4）上设置有上立柱（401）；所述上立柱（401）上设置有能够升降运动的上支架（1）；所述上支架（1）上固定有上压板（5）；所述上固定座（4）与上支架（1）之间连接有拉簧（3）；其特征在于：所述上固定座（4）上设置有能够沿水平方向滑动的载板（6）；所述载板（6）的下方设置有能够推动载板（6）沿水平方向滑动的载板动力组件。2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池自动封装夹持机构，其特征在于：所述载板（6）的底部固定有载板导轨（11）；所述载板导轨（11）上滑动连接有滑动座（13）；所述载板（6）固定在滑动座（13）上；所述载板动力组件用于推动滑动座（13）沿载板导轨（11）滑动。3.根据权利要求2所述的一种软包锂电池自动封装夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，刘浩，
申请(专利权)人：襄阳中基创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：