一种轴装齿轮上下料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及轴状齿轮加工技术领域，具体公开了一种轴装齿轮上下料结构，位于在磨床加工工位的正对面，包括工作台、安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿Z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿Y轴方向与工作台滑动配合。本实用新型专利技术与磨齿机配合能够有效的实现机械化将轴装齿轮放置在磨床机上，加工精度度，有效的提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴装齿轮上下料结构


[0001]本技术涉及轴装齿轮外圆加工
，更具体地讲，涉及一种轴装齿轮上下料结构。

技术介绍

[0002]当前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低；
[0003]目前，机械手自动上下料系统可以解放人力资源，减轻劳动强度，实现生产及加工过程的自动化，提高劳动生产效率，毋庸置疑。但对磨齿机的自动上下料机械手系统的研究与应用还比较欠缺，目前还没有比较成熟的产品面世。这由于涉及到齿轮在冷却润滑油中磨削，齿轮加工完后表面有大量的油液存留，不利于产品的搬运与存储；同时在加工的过程中，由于齿轮加工的公差要求是小数点后三位数，加工精度高，对工件的装卸有着及其严格的要求，一般的自动上下料机械手满足不了要求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种轴装齿轮上下料结构，与磨齿机配合能够有效的实现机械化将轴装齿轮放置在磨床机上，加工精度度，有效的提高工作效率。
[0005]本技术解决技术问题所采用的解决方案是：
[0006]一种轴装齿轮上下料结构，位于在磨床加工工位的正对面，包括工作台、安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿Z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿Y轴方向与工作台滑动配合。
[0007]在加工前，将轴装齿轮放置在料仓内，通过抓取机构沿Y轴运动对料仓内的轴装齿轮进行抓取，在抓取到位后，储存机构向沿Z轴靠近工作台的一侧运动，并沿Y轴向靠近加工工位的一侧运动；使得料仓不再对抓取机构阻挡，然后控制抓取机构沿X轴方向向靠近加工工位的一侧运动，并通过在Z轴方向和Y轴方向对抓取机构位置的调整，使得轴装齿轮位于加工工位上；然后控制抓取机构退出加工工位；
[0008]轴装齿轮加工；
[0009]加工完毕后，控制抓取机构沿X轴、Y轴、Z轴运动进入到加工工位内对于加工完毕后的轴装齿轮抓取，然后将轴装齿轮放置在料仓内；重复上述动作，再次进行下一个轴装齿轮的加工；直至所有的轴装齿轮加工完毕。
[0010]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现储存机构的储存功能和沿Z轴方向和Y轴方向的移动；
[0011]所述储存机构包括安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构二、安装在支撑机构二上且沿Y轴方向移动的料仓。
[0012]在一些可能的实施方式中，为了有效的实相对于料仓的控制；
[0013]所述支撑机构二包括安装在工作台上的Z轴驱动装置二、位于工作台上方且与Z轴驱动装置二连接的支撑台二，所述料仓与支撑台二滑动配合。
[0014]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现料仓相对于工作台的滑动、轴装齿轮有效的安装在料仓内；
[0015]所述料仓包括与支撑台二滑动配合的滑板、安装在滑板上的本体、以及与滑板连接且用于驱动滑板沿Y轴方向移动的Y轴料仓驱动装置；所述本体靠近抓取机构的一侧设置有安装槽，在所述安装槽内且沿Z轴方向均匀的设置有多个V型支撑块，其开口向上。
[0016]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现料仓沿Y轴方向的移动，对其运动轨迹进行限定和导向；
[0017]所述支撑台二上沿Y轴方向设置有Y向导轨，所述滑板上设置与与Y向滑轨滑动配合的Y向滑槽。
[0018]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现待加工轴装齿轮和已加工轴装齿轮的储存；
[0019]所述本体为多个且沿X轴方向设置，每个所述本体上的所述安装槽均为多个且沿Z轴方向。
[0020]在一些可能的实施方式中，为了有效的实相对于轴装齿轮的抓取，并使其能够运动到加工工位内或从加工工位取出；
[0021]所述抓取机构包括安装在支撑机构一上且沿X轴方向移动的X轴驱动装置、安装在X轴驱动装置上沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置、以及与Y轴驱动装置靠近储存机构一端连接的抓取装置。
[0022]在一些可能的实施方式中，为了有效的对于轴装齿轮的抓取更加稳定、可靠；
[0023]所述抓取装置包括与Y轴驱动装置靠近储存机构连接的旋转机构、安装在旋转机构靠近加工工位一侧的夹紧气缸、以及与夹紧气缸两端连接且呈弧形的抓臂，两个抓臂的内侧面相互靠近形成一个抱夹腔。
[0024]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现抓取装置实现X轴、Y轴、Z轴方向的移动；
[0025]所述支撑机构一包括安装在工作台上的Z轴驱动装置一、位于工作台上方且与Z轴驱动装置一连接的支撑台一；所述X轴驱动装置安装在支撑台一上；所述Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置上且与支撑台一沿X轴方向滑动配合。
[0026]在一些可能的实施方式中，为了有效的对于抓取装置在X轴方向运动的导向；
[0027]在所述支撑台一上沿X轴方向设置有X轴导轨，所述X轴驱动装置的底部设置与X轴导轨滑动配合X向滑槽。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0029]本技术通过储存机构、抓取装置、Y轴驱动装置的配合有效的实现两轴装齿轮放入料仓或从料仓取出；
[0030]本技术通过Z轴驱动装置一、X轴驱动装置、Y轴驱动装置以及抓取装置有效的实现将轴装齿轮能够按照要求放置在加工工位的指定点，相比采用人工进行放置，有效的提高了加工的精度；
[0031]本技术通过机械化操作有效的提高了工作效率，降低了生产加工成本；
[0032]本技术结构简单、实用性强。
附图说明
[0033]图1为本技术的三维结构示意图；
[0034]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0035]图3为本技术中储存机构的立面结构示意图；
[0036]图4为本技术中储存机构的三维结构示意图；
[0037]图5为本技术中滑板、工作台、Z轴驱动装置二以及抓取机构的结构示意图；
[0038]图6为本技术中抓取装置、与Y轴驱动装置的结构示意图；
[0039]其中：1
‑
工作台，2
‑
支撑机构一，21
‑
Z轴驱动装置一，3
‑
抓取机构，31
‑
X轴驱动装置，32
‑
Y轴驱动装置，33
‑
抓取装置，331
‑
旋转机构，332
‑
夹紧气缸，333
‑
抓臂，4
‑
储存机构，41
‑
料仓，411
‑
本体，4111
‑
V型支撑块，412
‑
滑板，42
‑
支撑台二，43
‑
Z轴驱动装置二，44
‑
Y轴料仓驱动装置。
具体实施方式
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴装齿轮上下料结构，位于在磨床加工工位的正对面，其特征在于，包括工作台、安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿Z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿Y轴方向与工作台滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述储存机构包括安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构二、安装在支撑机构二上且沿Y轴方向移动的料仓。3.根据权利要求2所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述支撑机构二包括安装在工作台上的Z轴驱动装置二、位于工作台上方且与Z轴驱动装置二连接的支撑台二，所述料仓与支撑台二滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述料仓包括与支撑台二滑动配合的滑板、安装在滑板上的本体、以及与滑板连接且用于驱动滑板沿Y轴方向移动的Y轴料仓驱动装置；所述本体靠近抓取机构的一侧设置有安装槽，在所述安装槽内沿Z轴方向均匀的设置有多个V型支撑块，其开口向上。5.根据权利要求4所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述支撑台二上沿Y轴方向设置有Y向导轨，所述滑板上设置与Y向滑轨滑动配合的Y向滑槽。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：文先明，
申请(专利权)人：四川丹齿精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：