一种计算机视觉边缘计算装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种计算机视觉边缘计算装置，涉及计算机技术领域，解决了当前在计算机视觉分析过程存在效率低下的问题，其技术方案要点是：包括门型框架，门型框架上端内部开设有滑轨，滑轨内部滑动安装有滑动座，滑动座内部固定安装有第二直线电机，第二直线电机的输出端固定安装有伸缩杆，伸缩杆下端铰接有连接杆，连接杆下端固定安装有摄像头，摄像头上表面固定安装有发光器，发光器外部设置有光标套，门型框架一侧固定安装有集成柜，集成柜内部分别固定安装有图像处理器、主处理器、信号转换器和通信单元；在使用过程中，具有自动调整摄像位置和摄像角度的作用，减少分析计算量，且节约操作时间，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉边缘计算装置


[0001]本技术涉及计算机
，更具体地说，它涉及一种计算机视觉边缘计算装置。

技术介绍

[0002]全球智能手机的快速发展，推动了移动终端和“边缘计算”的发展，而万物互联、万物感知的智能社会，则是跟物联网发展相伴而生，边缘计算系统也因此应声而出，对物联网而言，边缘计算技术取得突破，意味着许多控制将通过本地设备实现而无需交由云端，处理过程将在本地边缘计算层完成，这无疑将大大提升处理效率，减轻云端的负荷。由于更加靠近用户，还可为用户提供更快的响应，将需求在边缘端解决。
[0003]例如对于计算机视觉来说，计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
[0004]如上述内容表示，计算机视觉主要是通过采集图像加以分析，并结合边缘计算将该图像信号发送到指定终端上，但是在具体使用过程，需要通过人工操作调整图像的外轮廓尺寸或者图像中心点，否则会出现图像信息不准确的问题，耗费过多的计算时间，特别是对于物流运输分拣中所使用的计算机视觉分析设备来说，存在效率不高的问题，因此，为解决此类问题，我们提出一种计算机视觉边缘计算装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种计算机视觉边缘计算装置，在使用过程中，具有自动调整摄像位置和摄像角度的作用，减少分析计算量，且节约操作时间，效率较高。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括门型框架，所述门型框架上端内部开设有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有滑动座，所述滑动座内部固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆下端铰接有连接杆，所述连接杆下端固定安装有摄像头，所述摄像头上表面固定安装有发光器，所述发光器外部设置有光标套；
[0007]所述门型框架一侧固定安装有集成柜，所述集成柜内部分别固定安装有图像处理器、主处理器、信号转换器和通信单元；
[0008]其中图像处理器的型号为JZ95B，其中主处理器的型号为STM32F103ZEH6，其中信号转换器的型号为SOC
‑
VA
‑
1，其中通信单元的型号为E75；
[0009]所述光标套上分别设置有第一光标点和第二光标点。
[0010]通过采用上述技术方案，整体装置以摄像头采集图像信息，通过计算机数据加以分析，并在摄像头上设置有发光器，发光器上设置有光标套，发光器通过光标套产生的光标用来定位采集图像的中心点，以光标点来作为定位结构。
[0011]本技术进一步设置为：所述门型框架另一侧固定安装有第一直线电机，所述
第一直线电机的输出端与滑动座之间固定连接，所述伸缩杆下表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与连接杆的铰接点之间固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，摄像头在第一直线电机、第二直线电机和伺服电机的作用下，可以进行多角度偏移转动。
[0013]本技术进一步设置为：所述滑动座上固定安装有线路总成带，所述线路总成带末端固定安装在集成柜上。
[0014]通过采用上述技术方案，摄像头和集成柜之间连接的线路可以通过线路总成带进行包装连接，所以在滑动座移动的过程中，不会出现线路紊乱的问题。
[0015]本技术进一步设置为：所述第一光标点位于光标套的中心点位置，所述第二光标点沿第一光标点以九十度均匀分布，且所述第二光标点与第一光标点之间呈十字状。
[0016]通过采用上述技术方案，以第二光标点与第一光标点组成一个完整的十字光标，通过对第二光标点与第一光标点位置的分析，来确认最佳拍摄位置。
[0017]本技术进一步设置为：所述第一光标点与第二光标点的颜色不同。
[0018]通过采用上述技术方案，因为第二光标点与第一光标点的颜色不同，从而更加便于图像处理器进行分析。
[0019]本技术进一步设置为：所述门型框架上呈对称分布固定安装有测距板，所述测距板均延伸至门型框架的外部，且所述测距板相互靠近的一侧外壁上均设置有红外线定位仪。
[0020]通过采用上述技术方案，在具体使用过程中，可以通过测距板上的红外线定位仪来定位摄像间距。
[0021]本技术进一步设置为：所述发光器与摄像头的入射角度处于同一竖直平面上。
[0022]通过采用上述技术方案，发光器与摄像头之间保持同一竖直平面，以此确保光标套产生的光标点与摄像头摄取的图像处于同一轴线上。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：整体结构在以第一直线电机、第二直线电机、伺服电机来作为摄像头的调整结构，可以用来调整摄像头的摄像角度，并在摄像头上设置有发光器，发光器发出的光线经过光标套的折射产生十字光标，十字光标直接映射在所拍摄的物品上，通过对十字光标加以分析，以此来快速确认最佳的拍摄角度。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术的滑动座部件的结构示意图；
[0027]图3为本技术的集成柜部件的剖切图；
[0028]图4为本技术的光标套部件的显示图。
[0029]附图中标记及对应的零部件名称：
[0030]1、门型框架；2、测距板；3、摄像头；4、集成柜；5、线路总成带；6、滑动座；7、滑轨；8、第一直线电机；9、第二直线电机；10、伸缩杆；11、连接杆；12、伺服电机；13、发光器；14、光标
套；15、图像处理器；16、主处理器；17、信号转换器；18、通信单元；19、第一光标点；20、第二光标点。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1
‑
4，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0032]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉边缘计算装置，其特征是，包括门型框架(1)，所述门型框架(1)上端内部开设有滑轨(7)，所述滑轨(7)内部滑动安装有滑动座(6)，所述滑动座(6)内部固定安装有第二直线电机(9)，所述第二直线电机(9)的输出端固定安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)下端铰接有连接杆(11)，所述连接杆(11)下端固定安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)上表面固定安装有发光器(13)，所述发光器(13)外部设置有光标套(14)；所述门型框架(1)一侧固定安装有集成柜(4)，所述集成柜(4)内部分别固定安装有图像处理器(15)、主处理器(16)、信号转换器(17)和通信单元(18)；所述光标套(14)上分别设置有第一光标点(19)和第二光标点(20)。2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉边缘计算装置，其特征是，所述门型框架(1)另一侧固定安装有第一直线电机(8)，所述第一直线电机(8)的输出端与滑动座(6)之间固定连接，所述伸缩杆(10)下表面固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江敏，张鹏，陈洪杰，舒川，王爱，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：