一种机械手用弹性吸嘴机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用弹性吸嘴机构，包括法兰座，所述法兰座的下表面螺纹连接固定座，所述固定座的下表面等间距垂直设有至少两个直线轴承，所述直线轴承的中间部垂直滑动连接导向杆，所述导向杆的上端部向上穿出所述直线轴承且与所述固定座垂直活动连接，所述导向杆的下端部向下穿出所述直线轴承且底端面固定连接吸嘴固定座的上表面；所述吸嘴固定座下表面螺纹连接吸嘴组件，所述吸嘴组件内设有至少两个气路通道，所述管接头的底端与所述气路通道联通、顶端与真空管联通。本实用新型专利技术提出一种机械手用弹性吸嘴机构可保证磁钢片吸取的稳定性，同时能兼容更多产品，提高设备效率、缩短吸嘴更换时间，解决变形磁钢片的吸取等问题。吸取等问题。吸取等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用弹性吸嘴机构


[0001]本技术涉及电机冲片加工设备
，尤其涉及一种机械手用弹性吸嘴机构。

技术介绍

[0002]在航天、航空行业，力矩电机主要由磁钢片叠装而成，磁钢片呈圆状齿形结构，磁钢片很薄、大约在0.2mm厚左右，有弹性且极易变形，其产品呈现多批次、小批量、多型号的特点；因此自动化设备在满足自动化生产的同时，必须兼容多种产品，尤其对于磁钢片自动吸取，自动生产设备吸取磁钢片时往往要兼顾各种型号的产品，但不同的产品大小等差异很大，直径从φ7mm
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φ61mm的产品就有十几种，不可能采用同一个吸嘴吸取来兼容所有产品。另一方面还需考虑磁钢片吸取的稳定性及变形磁钢片的吸取。当前，自动化设备磁钢片的吸取主要是采用真空吸取方式，对于变形磁钢片无法保证稳定吸取。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种机械手用弹性吸嘴机构，能够缩短更换吸嘴时间提高设备效率，增加设备产品的兼容性。
[0004]一种机械手用弹性吸嘴机构，包括法兰座，所述法兰座的下表面螺纹连接固定座，所述固定座的下表面等间距垂直设有至少两个直线轴承，所述直线轴承的中间部垂直滑动连接导向杆，所述导向杆的上端部向上穿出所述直线轴承且与所述固定座垂直活动连接，所述导向杆的下端部向下穿出所述直线轴承且底端面固定连接吸嘴固定座的上表面；
[0005]所述吸嘴固定座的中间部设有至少两个贯通的管接头固定孔，所述管接头固定孔中设有管接头；所述吸嘴固定座下表面螺纹连接吸嘴组件，所述吸嘴组件内设有至少两个气路通道，所述管接头的底端与所述气路通道联通、顶端与真空管联通。
[0006]优选地，所述吸嘴组件包括水平设置的基座，所述基座的下表面垂直设有吸嘴管，所述吸嘴管管壁的下端面设有至少两个针管，所述吸嘴管的管壁内垂直设有至少两个垂直气路，所述基座内设有至少两个水平气路，所述基座的上表面设有至少两个气路孔，所述气路孔、水平气路、垂直气路和针管形成一条完整的气路通道。
[0007]优选地，所述固定座顶端的中间部设有凹槽，所述凹槽内活动连接行程块；所述凹槽底部的两端分别垂直设有贯通的导向孔A，所述导向杆的上端部穿过所述导向孔A且顶端与所述行程块的下表面固定连接，所述行程块的厚度小于所述凹槽的深度。
[0008]优选地，所述凹槽的两侧设有凹槽壁，两个所述凹槽壁的顶部均设有法兰固定槽，两个所述法兰固定槽与所述法兰座的底面相匹配。
[0009]优选地，所述凹槽底部的中间部设有真空管插孔，所述真空管从所述管接头的顶端向上穿出所述真空管插孔并延伸至所述法兰座的中间部。
[0010]优选地，所述导向杆从所述直线轴承向下穿出的下端部套设有弹簧。
[0011]优选地，所述吸嘴固定座的下表面设有卡槽，所述卡槽与所述基座相匹配。
[0012]本技术中的有益效果：
[0013]本技术提出一种机械手用弹性吸嘴机构能够与四轴机械手集成用在自动化设备中；该机构中三个管接头连接三个真空吸管，工作时依靠三根针管与气路通道及管接头等形成的气路，提供吸取磁钢片的吸力。
[0014]本使用新型依靠四轴机械手至磁钢片工装台上吸取磁钢片，吸片时，吸嘴组件依靠弹簧的弹性，既可以保证变形磁钢片吸取，又可以避免损坏磁钢片及针管。三组均布的气路设计增大了真空吸力，保证了磁钢片吸取的稳定性。
[0015]本技术提出一种机械手用弹性吸嘴机构可保证磁钢片吸取的稳定性，同时保证设备能兼容更多产品，提高设备效率、缩短吸嘴更换时间，解决变形磁钢片的吸取等问题。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为一种机械手用弹性吸嘴机构的结构示意图；
[0018]图2为固定座的结构示意图；
[0019]图3为吸嘴固定座的结构示意图；
[0020]图4为吸嘴组件的结构示意图；
[0021]图5为吸嘴组件的俯视图；
[0022]图6为吸嘴组件的剖视图；
[0023]图7为一种机械手用弹性吸嘴机构的使用状态示意图；
[0024]图8为气路示意图。
[0025]图中：1
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法兰座、2
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固定座、201
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凹槽、202
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凹槽壁、203
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法兰固定槽、204
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真空管插孔、205
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导向孔A、206
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导向孔B、3
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行程块、4
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直线轴承、5
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导向杆、6
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弹簧、7
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吸嘴固定座、701
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卡槽、702
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导向杆固定孔、703
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吸嘴固定孔、704
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管接头固定孔、8
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管接头、9
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吸嘴组件、901
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基座、9011
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固定孔、9012
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气路孔、902
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吸嘴管、903
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针管、904
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气路通道、9041
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垂直气路、9042
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水平气路、10
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四轴机械手、11
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磁钢片、12
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工装台、13
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真空管。
具体实施方式
[0026]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用弹性吸嘴机构，包括法兰座(1)，其特征在于，所述法兰座(1)的下表面螺纹连接固定座(2)，所述固定座(2)的下表面等间距垂直设有至少两个直线轴承(4)，所述直线轴承(4)的中间部垂直滑动连接导向杆(5)，所述导向杆(5)的上端部向上穿出所述直线轴承(4)且与所述固定座(2)垂直活动连接，所述导向杆(5)的下端部向下穿出所述直线轴承(4)且底端面固定连接吸嘴固定座(7)的上表面；所述吸嘴固定座(7)的中间部设有至少两个贯通的管接头固定孔(704)，所述管接头固定孔(704)中设有管接头(8)；所述吸嘴固定座(7)下表面螺纹连接吸嘴组件(9)，所述吸嘴组件(9)内设有至少两个气路通道(904)，所述管接头(8)的底端与所述气路通道(904)联通、顶端与真空管(13)联通。2.根据权利要求1所述的一种机械手用弹性吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴组件(9)包括水平设置的基座(901)，所述基座(901)的下表面垂直设有吸嘴管(902)，所述吸嘴管(902)管壁的下端面设有至少两个针管(903)，所述吸嘴管(902)的管壁内垂直设有至少两个垂直气路(9041)，所述基座(901)内设有至少两个水平气路(9042)，所述基座(901)的上表面设有至少两个气路孔(9012)，所述气路孔(9012)、水平气路(9042)、垂直气路(9041)和针...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，龙文军，谭元英，杨章咪，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：