一种可折叠链式轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠链式轨道，由单元体铰接构成，包括端部单元体I、若干中间单元体和端部单元体II；单元体设有滑轮模组I、滑轮模组II和轨道件；端部单元体I和端部单元体II的上侧的滑轮模组I供悬吊绳连接，端部单元体I和端部单元体II的下侧的滑轮模组I以及中间单元体的滑轮模组I供牵引绳I连接，端部单元体I、中间单元体和端部单元体II的滑轮模组II供牵引绳II连接。可折叠链式轨道具有折叠状、U形曲线状和直线状三种形态，处于折叠状态时，其长度尺寸可大幅度减小，便于运输、投放和回收，在搭建和回收过程中可适应桥底面到桥下地面或水面距离小于轨道长度的大部分情况。面或水面距离小于轨道长度的大部分情况。面或水面距离小于轨道长度的大部分情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠链式轨道


[0001]本技术涉及桥梁检测设备
，特别涉及一种可折叠链式轨道。

技术介绍

[0002]为避免安全事故发生，需要定期对长期暴露在恶劣自然环境中的桥梁底面进行检测。
[0003]目前，针对桥梁底面检测为分人工检测和机器检测。人检效率低、成本和人员伤亡风险高，机检可提高效率、降低成本和人员伤亡风险。其中，机检可分为两种，第一种是无人机搭载计算机视觉系统拍摄桥底面照片；第二种是先在桥底面搭建可供小车行驶的轨道，再由小车搭载计算机视觉系统拍摄桥底面照片。第一种方法的缺点在于无人机在桥底飞行时，桥梁本体会遮挡GPS信号，无人机定位困难，而第二种方法不需要GPS信号，并且在检测效率，检测成本，安全性等方面都具有较大优势因而成为有前景的方向。在桥底搭建的轨道可以是悬臂式轨道和两点悬吊式轨道，悬臂式轨道承载能力有限且难以抵达宽幅较大的桥梁中部位置，两点悬吊式轨道能覆盖宽幅较大的桥梁所有位置，且在同等宽幅条件下两点悬吊式轨道比悬臂式轨道承载能力更强。
[0004]针对如何在桥底搭建两点悬吊式轨道的问题，现有技术解决方案是：先用绳索悬吊长条状刚性轨道一端，使其垂直悬吊在桥梁一侧，然后在桥梁另一侧牵引固定在长条形刚性轨道另一端的绳索，从而使长条形刚性轨道从垂直悬吊状态转变成水平悬吊状态。这种解决方案的缺点是：对于宽幅较大的桥梁，以宽幅25米为例，需要搭建的长条形轨道长度大于25米，因而轨道的运输、搭建和拆卸比较麻烦，影响检测效率；另外，如果宽幅较大桥梁底面离地或离水面距离小于宽幅，即桥梁底面离地面或水面的距离小于25米，则轨道不能从垂直悬吊状态转变成水平悬吊状态，可实施性差。
[0005]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的可折叠链式轨道是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种可折叠链式轨道，具有折叠状、U形曲线状和直线状三种形态，处于折叠状态时，其长度尺寸可大幅度减小，便于运输、投放和回收，在搭建和回收过程中可适应桥底面到桥下地面或水面距离小于轨道长度的大部分情况。
[0007]为实现上述目的，本技术提供一种可折叠链式轨道，由多个单元体铰接构成，依次包括端部单元体I若干中间单元体和端部单元体II；任一所述单元体的上侧和下侧均设有滑轮模组I，任一所述单元体的前侧和/或后侧设有滑轮模组II，任一所述单元体设有轨道件；所述端部单元体I和所述端部单元体II的上侧的所述滑轮模组I供悬吊绳连接，所述端部单元体I和所述端部单元体II的下侧的所述滑轮模组I以及所述中间单元体的所述滑轮模组I供牵引绳I连接，所述端部单元体I所述中间单元体和所述端部单元体II的所述滑轮模组II供牵引绳II连接，以实现所述牵引绳I和所述牵引绳II放松时所述可折叠链式
轨道为曲线状态，所述牵引绳I放松、所述牵引绳II拉紧时所述可折叠链式轨道为折叠状态，所述牵引绳I拉紧、所述牵引绳II放松时所述可折叠链式轨道为直线状态且所述轨道件拼接于同一直线。
[0008]优选地，所述端部单元体I和/或所述端部单元体II设有连接并驱动所述牵引绳I的卷扬模组I，和/或，所述端部单元体I和/或所述端部单元体II设有连接并驱动所述牵引绳II的卷扬模组II。
[0009]优选地，所述卷扬模组I包括设于所述端部单元体I的卷扬模组I
‑
I和设于所述端部单元体II的卷扬模组III
‑
I，所述卷扬模组II包括设于所述端部单元体I的卷扬模组I
‑
II和设于所述端部单元体II的卷扬模组III
‑
II，所述牵引绳I的两端连接于所述卷扬模组I
‑
I和所述卷扬模组III
‑
I，所述牵引绳II的两端连接于所述卷扬模组I
‑
II和所述卷扬模组III
‑
II。
[0010]优选地，所述卷扬模组I
‑
I包括卷扬模组I
‑
I
‑
I和卷扬模组I
‑
I
‑
II，所述卷扬模组III
‑
I包括卷扬模组III
‑
I
‑
I和卷扬模组III
‑
I
‑
II，所述卷扬模组I
‑
II包括卷扬模组I
‑
II
‑
I和卷扬模组I
‑
II
‑
II，所述卷扬模组III
‑
II包括卷扬模组III
‑
II
‑
I和卷扬模组III
‑
II
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II，所述牵引绳I包括连接于所述卷扬模组I
‑
I
‑
I和所述卷扬模组III
‑
I
‑
I的牵引绳I
‑
I、连接于所述卷扬模组I
‑
I
‑
II和所述卷扬模组III
‑
I
‑
II的牵引绳I
‑
II，所述牵引绳II包括连接于所述卷扬模组I
‑
II
‑
I和所述卷扬模组III
‑
II
‑
I的牵引绳II
‑
I、连接于所述卷扬模组I
‑
II
‑
II和所述卷扬模组III
‑
II
‑
II的牵引绳II
‑
II，所述牵引绳I
‑
I和所述牵引绳I
‑
II位于下侧，所述牵引绳II
‑
I和所述牵引绳II
‑
II位于前后两侧。
[0011]优选地，所述悬吊绳包括悬吊绳I和悬吊绳II，所述滑轮模组I包括：设于所述端部单元体I的滑轮模组I
‑
I
‑
I、滑轮模组I
‑
I
‑
II和滑轮模组I
‑
I
‑
III，所述滑轮模组I
‑
I
‑
II和所述滑轮模组I
‑
I
‑
I位于下侧左右，所述滑轮模组I
‑
I
‑
III位于上侧左边且与所述悬吊绳I连接；设于所述端部单元体II的滑轮模组III
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I
‑
I、滑轮模组III
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I
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II和滑轮模组III
‑
I
‑
III，所述滑轮模组III
‑
I
‑
I和所述滑轮模组III
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I
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II位于下侧左右，所述滑轮模组III
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I
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III位于上侧右边且与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠链式轨道，其特征在于，由多个单元体铰接构成，依次包括端部单元体I(10)、若干中间单元体(12)和端部单元体II(11)；任一所述单元体的上侧和下侧均设有滑轮模组I，任一所述单元体的前侧和/或后侧设有滑轮模组II，任一所述单元体设有轨道件；所述端部单元体I(10)和所述端部单元体II(11)的上侧的所述滑轮模组I供悬吊绳连接，所述端部单元体I(10)和所述端部单元体II(11)的下侧的所述滑轮模组I以及所述中间单元体(12)的所述滑轮模组I供牵引绳I连接，所述端部单元体I(10)、所述中间单元体(12)和所述端部单元体II(11)的所述滑轮模组II供牵引绳II连接，以实现所述牵引绳I和所述牵引绳II放松时所述可折叠链式轨道为曲线状态，所述牵引绳I放松、所述牵引绳II拉紧时所述可折叠链式轨道为折叠状态，所述牵引绳I拉紧、所述牵引绳II放松时所述可折叠链式轨道为直线状态且所述轨道件拼接于同一直线。2.根据权利要求1所述的可折叠链式轨道，其特征在于，所述端部单元体I(10)和/或所述端部单元体II(11)设有连接并驱动所述牵引绳I的卷扬模组I，和/或，所述端部单元体I(10)和/或所述端部单元体II(11)设有连接并驱动所述牵引绳II的卷扬模组II。3.根据权利要求2所述的可折叠链式轨道，其特征在于，所述卷扬模组I包括设于所述端部单元体I(10)的卷扬模组I
‑
I和设于所述端部单元体II(11)的卷扬模组III
‑
I，所述卷扬模组II包括设于所述端部单元体I(10)的卷扬模组I
‑
II和设于所述端部单元体II(11)的卷扬模组III
‑
II，所述牵引绳I的两端连接于所述卷扬模组I
‑
I和所述卷扬模组III
‑
I，所述牵引绳II的两端连接于所述卷扬模组I
‑
II和所述卷扬模组III
‑
II。4.根据权利要求3所述的可折叠链式轨道，其特征在于，所述卷扬模组I
‑
I包括卷扬模组I
‑
I
‑
I(111)和卷扬模组I
‑
I
‑
II(112)，所述卷扬模组III
‑
I包括卷扬模组III
‑
I
‑
I(311)和卷扬模组III
‑
I
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II(312)，所述卷扬模组I
‑
II包括卷扬模组I
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II
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I(113)和卷扬模组I
‑
II
‑
II(114)，所述卷扬模组III
‑
II包括卷扬模组III
‑
II
‑
I(313)和卷扬模组III
‑
II
‑
II(314)，所述牵引绳I包括连接于所述卷扬模组I
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I
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I(111)和所述卷扬模组III
‑
I
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I(311)的牵引绳I
‑
I(411)、连接于所述卷扬模组I
‑
I
‑
II(112)和所述卷扬模组III
‑
I
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II(312)的牵引绳I
‑
II(412)，所述牵引绳II包括连接于所述卷扬模组I
‑
II
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I(113)和所述卷扬模组III
‑
II
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I(313)的牵引绳II
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I(421)、连接于所述卷扬模组I
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II
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II(114)和所述卷扬模组III
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II
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II(314)的牵引绳II
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II(422)，所述牵引绳I
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I(411)和所述牵引绳I
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II(412)位于下侧，所述牵引绳II
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I(421)和所述牵引绳II
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II(422)位于前后两侧。5.根据权利要求4所述的可折叠链式轨道，其特征在于，所述悬吊绳包括悬吊绳I和悬吊绳II，所述滑轮模组I包括：设于所述端部单元体I(10)的滑轮模组I
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I
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I(121)、滑轮模组I
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I
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II(122)和滑轮模组I
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I
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III(123)，所述滑轮模组I
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I
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II(122)和所述滑轮模组I
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I
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I(121)位于下侧左右，所述滑轮模组I
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I
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III(123)位于上侧左边且与所述悬吊绳I连接；设于所述端部单元体II(11)的滑轮模组III
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I
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I(321)、滑轮模组III
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I
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II(322)和滑轮模组III
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，李德程，郝万鈞，张爱东，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：新型
国别省市：