一种绳索式可伸缩鹤管制造技术

实用新型专利技术提供了一种绳索式可伸缩鹤管，属于油气技术领域，包括绳索式可伸缩管道，绳索式可伸缩管道包括固定管道、绳索机构和伸缩机构；伸缩机构安装在固定管道的内部，伸缩机构通过绳索机构与固定管道连接，绳索机构用于带动伸缩机构沿固定管道伸缩；所述伸缩管道包括若干个嵌套设置的伸缩管，位于内侧的伸缩管可沿其外侧的伸缩管伸缩；通过液压缸驱动推动外侧伸缩管向设定方向运动，外侧伸缩管带动滑轮共同运动，带动内侧伸缩管向该设定方向运动，结合行星减速机和防爆电机的设置，可以实现三自由度的运动，能够利用鹤嘴夹持物件，为多种场合、大范围空间的操作。大范围空间的操作。大范围空间的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种绳索式可伸缩鹤管


[0001]本技术属于油气
，具体涉及一种绳索式可伸缩鹤管。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]鹤管多用于液体的装卸。液体装卸车自动控制系统是一个完整的装卸车计算管理控制系统，其先进程度是衡量油库现代化水平的重要标志之一，可伸缩鹤管，作为液体装卸车的辅助系统，它的发展更新直接影响着液体装卸车的整体工作效率。
[0004]液体鹤管装卸车方式目前一直采样由工人手动引导鹤管插入油罐车的方式，这种方式操作员工作强度大、定位不准确，工作效率低下，很容易引发安全事故。
[0005]因此，采用自动化装卸是油罐列车泄油的发展趋势，如何设置一种满足鹤管自动化控制要求的技术结构，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种绳索式可伸缩鹤管，为鹤管的自动化控制提供了结构基础。
[0007]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0008]第一方面，本技术提供了一种绳索式可伸缩鹤管，包括绳索式可伸缩管道，绳索式可伸缩管道包括固定管道、绳索机构和伸缩机构；
[0009]所述伸缩机构安装在固定管道的内部，伸缩机构通过绳索机构与固定管道连接，绳索机构用于带动伸缩机构沿固定管道伸缩。
[0010]作为一种实施方式，所述伸缩机构包括若干个嵌套设置的伸缩管；任意两个嵌套的伸缩管，位于内侧的为内侧伸缩管，位于外侧的为外侧伸缩管；内侧伸缩管可沿其外侧伸缩管伸缩；所述绳索机构包括定滑轮和绳索，定滑轮安装在外侧伸缩管上，绳索的一端与固定管道连接，另一端绕过定滑轮后与内侧伸缩管连接。
[0011]进一步的，所述绳索式可伸缩管道还包括绳索单元，所述嵌套设置的伸缩管之间通过绳索单元连接，绳索单元包括管内滑轮和管内绳，管内滑轮安装在外侧伸缩管上，管内绳的一端与位于外侧伸缩管的外侧的伸缩管连接，另一端绕过管内滑轮后与内侧伸缩管连接。
[0012]作为一种实施方式，所述绳索机构设有两个，分别为第一绳索机构和第二绳索机构，第一绳索机构包括第一滑轮和第一绳索；所述第二绳索机构包括第二滑轮和第二绳索。
[0013]进一步的，所述第一绳索机构的第一绳索的一端固定在固定管道的左侧上部，第一绳索的另一端绕过位于外侧伸缩管的第一滑轮后固定在位于内侧伸缩管的左侧上部。
[0014]进一步的，所述第二绳索的一端固定在固定管道上的右侧下部，第二绳索的另一端绕过位于外侧伸缩管的第二滑轮后固定在位于内侧伸缩管道左端面的下端。
[0015]作为一种实施方式，所述绳索式可伸缩鹤管还包括支架、行星减速机、防爆电机和液压缸；所述支架上安装防爆电机，防爆电机上安装行星减速机，行星减速机顶部安装液压缸和绳索式可伸缩管道，液压缸与绳索式可伸缩管道的伸缩管道连接。
[0016]进一步的，所述绳索式可伸缩管道设有两个，分别为第一绳索式可伸缩管道和第二绳索式可伸缩管道；液压缸也设有两个，分别为第一液压缸和第二液压缸。
[0017]进一步的，第一液压缸和第一绳索式可伸缩管道安装在行星减速机的上端面；第二液压缸和第二绳索式可伸缩管道安装在第一绳索式可伸缩管道的伸缩管的输出端面。
[0018]作为一种实施方式，所述绳索式可伸缩管道内还安装流量计和电液阀。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1、本技术提出了绳索式可伸缩鹤管，其可伸缩性使得工作范围更广。可伸缩鹤管包括绳索式可伸缩管道，绳索式可伸缩管道包括固定管道、绳索机构和若干个嵌套设置的伸缩管，使得绳索式可伸缩鹤管的工作范围可覆盖设定半径的圆环，根据不同的工况适当调节，设定半径可为1m
‑
4m。绳索式可伸缩鹤管通过调整伸缩管的伸缩长度，使得在不工作时长度大概只有工作时1/4，大大减少空间的占用，不影响其他作业。
[0021]2、本技术考虑到油品的易燃易爆性，伸缩机构采用更加安全的绳索式伸缩，绳索机构包括定滑轮和绳索，以液压缸为动力源，利用绳索长度不变的特性，推动内侧伸缩管伸长，结构简单，安全可靠。
[0022]3、本技术通过水平垂直两套可伸缩鹤管结合行星减速机和防爆电机实现整套装置的三自由度运动，解决了如何为鹤管的自动化控制提供结构基础问题。可伸缩鹤管顶部可放置工业相机进行图像识别，实现鹤管的全自动罐口查找及后续抽油工作，提高定位精度和工作效率，降低液体装卸时操作员工作强度。
[0023]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1为本技术的三自由度绳索式可伸缩鹤管的结构示意图；
[0027]图2为本技术的绳索式可伸缩管道原理图；
[0028]其中：1、支架；2、防爆电机；3、行星减速机；4、液压缸；5、第一绳索式可伸缩管道；6、第二绳索式可伸缩管道；11、第一管道；12、第二管道；13、第三管道；14、第一滑轮；15、第一绳索；16、第二绳索；17、第二滑轮；18、第一固定点；19、第三固定点；20、第二固定点；21、第四固定点。
具体实施方式
[0029]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0032]实施例一：
[0033]如图1
‑
图2所示，本实施例提供了一种三自由度绳索式可伸缩鹤管，包括绳索式可伸缩管道，绳索式可伸缩管道包括固定管道和伸缩管道，伸缩管道安装在固定管道的内部，可沿固定管道伸缩，固定管道与伸缩管道通过绳索机构连接；所述伸缩管道包括若干个嵌套设置的伸缩管，位于内侧的伸缩管可沿其外侧的伸缩管伸缩；所述绳索机构包括定滑轮和绳索，定滑轮安装在外侧伸缩管上，绳索的一端与固定管道连接，另一端绕过定滑轮后与内侧伸缩管连接；可通过液压缸4驱动推动外侧伸缩管向设定方向运动，外侧伸缩管带动滑轮共同运动，由于绳索长度不变，绳索连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳索式可伸缩鹤管，其特征在于，包括绳索式可伸缩管道，绳索式可伸缩管道包括固定管道、绳索机构和伸缩机构；所述伸缩机构安装在固定管道的内部，伸缩机构通过绳索机构与固定管道连接，绳索机构用于带动伸缩机构沿固定管道伸缩。2.如权利要求1所述的绳索式可伸缩鹤管，其特征在于，所述伸缩机构包括若干个嵌套设置的伸缩管；任意两个嵌套的伸缩管，位于内侧的为内侧伸缩管，位于外侧的为外侧伸缩管；内侧伸缩管可沿其外侧伸缩管伸缩；所述绳索机构包括定滑轮和绳索，定滑轮安装在外侧伸缩管上，绳索的一端与固定管道连接，另一端绕过定滑轮后与内侧伸缩管连接。3.如权利要求2所述的绳索式可伸缩鹤管，其特征在于，所述绳索式可伸缩管道还包括绳索单元，所述嵌套设置的伸缩管之间通过绳索单元连接，绳索单元包括管内滑轮和管内绳，管内滑轮安装在外侧伸缩管上，管内绳的一端与位于外侧伸缩管的外侧的伸缩管连接，另一端绕过管内滑轮后与内侧伸缩管连接。4.如权利要求2所述的绳索式可伸缩鹤管，其特征在于，所述绳索机构设有两个，分别为第一绳索机构和第二绳索机构，第一绳索机构包括第一滑轮和第一绳索；所述第二绳索机构包括第二滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：马康康，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：