本申请是关于一种海绵滚筒刷的拔芯装置，包括：机架，所述机架上设有拔芯机械手、下压组件、夹废料组件、废料输送线，所述拔芯机械手将海绵上的棉芯进行拔出；所述下压组件在拔出所述棉芯时对所述海绵进行压紧；所述夹废料组件将拔出的所述棉芯进行夹紧并传送至所述废料输送线上，所述废料输送线将棉芯输送至废料桶内。所述拔芯机械手将棉芯拔出后，进行复位，行程较短，工作效率高。同时拔芯机械手进行复位后，夹废料组件将棉芯夹紧并传送至废料输送线，废料输送线将棉芯输送至废料桶内，实现对废料的有效处理。废料的有效处理。废料的有效处理。
【技术实现步骤摘要】
一种海绵滚筒刷的拔芯装置
[0001]本申请涉及拔芯设备
，尤其涉及一种海绵滚筒刷的拔芯装置。
技术介绍
[0002]海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品和缓冲用品。无论是在工业领域还是家庭清洁领域，海绵滚筒刷都被广泛地应用。海绵滚筒刷是将海绵切割成一个个的圆柱，再在该圆柱的中心切一个更小的圆柱，大小圆柱同心。把小的圆柱从大的圆柱上抽离，形成中空部，再在该中空部上涂胶并装上胶辊，形成海绵滚筒刷。
[0003]现有技术中，该种海绵滚筒刷的制作过程，把小的圆柱从大的圆柱上抽离，即将棉芯拔出，形成中空部。该种拔芯装置直接使用拔芯机械手将棉芯拔出，拔芯机械手拔出棉芯后，再转动90度或者大于90度，将棉芯放置到废料桶内，再进行复位，等待下一次的拔芯工作。该种拔芯机械手的动作行程远，整个拔芯的过程所耗费的时间较长，工作效率较低。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种海绵滚筒刷的拔芯装置，该拔芯装置的拔芯机械手行程短，整个拔芯的过程耗费的时间较短，效率较高。
[0005]本申请提供一种海绵滚筒刷的拔芯装置，包括：机架，所述机架上设有拔芯机械手、下压组件、夹废料组件、废料输送线，所述拔芯机械手将海绵上的棉芯进行拔出；所述下压组件在拔出所述棉芯时对所述海绵进行压紧；所述夹废料组件将拔出的所述棉芯进行夹紧并传送至所述废料输送线上，所述废料输送线将棉芯输送至废料桶内。所述拔芯机械手将棉芯拔出后，进行复位，行程较短，工作效率高。同时拔芯机械手进行复位后，夹废料组件将棉芯夹紧并传送至废料输送线，废料输送线将棉芯输送至废料桶内，实现对废料的有效处理。
[0006]优选地，所述拔芯机械手上设有双轴运动机构，所述双轴运动机构上设有拔芯组件，所述拔芯组件在所述双轴运动机构上进行X轴和Y轴方向的移动。使得拔芯组件能够准确地进行定位，将棉芯有效地拔出，同时使得拔芯组件灵活移动，适用范围广。
[0007]优选地，所述双轴运动机构上设有安装板，所述安装板上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有滑块，所述滑块在所述Y轴滑轨上滑动；所述滑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有滑板，所述滑板在所述X轴滑轨上滑动，所述滑板连接所述拔芯组件。使得所述拔芯组件能够在所述双轴运动机构上准确并快速定位。
[0008]优选地，所述拔芯组件上设有固定板，所述固定板上设有多个安装座，所述安装座上设有夹头以及控制所述夹头的夹紧气缸，所述夹紧气缸控制所述夹头夹紧或打开。将棉芯夹紧或者放开棉芯，实现对棉芯的拔除。
[0009]优选地，所述夹头上连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带连接旋转气缸，所述旋转气缸将所述夹头旋转。使得同一旋转气缸可以控制多个夹头旋转，节省动力，同时保证夹头的一致性。
[0010]优选地，所述下压组件上设有支架，所述支架上侧设有下压板，所述下压板设有压紧气缸，所述压紧气缸驱动所述下压板向下压紧；所述支架下侧还设有拉紧气缸，所述拉紧气缸驱动所述支架向下拉紧。使得海绵块能够被有效地压紧，便于拔出棉芯。
[0011]优选地，所述夹废料组件上设有支撑架，所述支撑架上设有第一导轨，所述第一导轨上设有推动机构，所述推动机构上设有推动气缸以及与所述推动气缸连接的推板，所述推板上设有第二导轨，所述第二导轨上设有多个夹紧件，所述夹紧件将所述棉芯夹紧。使得夹废料组件能够灵活的移动，将废料准确地夹住，并将废料移送至废料输送线上，将废料输送至废料桶内，完成废料的处理。
[0012]优选地，所述夹紧件连接夹紧气缸，所述夹紧气缸控制所述夹紧件打开或夹紧。使得棉芯能够被牢牢的夹紧，同时也能通过夹紧气缸将夹紧件打开，将棉芯放开，该夹紧件的夹紧或打开都干脆利落，效果好，同时效率也高。
[0013]优选地，所述第一导轨与所述第二导轨垂直设置。使得推板可以实现X轴和Y轴方向上的移动，夹住不同位置上的棉芯。
[0014]优选地，所述夹紧件上设有上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件上设有多个上夹板，所述下夹紧件上设有多个下夹板，所述上夹板与所述下夹板配合设置将所述棉芯夹紧。板状的夹板，能够更好地夹紧棉芯，并对棉芯进行移除。
[0015]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述拔芯机械手将棉芯拔出后，进行复位，行程较短，工作效率高。同时拔芯机械手进行复位后，夹废料组件将棉芯夹紧并传送至废料输送线，废料输送线将棉芯输送至废料桶内，实现对废料的有效处理。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1是本申请实施例示出的应用于海绵滚筒刷的钻孔拔芯设备的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例示出的海绵滚筒刷的拔芯装置的拔芯机械手的结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例示出的海绵滚筒刷的拔芯装置的双轴运动机构的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例示出的海绵滚筒刷的拔芯装置的拔芯组件的结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例示出的海绵滚筒刷的拔芯装置的下压组件的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例示出的海绵滚筒刷的拔芯装置的夹废料组件的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例示出的海绵滚筒刷的拔芯装置的废料输送线的结构示意图。
[0025]传送线100
[0026]海绵块200
[0027]打孔装置300
[0028]拔芯装置400
[0029]机架1
[0030]拔芯机械手2
[0031]双轴运动机构21
[0032]安装板211
[0033]Y轴滑轨212
[0034]滑块213
[0035]驱动气缸214
[0036]X轴滑轨215
[0037]滑板216
[0038]拖链217
[0039]拔芯组件22
[0040]固定板221
[0041]安装座222
[0042]夹头223
[0043]夹紧气缸224
[0044]同步轮225
[0045]同步带226
[0046]旋转气缸227
[0047]下压组件3
[0048]支架31
[0049]下压板32
[0050]压紧气缸33
[0051]拉紧气缸34
[0052]夹废料组件4
[0053]支撑架41
[0054]第一导轨42
[0055]推动机构43
[0056]推动气缸44
[0057]推板45
[0058]第二导轨46
[0059]夹紧件47
[0060]夹板4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海绵滚筒刷的拔芯装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有拔芯机械手、下压组件、夹废料组件、废料输送线，所述拔芯机械手将海绵上的棉芯进行拔出；所述下压组件在拔出所述棉芯时对所述海绵进行压紧；所述夹废料组件将拔出的所述棉芯进行夹紧并传送至所述废料输送线上，所述废料输送线将棉芯输送至废料桶内。2.根据权利要求1所述的海绵滚筒刷的拔芯装置，其特征在于：所述拔芯机械手上设有双轴运动机构，所述双轴运动机构上设有拔芯组件，所述拔芯组件在所述双轴运动机构上进行X轴和Y轴方向的移动。3.根据权利要求2所述的海绵滚筒刷的拔芯装置，其特征在于：所述双轴运动机构上设有安装板，所述安装板上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有滑块，所述滑块在所述Y轴滑轨上滑动；所述滑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有滑板，所述滑板在所述X轴滑轨上滑动，所述滑板连接所述拔芯组件。4.根据权利要求2所述的海绵滚筒刷的拔芯装置，其特征在于：所述拔芯组件上设有固定板，所述固定板上设有多个安装座，所述安装座上设有夹头以及控制所述夹头的夹紧气缸，所述夹紧气缸控制所述夹头夹紧或打开。5.根据权利要求4所述的海绵滚筒刷的拔芯装置，其特征在于：所述夹头上连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金城，
申请(专利权)人：广州市台博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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