磁组件自动装配设备的进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种磁组件自动装配设备的进料装置，包括振动盘和排列轨道，振动盘的出料位置与排列轨道衔接，其特征在于：还包括旋转座和转移夹爪，旋转座设置有驱动其旋转的调向旋转机构，旋转座设置有放置部件的调向槽，调向槽在旋转座旋转时朝向侧面并用于接收排列轨道的竖直放置部件的接料位置和朝向上方并用于供转移夹爪取走水平放置部件的取料位置，转移夹爪设置有驱动转移夹爪移动于夹具和旋转座的转移移动机构。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种改变部件出料朝向，从而提高成品质量的磁组件自动装配设备的进料装置。品质量的磁组件自动装配设备的进料装置。品质量的磁组件自动装配设备的进料装置。

【技术实现步骤摘要】
磁组件自动装配设备的进料装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种磁组件自动装配设备的进料装置。

技术介绍

[0002]磁组件是一种安装于断路器内部的组件，如图1所示，磁组件包括三个部件，即线圈a、接线板b和静触头c，而磁组件自动装配设备则是将接线板和触头分别焊接于线圈两端的自动化设备。
[0003]传统的磁组件自动装配设备需要线圈、接线板和静触头依次放置于夹具后，在将线圈与接线板之间和线圈和静触头之间依次进行焊接，在夹具传输线圈、接线板和静触头时，输线圈、接线板和静触头呈竖直放置且线圈两端分别位于由接线板和静触头上方，该摆放姿势由于难以稳定保持，需要借助夹爪进行保持，即使这样，这种不稳定的摆放姿势在向夹具上料时难免因震动而偏斜，致使成品质量难以保证，而传统的震动盘只能以竖直放置的姿势将线圈、接线板和静触头进行出料。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种改变部件出料朝向，从而提高成品质量的磁组件自动装配设备的进料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括振动盘和排列轨道，所述的振动盘的出料位置与排列轨道衔接，其特征在于：还包括旋转座和转移夹爪，所述的旋转座设置有驱动其旋转的调向旋转机构，所述的旋转座设置有放置部件的调向槽，所述的调向槽在旋转座旋转时朝向侧面并用于接收排列轨道的竖直放置部件的接料位置和朝向上方并用于供转移夹爪取走水平放置部件的取料位置，所述的转移夹爪设置有驱动转移夹爪移动于夹具和旋转座的转移移动机构。
[0006]通过采用上述技术方案，增设旋转座，将各部件的朝向进行调整，再由转移夹爪以水平姿势转移至夹具，保证各部件快速、稳定的上料。
[0007]本技术进一步设置为：所述的转移移动机构包括夹爪座和驱动座，所述的驱动座设置有呈倒置U形的驱动轨道，所述的夹爪座用于安装转移夹爪，所述的夹爪座设置有延伸至驱动轨道的传动杆及安装于传动杆并沿驱动轨道移动的滚轮，所述的驱动座设置有转移电机，所述的转移电机驱动设置有位于驱动轨道U形中心的驱动轴，所述的驱动轴设置有旋转时进行摆动的驱动摆臂，所述的驱动摆臂的摆动轨迹与驱动轨道相重叠，所述的驱动摆臂设置有供传动杆并呈条状的传动槽，所述的驱动座水平设置有平移轨道及滑移于平移轨道的平移座，所述的平移座设置有供夹爪座上下移动的升降轨道。
[0008]通过采用上述技术方案，转移电机启动时驱动轴旋转，驱动摆臂带动传动杆沿驱动轨道移动，单一驱动源即可实现转移上
‑
平移
‑
下的移动轨迹，结构精简、驱动稳定。
[0009]本技术进一步设置为：所述的夹爪座设置有在转移夹爪夹持部件时与其相抵
的辅助块。
[0010]通过采用上述技术方案，增设辅助块，增加夹持过程中与部件的接触面积，从而提高夹持可靠性。
附图说明
[0011]图1为本技术具体实施方式的立体图；
[0012]图2为图1中A的放大图；
[0013]图3为图1中B的放大图。
具体实施方式
[0014] 下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上
”ꢀ
、“下
”ꢀ
、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语
ꢀ“
第一”、“第二”、“第三
”ꢀ
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]如图1—图3所示，本技术公开了一种磁组件自动装配设备的进料装置，包括振动盘1和排列轨道2，振动盘1的出料位置与排列轨道2衔接，排列轨道2下方设置有直振21，还包括旋转座3和转移夹爪4，旋转座3设置有驱动其旋转的调向旋转机构31，调向旋转机构31优选电机，在旋转90
°
后反转，控制方式则多种多样，可由电路控制，可由传感器控制，旋转座3设置有放置部件的调向槽32，调向槽32在旋转座3旋转时朝向侧面并用于接收排列轨道2的竖直放置部件的接料位置和朝向上方并用于供转移夹爪4取走水平放置部件的取料位置，转移夹爪4设置有驱动转移夹爪4移动于夹具和旋转座3的转移移动机构，增设旋转座3，将各部件的朝向进行调整，再由转移夹爪4以水平姿势转移至夹具，保证各部件快速、稳定的上料。
[0017]转移移动机构包括夹爪座5和驱动座6，驱动座6设置有呈倒置U形的驱动轨道61，夹爪座5用于安装转移夹爪4，夹爪座5设置有延伸至驱动轨道61的传动杆51及安装于传动杆51并沿驱动轨道61移动的滚轮52，驱动座6设置有转移电机62，转移电机62驱动设置有位于驱动轨道61U形中心的驱动轴63，驱动轴63设置有旋转时进行摆动的驱动摆臂64，驱动摆臂64的摆动轨迹与驱动轨道61相重叠，驱动摆臂64设置有供传动杆51并呈条状的传动槽65，驱动座6水平设置有平移轨道66及滑移于平移轨道66的平移座67，平移座67设置有供夹爪座5上下移动的升降轨道68，转移电机62启动时驱动轴63旋转，驱动摆臂64带动传动杆51沿驱动轨道61移动，单一驱动源即可实现转移上
‑
平移
‑
下的移动轨迹，结构精简、驱动稳定。
[0018]夹爪座5设置有在转移夹爪4夹持部件时与其相抵的辅助块53，增设辅助块53，增加夹持过程中与部件的接触面积，从而提高夹持可靠性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁组件自动装配设备的进料装置，包括振动盘和排列轨道，所述的振动盘的出料位置与排列轨道衔接，其特征在于：还包括旋转座和转移夹爪，所述的旋转座设置有驱动其旋转的调向旋转机构，所述的旋转座设置有放置部件的调向槽，所述的调向槽在旋转座旋转时朝向侧面并用于接收排列轨道的竖直放置部件的接料位置和朝向上方并用于供转移夹爪取走水平放置部件的取料位置，所述的转移夹爪设置有驱动转移夹爪移动于夹具和旋转座的转移移动机构。2.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备的进料装置，其特征在于：所述的转移移动机构包括夹爪座和驱动座，所述的驱动座设置有呈倒置U形的驱动轨道，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小春，詹鹏鹏，刘开杰，贺飞，樊力尹，郑文博，宋志扬，
申请(专利权)人：浙江正通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：